一种西兰花联合收获机及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种西兰花联合收获机，包括旋转式排列装置、平面移动菜筐轨道、控制中心、茎果切割分离装置、剥叶去皮辊组和螺旋碎叶还田装置；所述茎果切割分离装置位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述旋转式排列装置位于茎果切割分离装置末端，所述旋转式排列装置包括震动板、排列器壳、旋转电机、出果筒、液压推杆和旋转排列板；本发明专利技术能够实现西兰花果实的自动排列和自动装箱包装。动装箱包装。动装箱包装。

【技术实现步骤摘要】
一种西兰花联合收获机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种西兰花联合收获机及其控制方法。

技术介绍

[0002]西兰花又名青花菜、绿花菜，是十字花科草本植物，因其具有营养丰富、产量高、抗寒能力强等优点近些年受到越来越多种植户的青睐，种植面积不断增加。而随着农业劳动力转移和人口老龄化严重等问题的日益突出，西兰花生产出现用工难、用工贵等问题，严重限制了西兰花产业的进一步发展，与此同时，西兰花目前的生产方式仍以人工作业为主，缺乏适应现代农业的标准化和机械化生产模式，生产效率较低。
[0003]近年来，随着联合收获机械的不断发展，西兰花收获方面的空白也在不断填补，西兰花收获方面存在的问题主要是花果和尾菜的分离收获以及叶片的还田处理等方面的相关问题。现有技术公开了一种精准切割西兰花的收获机，通过液压杆Ⅳ调节输送装置的倾角并利用摄像头持续拍摄西兰花植株图像，控制系统平台识别图像并判断摄像头处于西兰花正上方，超声波测距传感器测量西兰花果与超声波测距传感器的距离，控制系统平台接收并处理距离信号，调节割刀Ⅰ和割刀Ⅱ高度从而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西兰花联合收获机，其特征在于，包括旋转式排列装置(1)、平面移动菜筐轨道(3)、控制中心(4)、茎果切割分离装置(5)、剥叶去皮辊组(6)和螺旋碎叶还田装置(7)；所述茎果切割分离装置(5)位于输出装置末端，用于西兰花的茎果分离；所述剥叶去皮辊组(6)位于输出装置两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置(7)位于剥叶去皮辊组(6)两侧位置；所述旋转式排列装置(1)位于茎果切割分离装置(5)末端，所述旋转式排列装置(1)包括震动板(101)、排列器壳(102)、旋转电机(103)、出果筒(104)、液压推杆(105)和旋转排列板(106)；所述震动板(101)与液压推杆(105)连接，通过液压推杆(105)的往复运动使震动板(101)产生震动；所述震动板(101)位于茎果切割分离装置(5)的西兰花果输出端；所述震动板(101)与排列器壳(102)相连，西兰花果通过震动板(101)输送至排列器壳(102)内部；所述旋转排列板(106)位于排列器壳(102)内部，且所述旋转排列板(106)与旋转电机(103)连接，所述述旋转排列板(106)外侧设有若干弧形齿，通过旋转排列板(106)的转动，使弧形齿带动一个西兰花果转动；在西兰花果的转动路径的排列器壳(102)上设有出果筒(104)，用于使西兰花果进入平面移动菜筐轨道(3)；所述平面移动菜筐轨道(3)包括液压连接杆组Ⅰ(301)、菜筐(302)、液压连接杆组Ⅱ(303)、菜筐滑动托板(304)和水平移动平台；所述液压连接杆组Ⅰ(301)和液压连接杆组Ⅱ(303)分别驱动水平移动平台平面移动；所述菜筐滑动托板(304)位于水平移动平台上，所述菜筐滑动托板(304)上安装菜筐(302)，所述菜筐(302)内设有若干阵列排布的安装孔，通过控制中心(4)分别控制液压连接杆组Ⅰ(301)和液压连接杆组Ⅱ(303)的进给量，从而控制菜筐(302)的移动，使出果筒(104)位于安装孔上方；所述茎果切割分离装置(5)包括连接轨道(502)、竖直支架(503)、水平滑板(504)、轨道式分离器(505)、旋转割刀(506)、落果装置(507)和尾菜筐(508)；所述连接轨道(502)一端与输出装置末端连接；所述连接轨道(502)另一端与落果装置(507)连接，用于将西兰花果传入落果装置(507)中；所述水平滑板(504)通过四根竖直支架(503)与底盘相连，所述旋转割刀(506)位于水平滑板(504)下方，且所述旋转割刀(506)位于落果装置(507)连接处正下方，用于切割西兰花使其花果与尾菜分离；所述尾菜筐(508)位于落果装置(507)正下方，且所述尾菜筐(508)安装在底盘上方；所述轨道式分离器(505)安装在水平滑板(504)下方，且所述轨道式分离器(505)与水平滑板(504)间隔一个旋转割刀(506)的厚度，所述轨道式分离器(505)另一端位于震动板(101)上方，用于将西兰花果输入震动板(101)。2.根据权利要求1所述的西兰花联合收获机，其特征在于，所述剥叶去皮辊组(6)包括剥叶辊主动轴(602)、辊组支架、滚筒螺旋转片A(609)、滚筒螺旋转片B(610)、辊组隔板(611)和剥叶辊从动轴(615)；所述辊组支架由辊组角连接架(607)、辊组上支架(606)和辊组竖架(608)构成钢结构框架；所述辊组支架安装在底盘上；所述辊组支架上安装若干去皮辊组件，相邻所述皮辊组件之间通过辊组隔板(611)分隔；所述皮辊组件包括滚筒螺旋转片A(609)、剥叶辊主动轴(602)、剥叶辊从动轴(615)和滚筒螺旋转片B(610)；所述剥叶辊主动轴(602)和剥叶辊从动轴(615)分别上安装滚筒螺旋转片A(609)和滚筒螺旋转片B(610)，所述剥叶辊主动轴(602)和剥叶辊从动轴(615)分别支撑在辊组支架上，所述剥叶辊主动轴(602)与剥叶辊从动轴(615)之间通过齿轮啮合传动；相邻所述皮辊组件的剥叶辊主动轴(602)之间通过带传动连接。
3.根据权利要求2所述的西兰花联合收获机，其特征在于，所述剥叶辊主...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹云龙，于瑶，唐忠，徐云峰，赵云飞，林圣博，顾新阳，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：