一种纯电动甘蓝收获机械制造技术

本发明专利技术公开了一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；可调式收获部件安装在履带式底盘上，测控装置安装在可调式收获部件上，可调式收获部件为可调式拔取机构、可调式输送机构与可调式切割机构。履带式底盘用于行走，可调式拔取机构可以实现甘蓝聚拢、拔取工作，从土中拔取的甘蓝通过可调式输送机构运输至合适位置，在运输过程中，可调式切割机构完成甘蓝根部的切割工作。本发明专利技术的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，实现不同种植农艺、不同品种的甘蓝采收任务，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。过程安全可控。过程安全可控。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动甘蓝收获机械


[0001]本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种纯电动甘蓝收获机械。

技术介绍

[0002]甘蓝是一种营养丰富且在我国广泛种植的结球类蔬菜。目前甘蓝的拔取、输送、切根是甘蓝机械化收获最重要的三个环节，行走机构搭载收获机构沿甘蓝种植方向行走，拔取机构能够拔出甘蓝，并将甘蓝喂入输送机构，在输送机构的夹持下，切根机构将甘蓝根部切除，再由输送机构将甘蓝提升至合适位置进行下一步处理。
[0003]我国甘蓝收获机械还处于样机试制阶段，现有甘蓝收获机械没有测控装置，无法实时监控机具的作业状态，容易引发安全问题，且机具动力来源为内燃机，作业时会产生较多废气污染，而且拔取机构张开角度、夹持输送间距与切割机构的切割位置以及割刀重叠区域等均不可调节，难以适应不同品种，不同农艺以及不同种植环境的甘蓝低损高效收获作业。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种纯电动甘蓝收获机械，本专利技术的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，对拔取机构张开角度、夹持输送间距与切割机构的切割位置以及割刀重叠区域等进行调节，以适应不同品种，不同农艺以及不同种植环境的甘蓝低损高效收获作业，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。
[0005]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0006]一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；
[0007]所述可调式收获部件集成在履带式底盘上，可调式收获部件包括可调式输送机构、可调式拔取机构和可调式切割机构；所述可调式拔取机构位于行进方向的前端，用于甘蓝的聚拢与拔取工作；所述可调式输送机构位于可调式拔取机构的后方，用于将甘蓝夹持，运输至可调式切割机构完成甘蓝的根部切割；
[0008]所述履带式底盘由电机驱动，所述可调式输送机构的主动滚筒总成由电机驱动，可调式拔取机构的拔取辊输出轴由拔取辊电机驱动，可调式切割机构的割刀由割刀电机驱动；
[0009]所述测控装置分别与履带式底盘的电机、主动滚筒总成的电机、拔取辊输出轴和拔取辊电机、割刀电机连接。
[0010]上述方案中，所述可调式输送机构包括主机架、主动滚筒总成、张紧臂总成、托带轮总成、支撑轮总成、前伸机架总成、从动滚筒总成、主机架和输送带；
[0011]所述主动滚筒总成成对设置，对称转动安装在主机架一端，所述张紧臂总成成对安装在主机架两侧；
[0012]所述前伸机架总成安装在主机架另一端；
[0013]所述从动滚筒总成成对设置，对称转动安装在前伸机架总成前端；
[0014]所述托带轮总成安装在主机架两侧，所述支撑轮总成安装在主动滚筒总成前方与从动滚筒总成后方外侧，
[0015]所述主机架两侧分别设有输送带；输送带的两端分别缠绕在主动滚筒总成和从动滚筒总成上，两输送带之间留有甘蓝夹持输送通道；张紧臂总成与输送带一内侧接触用于调节甘蓝夹持输送通道的夹持间距；托带轮总成位于输送带下方用于支撑输送带；支撑轮总成与输送带另一内侧接触用于调节输送带与张紧臂总成的张紧臂的间距，避免输送带内侧产生摩擦刮伤。
