一种单线防水栓剥皮导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单线防水栓剥皮导向机构，包括用于线材剥皮的剥皮装置、用于带动剥皮装置前进或后退的进退驱动机构、用于线材插入到防水栓前导向的导线装置和用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线装置，剥皮装置安装在进退驱动机构上，剥皮装置上连接有线材限位机构，线材限位机构的阻挡部位位于剥皮装置的剥皮部位前方，导线装置安装在剥皮装置上，导线装置的导线部位位于线材限位机构的阻挡部位与剥皮装置的剥皮部位之间，定位套线装置安装在剥皮装置上并位于剥皮装置的剥皮部位后方。本实用新型专利技术可实现防水栓的自动化穿线、线材的自动化剥皮和导向作业，自动化程度高，替代了人手操作，可满足企业的规模化生产需求。模化生产需求。模化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种单线防水栓剥皮导向机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种单线防水栓剥皮导向机构。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流。在现今防水栓线材组装生产线中，需要将线材的一端穿入到防水栓的中心孔内、对线材进行剥皮和将端子压装上线材，然而，现有的产线中上述操作均是通过人手操作的，人手操作较为麻烦费时，又费力，生产效率低下，自动化程度低，不利于生产。因此，人们专利技术了一种能够实现防水栓自动化穿线、线材自动化剥皮和端子自动化铆压的单线防水栓穿剥压一体机，而用于防水栓自动化穿线和线材自动化剥皮的单线防水栓剥皮导向机构是该一体机的关键机构之一。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现防水栓自动化穿线和线材自动化剥皮的单线防水栓剥皮导向机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种防水栓自动化穿线和线材自动化剥皮的单线防水栓剥皮导向机构，包括用于线材剥皮的剥皮装置、用于带动剥皮装置前进或后退的进退驱动机构、用于线材插入到防水栓前导向的导线装置和用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线装置，所述剥皮装置安装在进退驱动机构上并由进退驱动机构带动前进或后退，所述剥皮装置上连接有用于线材插入时限位的线材限位机构，所述线材限位机构的阻挡部位位于剥皮装置的剥皮部位前方，所述导线装置安装在剥皮装置上，所述导线装置的导线部位位于线材限位机构的阻挡部位与剥皮装置的剥皮部位之间，所述定位套线装置安装在剥皮装置上并位于剥皮装置的剥皮部位后方；
[0005]所述剥皮装置包括剥皮底板、剥皮刀、剥皮滑块、剥皮座和剥皮开合驱动装置，所述剥皮座连接于剥皮底板的前端，所述剥皮滑块设有两个并分别可平移地安装在剥皮座上，所述剥皮刀设有两个并分别安装在各自对应的剥皮滑块前端，所述剥皮开合驱动装置安装在剥皮底板上并与两个剥皮滑块传动连接，所述剥皮开合驱动装置能够带动两个剥皮滑块平移，使得两个剥皮刀相互接近或远离，在两个剥皮刀合上时，两个剥皮刀之间留有仅供线芯通过的线芯通过孔。
[0006]作为优选的实施方式，所述剥皮开合驱动装置包括剥皮电机、剥皮丝杆、剥皮螺母块、楔块、楔块安装滑块和剥皮摆臂，所述楔块安装滑块可平移地安装在剥皮底板上，所述剥皮电机的输出轴与剥皮丝杆的一端相连接，所述剥皮螺母块安装在楔块安装滑块上并与剥皮丝杆螺纹连接，所述楔块设有两个并分别安装在楔块安装滑块两侧，所述剥皮摆臂设有两个并分别位于各自对应的楔块前方，所述剥皮摆臂的中部与剥皮座转动连接，所述剥皮摆臂的前端分别与各自对应的剥皮滑块的后端转动连接，所述剥皮摆臂的后端设有剥皮
轴承，所述剥皮轴承分别能够与各自对应的楔块的斜面相接触。
[0007]作为优选的实施方式，所述导线装置包括导线滑块、导线块和导线开合驱动装置，所述导线滑块设有两个并分别可平移地安装在剥皮座上，所述导线块设有两个并分别安装在各自对应的导线滑块的前端，两个导线块的内侧均设有供线材通过的导线孔，所述导线开合驱动装置安装在剥皮座上并与两个导线滑块传动连接，所述导线开合驱动装置能够带动导线滑块平移，使得两个导线块相互接近或远离。
[0008]作为优选的实施方式，所述导线开合驱动装置包括导线开合气缸、开合连接头、第一摆臂和第二摆臂，所述导线开合气缸的输出轴与开合连接头相连接，所述第一摆臂设有两个，两个第一摆臂的一端均与开合连接头转动连接，所述第二摆臂设有两个，所述第二摆臂的中部分别与剥皮座转动连接，所述第二摆臂的一端分别与各自对应的第一摆臂的另一端转动连接，所述第二摆臂的另一端分别置入到各自对应的导线滑块的背部设有的摆臂槽内。
[0009]作为优选的实施方式，所述定位套线装置包括滑移套、放料管、针管、插针、滑移套进退驱动装置、针管进退驱动装置和插针进退驱动装置，所述滑移套进退驱动装置安装在剥皮座上，所述滑移套进退驱动装置通过连接座与滑移套传动连接并能够带动滑移套前进或后退，所述放料管安装在滑移套的前端，所述滑移套的内部后端可平移地设置有针管连接块，所述针管安装在针管连接块的前端并位于针管连接块与放料管之间，所述针管进退驱动装置安装在连接座上并与针管连接块传动连接，所述针管连接块的后端伸出滑移套后端，所述插针进退驱动装置安装在针管连接块的后端，所述插针可平移地穿设于针管内，所述插针的后端向后穿过针管连接块后与插针进退驱动装置传动连接，所述针管进退驱动装置能够带动针管和插针相对于滑移套前进或后退，使得针管的前端和插针的前端伸入到放料管的前端放料槽内或从放料管的前端放料槽内退出，所述插针进退驱动装置能够带动插针相对于针管移动，使得插针的前端从针管的前端伸出或缩回的针管内。
