一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，包括控制单元、变频器UF1、抛光车行走电机、转向到位开关，所述转向到位开关用于采集抛光车行走到转向位置状态，其输出端连接至控制单元；所述控制单元的输出端连接变频器UF1，交流电经变频器UF1后连接至抛光车行走电机；所述变频器UF1用于根据控制单元的控制信号控制抛光车行走电机正转和反转。本实用新型专利技术的优点在于：对浮法玻璃退火窑钢辊抛光车进行自动化控制，使其可以工作在自动运行模式，达到极限位置时可以自动转向运行，机电控制一体化，自动控制抛光小车行走到辊子两端后的反向退回功能，解决了现有技术还要操作人员轮班推抛光机的缺陷，大大提升了效率，节约了人员成本。人员成本。人员成本。

【技术实现步骤摘要】
一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统


[0001]本技术涉及浮法(电子)玻璃退火窑钢辊抛光领域，特别涉及一种退火窑钢辊抛光车自的动控制系统。

技术介绍

[0002]浮法玻璃(电子)在退火设备冷修后需要对不锈钢辊进行抛光，一般用抛光机(也叫做抛光车)进行抛光操作，现有技术中一般采用人工控制抛光车在辊子上移动来进行抛光操作，但是这种人工操作的方式依赖于人工操作的稳定性和经验，若经验不足可能造成抛光车在辊子上达到左极限或右极限后仍然运动造成生产事故；同时人工操作抛光小车进行抛光时是会造成工作效率低，达不到生产工艺使用的要求，此项实用抛光车研制，需要进一步拓展自动化控制方式，现有技术中如专利号202021189638.1一种原有抛光机，抛光机对辊子在十多年生产过程中上表面的敷拙二氧化硫进行抛光，抛光后钢辊无法满足生产使用，效率低，人工成本高。其就无法实现抛光机构的自动行走控制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的集国内外同行业退火窑冷修过程中，钢辊抛光原有技术的不足，取其精华去其糟粕研制开发技术退火窑钢辊抛光车制造成本低，结构简单，装卸快捷。操作简单，提高生产效率及自动控制系统，解决现有技术中抛光机无法自动行走的缺陷，设计一种抛光车的自动行走控制系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，包括控制单元、变频器UF1、抛光车行走电机、转向到位开关，所述转向到位开关用于采集抛光车行走到转向位置状态，其输出端连接至控制单元；所述控制单元的输出端连接变频器UF1，交流电经变频器UF1后连接至抛光车行走电机；所述变频器UF1用于根据控制单元的控制信号控制抛光车行走电机正转和反转。
[0005]所述转向到位开关至少为两个，分别设置在抛光车运行路径的两端。
[0006]所述控制系统还包括极限开关，所述极限开关用于检测抛光车行走到极限位置状态信号，其输出端连接至控制单元。
[0007]所述极限开关至少为两个，分别设置在抛光车运行路径两端的极限位置处。
[0008]所述控制单元包括正转继电器KA1.2、反转继电器KA1.1；所述正转继电器KA1.2的线圈、正转到位开关的常闭触点LF1、反转继电器KA1.1的常闭触点、正转按钮开关SF串接在一起后分别连接至电源的供电端；反转继电器KA1.1的线圈、反转到位开关的常闭触点LR1、正转继电器KA1.2的常闭触点、反转按钮开关SR相互串联在一起后分别连接至电源的供电两端；在正转按钮开关SF两端分别并联设置有正转继电器KA1.2的常开触点和反转到位开关的常开触点LR2；在反转按钮开关SR两端分别并联设置有反转继电器KA1.1的常开触点、正转到位开关的常开触点LF2；
[0009]变频器的输出电源正极引脚经正转继电器KA1.2的常开触点连接至变频器的正转
触发端；变频器的输出电源正极引脚经反转继电器KA1.1的常开触点连接至变频器的反转触发端。
[0010]所述控制单元还包括正转指示灯和反转指示灯，所述正转指示灯并联在正转继电器KA1.2线圈两端；所述反转指示灯并联在反转继电器KA1.1线圈两端。
[0011]所述控制单元包括启动控制继电器KA1.3，所述启动控制继电器KA1.3的线圈、极限开关、手动按钮ST、启动控制继电器KA1.3的常开触点之间相互串联形成启动控制支路，所述启动控制支路两端分别连接电源的供电两端；所述启动控制继电器KA1.3的常闭触点连接在变频器的输出电源正极引脚和变频器的停止控制引脚之间；正转继电器KA1.2、反转继电器KA1.1的常开触点分别并联在启动控制继电器KA1.3的常开触点两端。
[0012]所述控制单元还包括故障继电器KA1.4，所述变频器的故障输出端子连接至故障继电器KA1.4的线圈，用于根据变频器输出的故障信号来控制故障继电器KA1.4的动作；所述故障继电器KA1.4的常闭触点串接在启动控制支路中。
[0013]所述变频器的运行输出端子连接至运行指示灯HG1，用于驱动指示灯HG1的亮灭。