[0016]进一步的，所述张紧臂总成包括张紧臂安装筒、张紧臂、双列角接触球轴承、深沟球轴承、张紧臂端盖、张紧臂预紧螺栓、张紧轮、张紧轮外护板、张紧臂张紧弹簧和调节片；
[0017]所述张紧臂安装筒分别安装在主机架以及前伸机架总成上，角接触球轴承安装在张紧臂安装筒上端台阶内，深沟球轴承安装在角接触球轴承下端台阶内，张紧臂一端的轴通过角接触球轴承与深沟球轴承安装在张紧臂安装筒中，张紧臂端盖通过张紧臂预紧螺栓安装在张紧臂安装筒上端；
[0018]所述张紧轮成对出现，对称转动安装在张紧臂另一端的轴上；靠近陇面一侧的张紧轮外侧安装有张紧轮外护板，起到承托输送带的作用；
[0019]所述张紧臂张紧弹簧一端连接张紧臂，另一端与调节片相连，调节片安装在主机架两侧的螺杆上，通过调节调节片前后螺栓，调节调节片在主机架两侧螺杆的前后位置，调整张紧轮对输送带的张进度，从而调节输送带对甘蓝的夹持力与夹持间距。
[0020]进一步的，所述前伸机架总成包括前伸机架和前伸机架调节螺栓；
[0021]所述前伸机架以套管形式嵌套安装在主机架前端，前伸机架调节螺栓安前伸机架顶在主机架上，调节前伸机架调节螺栓旋紧程度，对前伸机架与主机架的相对位置进行调整。
[0022]进一步的，所述从动滚筒总成包括从动滚筒、从动滚筒安装架、从动滚筒张紧弹簧、张紧弹簧调节器、张紧弹簧调节螺栓、第一从动滚筒限位器和第二从动滚筒限位器；
[0023]所述从动滚筒转动安装在从动滚筒安装架上，从动滚筒安装架转动安装在前伸机架前端，从动滚筒安装架上端通过从动滚筒张紧弹簧与张紧弹簧调节器相连；张紧弹簧调节器一端带有螺纹，通过张紧弹簧调节螺栓安装在前伸机架上，另一端与从动滚筒张紧弹簧相连，通过调节张紧弹簧调节螺栓，对从动滚筒张紧弹簧的张紧力进行调节，从而动态调节两个输送带之间的喂入口大小；
[0024]所述第一从动滚筒限位器安装在前伸机架外侧，第二从动滚筒限位器安装在前伸机架内侧，第一从动滚筒限位器与第二从动滚筒限位器成对安装，共同限制从动滚筒总成的旋转角度。
[0025]上述方案中，所述输送带内侧为带有梯形导条的橡胶，外侧为高密度海绵，导条压入主动滚筒、从动滚筒以及张紧轮上的凹槽中，起到定位输送带的作用。
[0026]上述方案中，还包括电动推杆，所述电动推杆的一端与可调式输送机构转动连接，另一端与履带式底盘转动连接，电动推杆用于调节可调式输送机构的倾斜角度。
[0027]上述方案中，所述上述可调式拔取机构包括拨禾轮总成和拔取辊总成；
[0028]所述拨禾轮总成和拔取辊总成分别安装在可调式输送机构前端，且拨禾轮总成位
于拔取辊总成上方；
[0029]所述拔取辊总成包括拔取辊连接器、拔取紧固螺栓、拔取辊调节板、第一拔取辊定位螺栓、第一拔取辊调节螺栓、定位安装器、第二拔取辊定位螺栓、第二拔取辊调节螺栓、导杆连接器、第一导杆定位螺栓、导杆、第一导杆调节螺栓、第二导杆定位螺栓、第二导杆调节螺栓、拔取辊、拔取辊电机和联轴器；
[0030]所述拔取辊与定位安装器转动连接，拔取辊电机安装在定位安装器后端，且拔取辊电机通过联轴器与拔取辊相连；
[0031]所述拔取辊连接器通过拔取紧固螺栓安装在可调式输送机构前端，通过拔取紧固螺栓调节拔取辊总成相对可调式输送机构的安装位置；
[0032]所述拔取辊调节板为弯折板，拔取辊调节板的一侧通过第一拔取辊定位螺栓与拔取辊连接器转动连接，拔取辊连接器上还设有通槽，第一拔取辊调节螺栓穿过通槽将拔取辊调节板和拔取辊连接器连接，通过调节第一拔取辊调节螺栓在通槽的位置来调节拔取辊与陇面倾角；
[0033]所述定位安装器通过第二拔取辊定位螺栓与拔取辊调节板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，包括可调式收获部件(1)、履带式底盘(2)和测控装置(6)；所述可调式收获部件(1)集成在履带式底盘(2)上，可调式收获部件(1)包括可调式输送机构(3)、可调式拔取机构(4)和可调式切割机构(5)；所述可调式拔取机构(4)位于行进方向的前端，用于甘蓝的聚拢与拔取工作；所述可调式输送机构(3)位于可调式拔取机构(4)的后方，用于将甘蓝夹持，运输至可调式切割机构(5)完成甘蓝的根部切割；所述履带式底盘(2)由电机驱动，所述可调式输送机构(3)的主动滚筒总成(3
‑
1)由电机驱动，可调式拔取机构(4)的拔取辊(423)输出轴由拔取辊电机(424)驱动，可调式切割机构(5)的割刀由割刀电机(504)驱动；所述测控装置(6)分别与履带式底盘(2)的电机、主动滚筒总成(3
‑
