一种电线绝缘端子压接机器及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电线绝缘端子压接机器，属于压接技术领域，其包括安装支架、剥线部件；所述安装支架包括水平平板、垂直平板，垂直平板通过L型连接方钢垂直安装于所述水平平板表面；所述垂直平板左右两侧相对竖直安装有两只送线组件，所述垂直平板底部沿两只所述送线组件的中心线向下依次安装有导向组件、切线组件，所述送线组件配合导向组件、切线组件进行多根电线的限位输送、切割；所述剥线部件可平移、翻转地设置于所述切线组件下方；以及安装于所述水平平板表面的压接部件、绝缘端子供给组件，所述压接部件运动，以将所述绝缘端子供给组件的端子转移并压接于所述剥线部件中电线被剥皮的端头，本发明专利技术实现机械化无损伤地为电线安装绝缘端子。电线安装绝缘端子。电线安装绝缘端子。

【技术实现步骤摘要】
一种电线绝缘端子压接机器及工作方法


[0001]本专利技术涉及压接
，具体涉及一种电线绝缘端子压接机器。

技术介绍

[0002]电子元器件之间都需要用电线连接起来，为安全起见，电线的两端都需要先压接绝缘端子后才能使用。目前大都通过手工方式进行电线的切断、剥皮，再将绝缘端子压接在电线的两端，这种人工作业方式，存在以下问题：1）剥皮的过程中，容易切断电线的内芯；2）压接过程中，压接力大小很难把握，常常出现因压接力偏小导致绝缘端子压接不可靠或因压接力偏大导致对电源线造成损伤；3）工人劳动强度大，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电线绝缘端子压接机，实现电线长度确定、切断、剥皮、压接自动化，在作业过程中，压接力大小固定，多根电线同时作业，效率高。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种电线绝缘端子压接机器，包括安装支架、剥线部件；所述安装支架包括水平平板、垂直平板，所述垂直平板通过L型连接方钢垂直安装于所述水平平板表面；所述垂直平板左右两侧相对竖直安装有两只送线组件，所述垂直平板底部沿两只所述送线组件的中心线向下依次安装有导向组件、切线组件，所述送线组件配合导向组件、切线组件进行多根电线的限位输送、切割；所述剥线部件可平移、翻转地设置于所述切线组件下方的垂直平板上；所述水平平板表面安装有压接部件、绝缘端子供给组件，所述压接部件运动，以将所述绝缘端子供给组件中的绝缘端子转移并压接于所述剥线部件中电线被剥皮的端头。
[0005]本专利技术进一步的方案，所述送线组件包括固定于垂直平板的开口安装架，所述安装架内弹性安装有驱动套件；所述驱动套件包括组合式框架，组合式框架与所述开口安装架通过压紧弹簧连接，所述组合式框架通过开口安装架上的腰型通槽并配合导向柱安装于所述开口安装架中，所述组合式框架内等距、转动设置有多个带有电线导槽的带轴驱动滚轮，且带轴驱动滚轮中心轴的一端安装有同步带轮，所述组合式框架上还设有二号驱动电机，二号驱动电机输出轴上也安装有同步带轮，多个同步带轮通过同步带传动连接。
[0006]本专利技术进一步的方案，导向组件包括多根导线杆，所述导线杆通过T型安装架线形排列安装于在所述垂直平板上。
[0007]本专利技术进一步的方案，所述切线组件包括固定于垂直平板的安装框架、四号左双杆气缸、左刀片、右刀片、四号右双杆气缸，安装框架设有开口槽；所述左刀片通过左刀片上两端的四号腰型通孔并配合左侧的开口槽上的四号限位柱安装于所述安装框架上，所述四号限位柱螺纹配合旋紧有四号螺母，以使左刀片下表
面贴合左侧的开口槽，所述四号左双杆气缸安装于左侧开口槽中，且四号左双杆气缸末端与左刀片的外侧相固连；所述右刀片、四号右双杆气缸运用同样的连接结构对称安装于右侧的开口槽中，驱动所述四号左双杆气缸、四号右双杆气缸，以使左刀片和右刀片相离或相向运动。
[0008]本专利技术进一步的方案，所述剥线部件包括平移翻转机构和与其转动连接的剥线机构，所述平移翻转机构工作将电线被切线组件切割的一端翻转，以便所述剥线机构进行电线两端剥皮处理；所述平移翻转机构包括固定安装于水平平板的七号底盘、七号驱动平板、七号L型安装板；所述七号底盘中部安装有七号无杆气缸，且七号底盘两边面上对称安装有七号导轨，所述七号驱动平板通过七号滑块滑动设置于两根所述七号导轨之间，且与七号无杆气缸的滑块固定连接；所述七号L型安装板通过方形钢管支撑于所述七号驱动平板上，七号L型安装板的水平面上通过L型气缸安装架安装有七号回转气缸，通过七号带座轴承安装有七号回转轴，所述七号回转轴一端通过联轴器连接所述七号回转气缸的回转轴，另一端指向所述七号L型安装板的垂直面上的中心通孔，所述剥线机构传动连接所述七号回转轴。
