一种钢筋弯曲装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种钢筋弯曲装置，属于建筑设备技术领域，该钢筋弯曲装置包括垫板，垫板上固定连接有驱动机，驱动机上设有多根推杆，驱动机设有控制器；垫板两侧还设有缓冲槽，缓冲槽内活动连接有滑块，滑块上固定连接有套管，套管内套设有钢筋；驱动机内部与每一根推杆都设有压力传感器，压力传感器用于检测推杆与钢筋之间的压力；套管内也设置有压力传感器述压力传感器用于检测钢筋弯曲时钢筋与套管之间的压力；控制器内设有控制芯片，控制芯片与所有的推杆和所有的压力传感器电连接，控制芯片上存储有钢筋弯曲装置的控制方法；本发明专利技术能解决弯曲后的钢筋无法基于自身韧性达到最佳弯曲弧度，存在弯曲处易折断的问题。存在弯曲处易折断的问题。存在弯曲处易折断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋弯曲装置


[0001]本专利技术属于建筑设备
，具体而言，涉及一种钢筋弯曲装置。

技术介绍

[0002]公开号为CN205613980U的中国技术专利(申请号：CN201620365565.4)公开了一种钢筋弯曲机，其包括机身以及设置于所述机身上部的弯曲面板；所述弯曲面板包括固定盘和转动盘，所述固定盘上设置挡销轴，所述转动盘包括传动轴、与所述传动轴相连的定位盘以及设置在所述定位盘上的弯曲凸台，所述弯曲凸台外部沿圆周设置弯曲卡槽，所述定位盘上设置卡紧轴。
[0003]钢筋弯曲机是钢筋塑性机械的一种。随着我国生活水平日益提高和经济水平的日益进步，各地大力兴建住宅楼和办公用楼，施工过程中往往需要对钢筋进行弯曲，而传统上主要使用人工进行钢筋弯曲，这不但造成较大的劳动强度，而且严重制约着建筑效率的提高因此亟需钢筋弯曲机械来解决这一问题；上述技术中，仅通过机械外力，对钢筋进行强行弯曲，弯曲后的钢筋无法基于自身韧性达到最佳弯曲弧度，存在弯曲处易折断的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种钢筋弯曲装置，能够解决弯曲后的钢筋无法基于自身韧性达到最佳弯曲弧度，存在弯曲处易折断的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术提供一种钢筋弯曲装置，其中，包括垫板，所述垫板上固定连接有驱动机，所述驱动机上设有多根推杆，所述驱动机设有控制器；所述垫板两侧还设有缓冲槽，所述缓冲槽内活动连接有滑块，所述滑块上固定连接有套管，所述套管内套设有钢筋。r/>[0007]本专利技术提供的一种钢筋弯曲装置的技术效果如下：通过设置多根推杆，可以对钢筋的不同位置同时施加不同的大小的力，使钢筋在受力弯曲时更加均匀，保证钢筋弯曲后更加牢固。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种钢筋弯曲装置还可以做如下改进:
[0009]其中，所述驱动机内部与每一根所述推杆都设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述推杆与所述钢筋之间的压力。
[0010]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置压力传感器能够实时监测推杆和钢筋之间的压力大小，使施加在钢筋上的力更加精密，保证钢筋的弯曲效果更好。
[0011]其中，所述套管内也设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述钢筋弯曲时所述钢筋与所述套管之间的压力。
[0012]进一步的，所述控制器内设有控制芯片，所述控制芯片与所有的所述推杆和所有的所述压力传感器电连接；所述控制芯片设有控制模块，所述控制模块用于实现钢筋弯曲装置的控制方法。
[0013]采用上述改进方案的有益效果为：通过设置控制器，可以控制每个推杆的推动时
机和推动距离，使钢筋在弯曲能够达到基于自身属性情况下最佳的弯曲弧度，保证弯曲后的钢筋能够保持最大韧性。
[0014]进一步的，所述钢筋弯曲装置的控制方法包括以下步骤：
[0015]S10：获取各个压力传感器的压力数值，设从垫板的一侧的推杆上的压力传感器进行编号，依次为1,2,3，
······
，n，将钢筋左侧套管上的压力传感器数值设为A，将钢筋右侧套管上的压力传感器数值设为B；
[0016]S20：以钢筋弯曲弧度最大为目标函数，建立考虑压力传感器1～n的数值、推杆间隔距离组成的上层钢筋弯曲模型1；
[0017]S30:以钢筋弯曲弧度最小为目标函数，建立考虑传感器A，B的数值、摩擦系数、套管间距离组成的下层钢筋模型2；
[0018]S40：以所述上层钢筋弯曲模型1和所述下层钢筋弯曲模型2建立以钢筋弯曲模型1为领导者、多个钢筋弯曲模型2为跟从这的主从博弈模型；
[0019]S50：分别在所述上层钢筋弯曲模型1和所述下层钢筋弯曲模型2的目标函数的约束条件；
[0020]S60：分别在所述上层钢筋弯曲模型1和所述下层钢筋弯曲模型2的约束条件下，将钢筋屈服强度数据、钢筋截面面积、钢筋材料组成输入所述主从博弈模型并求解，数值最优控制方案；
[0021]S70：以所得到的最优控制方案对所述推杆进行控制；
[0022]其中，所述上层钢筋弯曲模型1的目标函数为：
[0023][0024]式中，Q为推杆影响因子；k为推杆液压功率；K为推杆液压功率的上限；t
push
为推杆推动时间；w为推杆长度；W为推杆长度的上限；s
push
为推杆横截面积；n为推杆受到的压力，N为推杆受到的压力上限；
[0025]所述下层钢筋弯曲模型2的目标函数为：