1)的电机、拔取辊(423)输出轴和拔取辊电机(424)、割刀电机(504)连接。2.根据权利要求1所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述可调式输送机构(3)包括主机架(302)、主动滚筒总成(3
‑
1)、张紧臂总成(3
‑
2)、托带轮总成(3
‑
3)、支撑轮总成(3
‑
4)、前伸机架总成(3
‑
5)、从动滚筒总成(3
‑
6)、主机架(302)和输送带(337)；所述主动滚筒总成(3
‑
1)成对设置，对称转动安装在主机架(302)一端，所述张紧臂总成(3
‑
2)成对安装在主机架(302)两侧；所述前伸机架总成(3
‑
5)安装在主机架(302)另一端；所述从动滚筒总成(3
‑
6)成对设置，对称转动安装在前伸机架总成(3
‑
5)前端；所述托带轮总成(3
‑
3)安装在主机架(302)两侧，所述支撑轮总成(3
‑
4)安装在主动滚筒总成(3
‑
1)前方与从动滚筒总成(3
‑
6)后方外侧，所述主机架(302)两侧分别设有输送带(337)；输送带(337)的两端分别缠绕在主动滚筒总成(3
‑
1)和从动滚筒总成(3
‑
6)上，两输送带(337)之间留有甘蓝夹持输送通道；张紧臂总成(3
‑
2)与输送带(337)一内侧接触用于调节甘蓝夹持输送通道的夹持间距；托带轮总成(3
‑
3)位于输送带(337)下方用于支撑输送带(337)；支撑轮总成(3
‑
4)与输送带(337)另一内侧接触。3.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述张紧臂总成(3
‑
2)包括张紧臂安装筒(307)、张紧臂(308)、双列角接触球轴承(309)、深沟球轴承(310)、张紧臂端盖(311)、张紧臂预紧螺栓(312)、张紧轮(313)、张紧轮外护板(314)、张紧臂张紧弹簧(315)和调节片(316)；所述张紧臂安装筒(307)分别安装在主机架(302)以及前伸机架总成(3
‑
5)上，角接触球轴承(309)安装在张紧臂安装筒(307)上端台阶内，深沟球轴承(310)安装在角接触球轴承(309)下端台阶内，张紧臂(308)一端的轴通过角接触球轴承(309)与深沟球轴承(310)安装在张紧臂安装筒(307)中，张紧臂端盖(311)通过张紧臂预紧螺栓(312)安装在张紧臂安装筒(307)上端；所述张紧轮(313)成对出现，对称转动安装在张紧臂(308)另一端的轴上；靠近陇面一侧的张紧轮(313)外侧安装有张紧轮外护板(314)；所述张紧臂张紧弹簧(315)一端连接张紧臂(308)，另一端与调节片(316)相连，调节片(316)安装在主机架(302)两侧的螺杆上。4.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述前伸机架总成(3
‑
5)
包括前伸机架(328)和前伸机架调节螺栓(329)；所述前伸机架(328)以套管形式嵌套安装在主机架(302)前端，前伸机架调节螺栓(329)安前伸机架(328)顶在主机架(302)上。5.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述从动滚筒总成(3
‑
6)包括从动滚筒(335)、从动滚筒安装架(336)、从动滚筒张紧弹簧(330)、张紧弹簧调节器(331)、张紧弹簧调节螺栓(332)、第一从动滚筒限位器(333)和第二从动滚筒限位器(334)；所述从动滚筒(335)转动安装在从动滚筒安装架(336)上，从动滚筒安装架(336)转动安装在前伸机架(328)前端，从动滚筒安装架(336)上端通过从动滚筒张紧弹簧(330)与张紧弹簧调节器(331)相连；张紧弹簧调节器(331)一端带有螺纹，通过张紧弹簧调节螺栓(332)安装在前伸机架(328)上，另一端与从动滚筒张紧弹簧(330)相连；所述第一从动滚筒限位器(333)安装在前伸机架(328)外侧，第二从动滚筒限位器(334)安装在前伸机架(328)内侧，第一从动滚筒限位器(333)与第二从动滚筒限位器(334)成对安装，共同限制从动滚筒总成(3
‑
6)的旋转角度。6.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，王尚彦，左志宇，韩绿化，彭海涛，曹海洋，尤杰，王永康，王恩光，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：