[0009]更进一步的方案，所述剥线机构包括转动连接七号回转轴的安装座，与安装座固定连接的夹紧组件、可调节设置于安装座的切皮组件；所述切皮组件包括切皮安装框架、左切皮气缸、左切皮刀片、右切皮刀片、右切皮气缸，所述左切皮刀片通过其两端的腰型通孔安装在切皮安装框架左侧开口槽上的限位柱上，并配合螺母旋紧，以使所述左切皮刀片下表面贴合切皮安装框架的左侧开口槽，所述左切皮气缸安装于所述左侧开口槽的一侧，且左切皮气缸的活塞杆末端与左切皮刀片的外侧固定连接；所述右切皮气缸、右切皮刀片运用同样的连接结构对称安装于右侧的开口槽中，所述左切皮刀片、右切皮刀片相对刃口上依次对应设有左半圆形槽和右半圆形槽，左半圆形槽和右半圆形槽合成的圆孔直径与所述电线内芯的直径相等；所述夹紧组件与所述切皮组件结构相同，但所述夹紧组件中的左右夹紧片不含刃口，且两块夹紧片接触面上设置带有凸起的橡胶层；所述切皮组件中的切皮安装框架底部的长方形凸台间隙配合连接所述安装座上的长方形通孔，所述夹紧组件中安装框架的底部的正方形凸台过盈配合连接所述安装座上的正方形通孔，所述安装座上还安装有七号双杆气缸，七号双杆气缸的活塞杆末端与切皮安装框架固定连接，所述安装座上的凸轴穿过所述中心通孔通过联轴器固定连接所述七号回转轴，所述安装座还设有一号限位柱和二号限位柱，一号限位柱和二号限位柱配合所述七号L型安装板的垂直面上一号半圆环槽和二号半圆环槽周向限位所述安装座。
[0010]本专利技术进一步的方案，所述压接部件包括压捏组件、抓取组件和三自由度平台；所述三自由度平台包括底部的上下移动机构，中部的左右移动机构和顶部的旋转机构，所述上下移动机构包括六号支架，六号支架顶面阵列布置四只直线轴承，直线轴承内配合安装有导向杆，所述六号支架的顶面长方形通孔位置处安装有六号双杆气缸；所述左右移动机构包括固定连接导向杆和六号双杆气缸活塞杆的六号底座、六号驱动板；六号底座中间通过六号带座轴承安装有六号丝杠，所述六号底座两边面上平行设
置有一对六号静导轨，且六号驱动板通过六号滑块滑动设置于两根六号静导轨之间，六号驱动板底部固定有螺母，且螺母配合安装于所述六号丝杠上，通过六号步进电机带动六号丝杠转动；所述旋转机构包括固定安装于所述六号驱动板顶面的六号回转气缸，所述六号回转气缸的旋转轴上固定有六号转盘，所述抓取组件与压捏组件对接叠加后安装于所述六号转盘上。
[0011]更进一步的方案，所述压捏组件包括前盖板、后安装板，所述后安装板内表面抵接有凸压板，所述凸压板外表面错位抵接有凹压板，所述后安装板左右两端安装有带轮，所述凸压板、凹压板左右两端均设有三角带，每根三角带的两端对应连接所述凸压板、凹压板相同端的侧壁上，且三角带绕接对应带轮，所述后安装板一端还安装有微型电机，所述微型电机输出轴连接靠近所述微型电机的带轮，所述前盖板固定连接所述后安装板，以使前盖板限位抵接所述凹压板；所述抓取组件结构与所述压捏组件结构相同。
[0012]本专利技术进一步的方案，所述绝缘端子供给组件包括承装有绝缘端子的分离桶、分离转盘，分离桶通过分离支架支撑，所述分离支架的顶面固定安装有分离电机，且所述分离电机的输出轴穿过分离支架并通过联轴器传动连接所述分离转盘的中心传动轴，所述分离支架的顶部呈圆周阵列布置有多组滚轮套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电线绝缘端子压接机器，其特征在于，包括安装支架、剥线部件（7）；所述安装支架包括水平平板（12）、垂直平板（11），所述垂直平板（11）通过L型连接方钢（13）垂直安装于所述水平平板（12）表面；所述垂直平板（11）左右两侧相对竖直安装有两只送线组件（2），所述垂直平板（11）底部沿两只所述送线组件（2）的中心线向下依次安装有导向组件（3）、切线组件（4），所述送线组件（2）配合导向组件（3）、切线组件（4）进行多根电线（8）的限位输送、切割；所述剥线部件（7）可平移、翻转地设置于所述切线组件（4）下方的垂直平板（11）上；所述水平平板（12）表面安装有压接部件（6）、绝缘端子供给组件（5），所述压接部件（6）运动，以将所述绝缘端子供给组件（5）的绝缘端子转移并压接于所述剥线部件（7）中电线（8）被剥皮的端头。2.