一种移动稳定的三坐标测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动稳定的三坐标测量仪，包括测量头、驱动测量头沿着X轴、Y轴、Z轴进行移动的三坐标移动机构，所述的三坐标移动机构包括X轴移动组、Y轴移动组和Z轴移动组，所述的X轴移动组包括X轴导轨和X轴移动座,所述的Y轴移动组包括Y轴导轨和Y轴移动座,所达的Z轴移动组包括Z轴导轨和Z轴移动座；所述的X轴移动座包括X轴移动底座和X轴承载座,所述的Y轴导轨的端部与所述的X轴承载座固定，所述的X轴移动底座设于X轴导轨上，X轴承载座和X轴移动底座之间设有微动调节滑轨。本实用新型专利技术的X轴移动座在行走的过程中，X轴承载座和X轴移动底座之间可通过微动调节滑轨进行自适应微动调节，减小了Y轴两端的行走误差，避免了X轴卡齿的问题，提高了整个三坐标测量仪的测量准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动稳定的三坐标测量仪


[0001]本技术涉及检测机构领域，具体地说是一种移动稳定的三坐标测量仪。

技术介绍

[0002]传统的三坐标测量仪，尤其是大尺寸的三坐标测量仪在运动的过程中会出现行走参数不准确的情况。因为设备本身尺寸较大，尤其是X轴和Y轴连接处，Y轴的端部沿着X轴导轨行走的过程中，两个X轴导轨上的X轴移动座会有些许偏差，Y轴的两端会出现移动不完全一致，又无法实现自我调节，导致X轴卡齿的情况。
[0003]大型龙门三坐标采用单驱动大跨度传动，Y轴一端作为辅助支撑，不提供行走动力，在大跨度工作下需要足够的机械刚性来满足传动产生的偏差，在实际的状态下无法满足要求。就需要Y轴采用双侧传动方式来满足。