[0014]本技术的优点在于：对浮法玻璃退火窑钢辊抛光车及抛光进行自动化控制，使其可以工作在自动运行模式，达到极限位置时可以自动转向运行，机电控制一体化，自动控制抛光小车行走到辊子两端后的反向退回功能，解决了现有技术还要操作人员轮班推抛光机的缺陷，大大提升了效率，节约了人员成本；集成变频器进行自动控制，安全可靠；设置了联锁控制方式，保证了自动运行的可靠性；具有运行状态的指示灯，可以指示抛光小车的运行状态。
附图说明
[0015]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0016]图1为本技术抛光车的供电系统原理图；
[0017]图2为本技术变频器的原理图；
[0018]图3为本技术控制单元的原理图；
[0019]图4为本技术极限开关、转向到位开关设置位置示意图。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0021]本技术主要目的是针对浮法电子玻璃生产在冷修中退火窑抛光车/抛光机的行走控制进行自动化电气设计，实现自动控制抛光小车的周期性往复直线运动；其方案具体如下：
[0022]如图1
‑
4所示，一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，包括控制单元、变频器UF1、抛光车行走电机、转向到位开关、极限开关；图1为抛光车行走电机的供电控制示意图，交流电经断路器、变频器后为抛光车行走电机，行走电机即为抛光车的驱动机构。
[0023]如图4所示，在退火窑冷修钢辊抛光上，抛光车沿左右移动，在左端设置左转向到位开关、在右端设置右转向到位开关，同时在左极限位置和右极限位置分别设置有极限开关。
[0024]在本申请中转向到位开关用于采集抛光车行走到转向位置状态，其输出端连接至控制单元；控制单元的输出端连接变频器UF1，交流电经变频器UF1后连接至抛光车行走电机；变频器UF1用于根据控制单元的控制信号控制抛光车行走电机正转和反转。基于左右转向到位开关的撞他信号来控制抛光车电机的正反转进而实现往返自动运行。
[0025]转向到位开关至少为两个，分别设置在抛光车运行路径的两端。极限开关至少为两个，分别设置在抛光车运行路径两端的极限位置处。极限开关用于检测抛光车行走到极限位置状态信号，其输出端连接至控制单元。
[0026]如图2、3所示，本申请的控制单元实际上采用多个继电器来实现对变频器的控制，具体电气原理如下：
[0027]控制单元包括正转继电器KA1.2、反转继电器KA1.1、启动控制继电器KA1.3、故障继电器KA1.4；
[0028]正转继电器KA1.2的线圈、正转到位开关的常闭触点LF1、反转继电器KA1.1的常闭触点KA1.13、正转按钮开关SF串接在一起后分别连接至电源的供电端；供电端这里指的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，其特征在于：包括控制单元、变频器UF1、抛光车行走电机、转向到位开关，所述转向到位开关用于采集抛光车行走到转向位置状态，其输出端连接至控制单元；所述控制单元的输出端连接变频器UF1，交流电经变频器UF1后连接至抛光车行走电机；所述变频器UF1用于根据控制单元的控制信号控制抛光车行走电机正转和反转。2.如权利要求1所述的一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，其特征在于：所述转向到位开关至少为两个，分别设置在抛光车运行路径的两端。3.如权利要求1所述的一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括极限开关，所述极限开关用于检测抛光车行走到极限位置状态信号，其输出端连接至控制单元。4.如权利要求3所述的一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，其特征在于：所述极限开关至少为两个，分别设置在抛光车运行路径两端的极限位置处。5.如权利要求1
‑
4任一所述的一种退火窑钢辊抛光车的自动控制系统，其特征在于：所述控制单元包括正转继电器KA1.2，反转继电器KA1.1；所述正转继电器KA1.2的线圈、正转到位开关的常闭触点LF1、反转继电器KA1.1的常闭触点、正转按钮开关SF串接在一起后分别连接至电源的供电端；反转继电器KA1.1的线圈、反转到位开关的常闭触点LR1、正转继电器KA1.2的常闭触点、反转按钮开关SR相互串联在一起后分别连接至电源的供电两端；在正转按钮开关SF两端分别并联设置有正转继电器KA1.2的常开触点和反转到位开关的常开触点LR2；在反转按钮开关SR两端分别并联设...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，邵年，
申请(专利权)人：信义节能玻璃芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：