一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农业机械中的甘蓝收获机械，特别是一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，摆动杆（1）与固定杆（6）之间通过连接螺栓（4）、轴承（8）、轴承座（9）和扭转弹簧（11）进行连接；轴承座（9）与固定杆（6）为一体式结构，连接螺栓（4）上设有扭转弹簧（11），并由螺母进行轴向固定；摆动杆（1）在扭转弹簧（13）的作用下，可相对固定杆（6）水平弹性摆动。其优点是，随着摆动杆1的自由弹性摆动，可使两个对称设置的夹持带喂入口，能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，避免了在采收切割的过程中挤压损坏甘蓝的现象，减少采收过程中的破损率，提高采收效率和产品收获质量，确保甘蓝实现柔性收获。性收获。性收获。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构


[0001]本技术涉及农业机械中的球形蔬菜收获机械，特别是一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构。

技术介绍

[0002]甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，但其采收机械化水平比较落后，直到目前为止，甘蓝的收获仍然依赖人工作业，采收效率低、劳动强度大、生产成本高。
[0003]为此 ，近年来创新出一些适用于甘蓝收获的机械装置 ，如已公开的“一种结球甘蓝收获机的夹持输送装置”（专利号 2018221709581）。该装置的皮带张紧主要依靠手工调节张紧，即在底盘安装时，通过手工调式一次性定位张紧。如果使用一段时间后出现皮带松松弛的现象，只有再通过人式进行调节。
[0004]因本技术是应用于甘蓝收获机械的，其甘蓝植物的外形大小不一，如果收获机械中柔性夹持带始终保持一成不变的状态，显然极易挤压损坏甘蓝，无法保证采收效率和产品质量。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的难题是，针对上述现有技术存在的不足，提供一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，可使两个对称设置的夹持带轮的喂入口，能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，减少采收过程中的破损率，确保甘蓝实现柔性收获。
[0006]本技术的技术方案是，摆动杆1与固定杆6之间通过螺栓弹性连接机构进行连接，所述螺栓弹性连接机构包括连接螺栓4、轴承8、轴承座9和扭转弹簧11，轴承座9与固定杆6为一体式结构，轴承8设置于轴承座9内，连接螺栓4穿过摆动杆1和轴承8使摆动杆1与固定杆6相连接；连接螺栓4上设有扭转弹簧11，并由螺母进行轴向固定；摆动杆1在扭转弹簧13的作用下，相对固定杆6水平弹性摆动。
[0007]摆动杆1与固定杆6连接处的端部设有旋转定位角7，固定杆6的管端设有转角定位块5，其摆动杆1相对固定杆6摆动的限位角度α为160
°
～180
°
之间。
[0008]旋转定位角7上下对称设置，与摆动杆1为一体式结构。
[0009]摆动杆1上设有止动块2，轴承座9上设有可对摆动杆1的旋转角度进行止动限位的限位块3。
[0010]固定杆6和摆动杆1的底部还分别设有压紧螺栓一10、压紧螺栓二12，扭转弹簧11的两个根部分别卡在压紧螺栓一10和压紧螺栓二12上，可推动摆动杆1与固定杆6保持弹性扭转力。
[0011]本技术与现有技术相对比所具备的优点是，摆动杆1可在弹簧力的作用下自由弹性摆动，从而使两个对称设置的夹持带喂入口，能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，避免了在采收切割的过程中挤压损坏甘蓝的现象，减少采收过程中的破损率，提高采收效率和产品收获质量，确保甘蓝实现柔性收获。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为图1的俯视图。
[0014]图中： 1
‑
摆动杆，2
‑
止动块，3
‑
限位块，4
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连接螺栓，5
‑
转角定位块，，6
‑
固定杆， 7
‑
旋转定位角，8
‑
轴承，9
‑
轴承座，10
‑
压紧螺栓一，11
‑
扭转弹簧，12
‑
压紧螺栓二，α
‑
限位角度。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步的详细描述。
[0016]本技术为一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，摆动杆1与固定杆6之间通过螺栓弹性连接机构进行连接，所述螺栓弹性连接机构包括连接螺栓4、轴承8、轴承座9和扭转弹簧11，轴承座9与固定杆6为一体式结构，轴承8设置于轴承座9内，连接螺栓4穿过摆动杆1和轴承8使摆动杆1与固定杆6相连接；连接螺栓4上设有扭转弹簧11，并由螺母进行轴向固定；摆动杆1在扭转弹簧13的作用下，相对固定杆6水平弹性摆动。
[0017]摆动杆1与固定杆6连接处的端部设有旋转定位角7，固定杆6的管端设有转角定位块5，其摆动杆1相对固定杆6摆动的限位角度α为160
°
～180
°
之间。
[0018]旋转定位角7上下对称设置，与摆动杆1为一体式结构。
[0019]摆动杆1上设有止动块2，轴承座9上设有可对摆动杆1的旋转角度进行止动限位的限位块3。
[0020]固定杆6和摆动杆1的底部还分别设有压紧螺栓一10、压紧螺栓二12，扭转弹簧11的两个根部分别卡在压紧螺栓一10和压紧螺栓二12上，可推动摆动杆1与固定杆6保持弹性扭转力。
[0021]摆动杆1在扭转弹簧11的弹性力作用下，可相对固定杆6自由弹性摆动，从而使两个对称设置的夹持带喂入口能够随着甘蓝大小的变化而进行自动调节，避免了在采收切割的过程中挤压损坏甘蓝的现象，减少了采收过程中的破损率，提高采收效率和产品收获质量，确保甘蓝实现柔性收获。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，其特征在于：摆动杆（1）与固定杆（6）之间通过螺栓弹性连接机构进行连接，所述螺栓弹性连接机构包括连接螺栓（4）、轴承（8）、轴承座（9）和扭转弹簧（11），轴承座（9）与固定杆（6）为一体式结构，轴承（8）设置于轴承座（9）内，连接螺栓（4）穿过摆动杆（1）和轴承（8）使摆动杆（1）与固定杆（6）相连接；连接螺栓（4）上设有扭转弹簧（11），并由螺母进行轴向固定；摆动杆（1）在扭转弹簧（11）的作用下，相对固定杆（6）水平弹性摆动。2.如权利要求1所述的一种甘蓝收获机夹持带的柔性张紧摆动机构，其特征在于：摆动杆（1）与固定杆（6）连接处的端部设有旋转定位角（7），固定杆（6）的管端设有转角定位块（5），其摆动杆（1）相对固定杆（6）摆动的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建林，曹光乔，宋志禹，万号，张健飞，孙洪友，孙正涛，
申请(专利权)人：江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：