根据权利要求1所述的一种电线绝缘端子压接机器，其特征在于，所述送线组件（2）包括固定于垂直平板（11）的开口安装架（201），所述开口安装架（201）内弹性安装有驱动套件；所述驱动套件包括组合式框架（205），组合式框架（205）与所述开口安装架（201）通过压紧弹簧（208）连接，所述组合式框架（205）通过开口安装架（201）上的腰型通槽（201.1）并配合导向柱（204）安装于所述开口安装架（201）中，所述组合式框架（205）内等距、转动设置有多个带有电线导槽（207.1）的带轴驱动滚轮（207），且带轴驱动滚轮（207）中心轴的一端安装有同步带轮（202），所述组合式框架（205）上还设有二号驱动电机（206），二号驱动电机（206）输出轴上也安装有同步带轮（202），多个同步带轮（202）通过同步带（203）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种电线绝缘端子压接机器，其特征在于，导向组件（3）包括多根导线杆（301），所述导线杆（301）通过T型安装架（302）线形排列安装于在所述垂直平板（11）上。4.根据权利要求1所述的一种电线绝缘端子压接机器，其特征在于，所述切线组件（4）包括固定于垂直平板（11）的安装框架（401）、四号左双杆气缸（402）、左刀片（403）、右刀片（404）、四号右双杆气缸（405），安装框架（401）设有开口槽（401.1）;所述左刀片（403）通过左刀片（403）上两端的四号腰型通孔（403.1）并配合左侧的开口槽（401.1）上的四号限位柱（401.2）安装于所述安装框架（401）上，所述四号限位柱（401.2）螺纹配合旋紧有四号螺母（406），以使左刀片（403）下表面贴合左侧开口槽（401.1），所述四号左双杆气缸（402）安装于左侧开口槽（401.1）中，且四号左双杆气缸（402）末端与左刀片（403）的外侧相固连；所述右刀片（404）、四号右双杆气缸（405）运用同样的连接结构对称安装于右侧的所述开口槽中，驱动所述四号左双杆气缸（402）、四号右双杆气缸（405），以使左刀片（403）和右刀片（404）相离或相向运动。5.根据权利要求1所述的一种电线绝缘端子压接机器，其特征在于，所述剥线部件（7）包括平移翻转机构（71）和与其转动连接的剥线机构（72），所述平移翻转机构（71）工作将电线（8）被切线组件（4）切割的一端反转，以便所述剥线机构（72）进行电线（8）两端剥皮处理；所述平移翻转机构（71）包括固定安装于水平平板（12）的七号底盘（713）、七号驱动平板（715）、七号L型安装板（716）；所述七号底盘（713）中部安装有七号无杆气缸（714），且七号底盘（713）两边面上对称安装有七号导轨（712），所述七号驱动平板（715）通过七号滑块
（711）滑动设置于两根所述七号导轨（712）之间，且与七号无杆气缸（714）的滑块固定连接；所述七号L型安装板（716）通过方形钢管支撑于所述七号驱动平板（715）上，七号L型安装板（716）的水平面上通过L型气缸安装架安装有七号回转气缸（717）、通过七号带座轴承（718）安装有七号回转轴（719），所述七号回转轴（719）一端通过联轴器连接所述七号回转气缸（717）的回转轴，另一端指向所述七号L型安装板（716）的垂直面上的中心通孔（716.2），所述剥线机构（72）传动连接所述七号回转轴（719）。6.根据权利要求5所述的一种电线绝缘端子压接机器，其特征在于，所述剥线机构（72）包括转动连接七号回转轴（719）的安装座（721）、与安装座（721）固定连接的夹紧组件（722）、可调节设置于安装座（721）的切皮组件（723）；所述切皮组件（723）包括切皮安装框架（7231）、左切皮气缸（7232）、左切皮刀片（7233）、右切皮刀片（7234）、右切皮气缸（7235），所述左切皮刀片（7233）通过其两端的腰型通孔安装在切皮安装框架（7231）左侧开口槽上的限位柱上，并配合螺母旋紧，以使所述左切皮刀片（7233）下表面贴合切皮安装框架（7231）的左侧开口槽，所述左切皮气缸（7232）安装于所述左侧开口槽的一侧，且左切皮气缸（7232）的活塞杆末端与左切皮刀片（7233）的外侧固定连接；所述右切皮气缸（7235）、右切皮刀片（7234）运用同样的连接结构对称安装于右侧的开口槽中，所述左切皮刀片（7233）、右切皮刀片（7234）相对的刃口上依次对应设有左半圆形槽（7233.1）和右半圆形槽（7234.1），左半圆形槽（7233.1）和右半圆形槽（7234.1）合成的圆孔直径与所述电线（8）内芯的直径相...

【专利技术属性】
技术研发人员：水栋梁，齐继阳，樊雪婧，吴宇帆，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：