[0026][0027]式中，P为套管影响因子；d为套管间的距离；D为套管间的距离上限；g
pull
为套管内径面积；e为套管长度；E为套管长度上限；h
pull
为套管外径长度；j为套管的旋转角度，J为套管旋转角度的上限；l
pull
为套管弯曲弧长。
[0028]进一步的，上层钢筋弯曲模型1的目标函数的约束条件包括压力传感器1～n的数值、推杆间隔距离、推杆截面、推杆功率，其中：
[0029]压力传感器1～n的数值约束：
[0030]F
t+1
＝F
t
+(F
push，t
‑
F
pull，t
)
[0031]F
min，t
＜F
t
＜F
max，t
[0032]式中，F
t+1
、F
k，t
分别为推杆推动时在t+1、t时段的压力大小；F
push，t
为钢筋受到的整体压力、F
pull，t
为套筒所受到的压力大小；F
min，t
、F
max，t
分别为钢筋所能承受的最小和最大压力；F
t
为钢筋所能承受的压力；
[0033]推杆间隔距离约束：
[0034][0035]式中，M
A，t
为在t时刻左侧套筒左端距钢筋左端的距离；M
B，t
为在t时刻右侧套筒右端距钢筋右端的距离；M
min，A，t
、M
max，A，t
分别为左侧套筒距钢筋左端的最小和最大距离；M
min，B，t
、M
max，B，t
分别为右侧套筒距钢筋右端的最小和最大距离。
[0036]进一步的，下层钢筋弯曲模型2的目标函数的约束条件包括传感器A，B的数值、套管旋转角度、摩擦系数、套管间距离，其中：
[0037]传感器A，B的数值约束：
[0038][0039]式中，F
A，t
为在t时刻左侧套筒的传感器数值；F
B，t
为在t时刻右侧套筒右端感器数值；F
min，A，t
、F
max，A，t
分别为左侧套筒感器数值的最小和最大数值；F
min，B，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋弯曲装置，其特征在于，包括垫板(1)，所述垫板(1)上固定连接有驱动机(2)，所述驱动机(2)上设有多根推杆(3)，所述驱动机(2)设有控制器(4)；所述垫板(1)两侧还设有缓冲槽(5)，所述缓冲槽(5)内活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)上固定连接有套管(7)，所述套管(7)内套设有钢筋(8)。2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲装置，其特征在于，所述驱动机(2)内部与每一根所述推杆(3)都设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述推杆(3)与所述钢筋(8)之间的压力。3.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲装置，其特征在于，所述套管(7)内也设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述钢筋(8)弯曲时所述钢筋(8)与所述套管(7)之间的压力。4.根据权利要求3所述的一种钢筋弯曲装置，其特征在于，所述控制器(4)内设有控制芯片，所述控制芯片与所有的所述推杆(3)和所有的所述压力传感器电连接；所述控制芯片设有控制模块，所述控制模块用于实现钢筋弯曲装置的控制方法。5.根据权利要求4所述的一种钢筋弯曲装置，其特征在于，所述钢筋弯曲装置的控制方法包括以下步骤：S10：获取各个压力传感器的压力数值，设从垫板的一侧的推杆上的压力传感器进行编号，依次为1,2,3，
······
，n，将钢筋左侧套管设为A，将钢筋右侧套管设为B；S20：以钢筋弯曲弧度最大为目标函数，建立考虑压力传感器1～n的数值、推杆间隔距离组成的上层钢筋弯曲模型1；S30:以钢筋弯曲弧度最小为目标函数，建立考虑传感器A，B的数值、摩擦系数、套管间距离组成的下层钢筋模型2；S40：以所述上层钢筋弯曲模型1和所述下层钢筋弯曲模型2建立以钢筋弯曲模型1为领导者、多个钢筋弯曲模型2为跟从这的主从博弈模型；S50：分别在所述上层钢筋弯曲模型1和所述下层钢筋弯曲模型2的目标函数的约束条件；S60：分别在所述上层钢筋弯曲模型1和所述下层钢筋弯曲模型2的约束条件下，将钢筋屈服强度数据、钢筋截面面积、钢筋材料组成输入所述主从博弈模型并求解，数值最优控制方案；S70：以所得到的最优控制方案对所述推杆进行控制；其中，所述上层钢筋弯曲模型1的目标函数为：式中，Q为推杆影响因子；k为推杆液压功率；K为推杆液压功率的上限；t
push
为推杆推动时间；w为推杆长度；W为推杆长度的上限；s
push
为推杆横截面积；n为推杆受到的压力，N为推杆受到的压力上限；所述下层钢筋弯曲模型2的目标函数为：
式中，P为套管影响因子；d为套管间的距离；D为套管间的距离上限；g
pull
为套管内径面积；e为套管长度；E为套管长度上限；h
pull
为套管外径长度；j为套管的旋转角度，J为套管旋转角度的上限；l
pull
为套管弯曲弧长。6.根据权利要求5所述的一种钢筋弯曲装置，其特征在于，所述上层钢筋弯曲模型1的目标函数的约束条件包括压力传感器1～n的数值、推杆间隔距离，其中：压力传感器1～n的数值约束：F
t+1
＝F
t
+(F
push，t
‑
F
pull，t
)F
min，t
＜F
t
＜F
max，t
式中，F
t+1
、F
k,t
...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘爱民，付林，郭洪新，时林朋，李家琨，冯重，韩宇轩，于亮，王俊鸿，张凯祥，栾鸿渊，
申请(专利权)人：中建八局发展建设有限公司，
类型：发明
国别省市：