[0010]作为优选的实施方式，所述进退驱动机构包括进退座、进退电机、进退丝杆和进退螺母块，所述进退丝杆可旋转地安装在进退座上，所述进退电机的输出轴与进退丝杆的一端相连接，所述进退螺母块安装在剥皮装置的底部并与进退丝杆螺纹连接。
[0011]作为优选的实施方式，所述线材限位机构包括阻挡块、阻挡气缸和阻挡气缸安装块，所述阻挡气缸通过阻挡气缸安装块安装在剥皮座上，所述阻挡气缸的输出轴与阻挡块的一端相连接，所述阻挡气缸能够带动阻挡块平移。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0013]本技术的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于线材剥皮的剥皮装置、用于带动剥皮装置前进或后退的进退驱动机构、用于线材插入到防水栓前导向的导线装置和用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线装置，可实现防水栓的自动化穿线、线材的自动化剥皮和导向作业，自动化程度高，替代了人手操作，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本
技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的结构示意图一；
[0016]图2是本技术实施例提供的结构示意图二；
[0017]图3是本技术实施例提供的进退驱动机构的结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的部分装置的结构示意图一；
[0019]图5是本技术实施例提供的部分装置的结构示意图二；
[0020]图6是本技术实施例提供的导线装置的结构示意图(隐去其中一个导线块)；
[0021]图7是本技术实施例提供的定位套线装置的结构示意图；
[0022]图8是本技术实施例提供的定位套线装置的剖视图；
[0023]图9是本技术实施例提供的导线挡线剥皮部位的放大示意图；
[0024]图10是本技术实施例提供的导线剥皮部位的放大示意图。
具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单线防水栓剥皮导向机构，其特征在于：包括用于线材剥皮的剥皮装置(6)、用于带动剥皮装置(6)前进或后退的进退驱动机构(7)、用于线材插入到防水栓前导向的导线装置(8)和用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线装置(9)，所述剥皮装置(6)安装在进退驱动机构(7)上并由进退驱动机构(7)带动前进或后退，所述剥皮装置(6)上连接有用于线材插入时限位的线材限位机构(61)，所述线材限位机构(61)的阻挡部位位于剥皮装置(6)的剥皮部位前方，所述导线装置(8)安装在剥皮装置(6)上，所述导线装置(8)的导线部位位于线材限位机构(61)的阻挡部位与剥皮装置(6)的剥皮部位之间，所述定位套线装置(9)安装在剥皮装置(6)上并位于剥皮装置(6)的剥皮部位后方；所述剥皮装置(6)包括剥皮底板(62)、剥皮刀(63)、剥皮滑块(64)、剥皮座(65)和剥皮开合驱动装置(66)，所述剥皮座(65)连接于剥皮底板(62)的前端，所述剥皮滑块(64)设有两个并分别可平移地安装在剥皮座(65)上，所述剥皮刀(63)设有两个并分别安装在各自对应的剥皮滑块(64)前端，所述剥皮开合驱动装置(66)安装在剥皮底板(62)上并与两个剥皮滑块(64)传动连接，所述剥皮开合驱动装置(66)能够带动两个剥皮滑块(64)平移，使得两个剥皮刀(63)相互接近或远离，在两个剥皮刀(63)合上时，两个剥皮刀(63)之间留有仅供线芯通过的线芯通过孔。2.根据权利要求1所述的一种单线防水栓剥皮导向机构，其特征在于：所述剥皮开合驱动装置(66)包括剥皮电机(661)、剥皮丝杆(662)、剥皮螺母块(663)、楔块(664)、楔块安装滑块(665)和剥皮摆臂(666)，所述楔块安装滑块(665)可平移地安装在剥皮底板(62)上，所述剥皮电机(661)的输出轴与剥皮丝杆(662)的一端相连接，所述剥皮螺母块(663)安装在楔块安装滑块(665)上并与剥皮丝杆(662)螺纹连接，所述楔块(664)设有两个并分别安装在楔块安装滑块(665)两侧，所述剥皮摆臂(666)设有两个并分别位于各自对应的楔块(664)前方，所述剥皮摆臂(666)的中部与剥皮座(65)转动连接，所述剥皮摆臂(666)的前端分别与各自对应的剥皮滑块(64)的后端转动连接，所述剥皮摆臂(666)的后端设有剥皮轴承(667)，所述剥皮轴承(667)分别能够与各自对应的楔块(664)的斜面相接触。3.根据权利要求1所述的一种单线防水栓剥皮导向机构，其特征在于：所述导线装置(8)包括导线滑块(81)、导线块(82)和导线开合驱动装置(83)，所述导线滑块(81)设有两个并分别可平移地安装在剥皮座(65)上，所述导线块(82)设有两个并分别安装在各自对应的导线滑块(81)的前端，两个导线块(82)的内侧均设有供线材通过的导线孔，所述导线开合驱动装置(83)安装在剥皮座(65)上并与两个导线滑块(81)传动连接，所述导线开合驱动装置(83)能够带动导线滑块(81)平移，使得两个导线块(82)相互接近或远离。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：阳建忠，谢方鹏，
申请(专利权)人：东莞市山河自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：