技术实现思路

[0004]为了解决以上问题，本技术提供了一种移动稳定的三坐标测量仪。
[0005]本技术的技术方案是: 一种移动稳定的三坐标测量仪，包括测量头、驱动测量头沿着X轴、Y轴、Z轴进行移动的三坐标移动机构，所述的三坐标移动机构包括X轴移动组、 Y轴移动组和Z轴移动组，所述的X轴移动组包括X轴导轨和X轴移动座, 所述的Y轴移动组包括Y轴导轨和Y轴移动座, 所达的Z轴移动组包括Z轴导轨和Z轴移动座，所述Y轴导轨的左右两端固定于X轴移动座的上方,所述X轴移动座设于X轴导轨上，可带动Y轴导轨沿X轴导轨进行前后移动，所述的Z轴导轨定于Y轴移动座上，所述的Y轴移动座设于Y轴导轨上, 可带动Z轴导轨沿Y轴导轨进行左右移动，所述测量头设于所述的Z轴移动座上，所述的Z轴移动座设于Z轴导轨上, 可带动测量头沿着Z轴导轨进行升降；所述的X轴移动座包括X轴移动底座和X轴承载座, 所述的Y轴导轨的端部与所述的X轴承载座固定，所述的X轴移动底座设于X轴导轨上，X轴承载座和X轴移动底座之间设有微动调节滑轨。
[0006]优选的，所述的X轴移动组包括X轴导轨、X轴齿条、X轴移动座和X轴移动座移动驱动组件，所述的X轴移动底座罩设在X轴导轨上，所述的X轴移动底座的内部与X轴导轨之间设有气浮块，所述X轴承载座呈中间低两侧高的台阶状结构，X轴承载座的前后两侧边的下方设有滑块，所述的X轴移动底座上与之滑块对应处设有沿Y轴方向设置的微动调节滑轨，所述的滑块置于微动调节滑轨上。
[0007]作为进一步优选的，所述的X轴齿条设于X轴导轨的外侧, 并配备与之相啮合的齿轮，所述的X轴移动座移动驱动组件包括驱动底座、驱动伺服电机，所述的驱动底座固定于所述的X轴移动底座上，所述驱动伺服电机的输出端穿过X轴移动底座与所述的齿轮连接。
[0008]作为更进一步优选的，所述的驱动伺服电机下方设有电机座， 所述的电机座设于驱动底座上，驱动底座与电机座之间设有电机座滑轨， 电机座滑轨沿Y轴方向设置, 电机座与电机座滑轨之间通过滑块连接，所述的电机座的外侧设有上抵靠弹簧，上抵靠弹簧的一端通过转角件固定于驱动底座上，另一端抵靠在电机座上, 驱动伺服电机的下部设有下
抵靠弹簧，下抵靠弹簧一端抵靠在X轴移动底座内，另一端抵靠在驱动伺服电机上，上抵靠弹簧和下抵靠弹簧驱动电机座带动齿轮抵靠在X轴齿条上。
[0009]优选的，Y轴两端的X轴移动座中，至少一个X轴移动座上设有微动调节滑轨。
[0010]优选的，所述的X轴移动组的下方设有升降支撑座。
[0011]本技术的有益效果为：本技术的X轴移动座在行走的过程中，X轴承载座和X轴移动底座之间可通过微动调节滑轨进行自适应微动调节，解决了原有的Y轴导轨和X轴导轨为硬接触，无法进行微动调节的问题。减小了Y轴两端的行走误差，避免了X轴卡齿的问题，提高了整个三坐标测量仪的测量准确性。
附图说明
[0012]图1是本技术从前侧观察的立体图。
[0013]图2是本技术从后侧观察的立体图。
[0014]图3是本技术的俯视图。
[0015]图4是本技术的B
‑
B剖视图。
[0016]图5是本技术中Y轴端部与X轴移动座之间的外部连接关系结构示意图。
[0017]图6是本技术中Y轴端部与X轴移动座之间的内部连接关系结构示意图。
[0018]图7是本技术从下方观察的立体图。
[0019]图8是本技术去掉X轴移动底座后的局部连接关系结构示意图。
[0020]标号说明：
[0021]1：X轴移动组；2：测量头；3：Z轴移动组；4：Y轴移动组；5：X轴导轨；6：X轴移动座； 7：Z轴导轨；8：Z轴移动座；9：Y轴导轨；10：Y轴移动座；11：X轴齿条；12：微动调节滑轨；13：X轴承载座；14：驱动伺服电机；15：电机座；16：电机座滑轨；17：驱动底座；18：X轴移动底座；19：升降支撑座；20：气浮块；21：滑块；22：上抵靠弹簧；23：下抵靠弹簧；24：齿轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术包括测量头2、驱动测量头2沿着X轴、Y轴、Z轴进行移动的三坐标移动机构，所述的三坐标移动机构包括X轴移动组1、 Y轴移动组4和Z轴移动组3，所述的X轴移动组1包括X轴导轨5和X轴移动座6, 所述的Y轴移动组4包括Y轴导轨9和Y轴移动座10, 所达的Z轴移动组3包括Z轴导轨7和Z轴移动座8，所述Y轴导轨9的左右两端固定于X轴移动座6的上方,所述X轴移动座6设于X轴导轨5上，可带动Y轴导轨9沿X轴导轨5进行前后移动，所述的Z轴导轨7固定于Y轴移动座10上，所述的Y轴移动座10设于Y轴导轨9上, 可带动Z轴导轨7沿Y轴导轨9进行左右移动，所述测量头2设于所述的Z轴移动座8上，所述的Z轴移动座8设于Z轴导轨7上, 可带动测量头2沿着Z轴导轨7进行升降；所述的X轴移动座6包括X轴移动底座18和X轴承载座13, 所述的Y轴导轨9的端部与所述的X轴承载座13固定，所述的X轴移动底座18设于X轴导轨5上，X轴承载座13和X轴移动底座18之间设有微动调节滑轨12。本实施例中，Y轴移动组4，Z轴移动组3为现有常用的三坐标导轨的结构，为现有技术，在此不作赘述。
[0024]如图5
‑
8所示，本实施例中，所述的X轴移动组1包括X轴导轨5、X轴齿条11、X轴移动
座6和X轴移动座移动驱动组件，所述的X轴移动底座18罩设在X轴导轨5上，所述的X轴移动底座18的内部与X轴导轨5之间设有气浮块20，所述X轴承载座13呈中间低两侧高的台阶状结构，X轴承载座13的前后两侧边的下方设有滑块21，所述的X轴移动底座18上与之滑块21对应处设有沿Y轴方向设置的微动调节滑轨12，所述的滑块21置于微动调节滑轨12上。当两根X轴导轨5上的X轴移动底座18行走的距离出现误差时，理论上Y轴导轨9方向上两个X轴移动底座18之间的距离已经大于原始状态时两条X轴导轨5之间的间距。那么X轴导轨5与X轴移动底座18之间就会出现卡死的情况。由于本申请设置了微动调节滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动稳定的三坐标测量仪，其特征在于包括测量头（2）、驱动测量头沿着X轴、Y轴、Z轴进行移动的三坐标移动机构，所述的三坐标移动机构包括X轴移动组（1）、 Y轴移动组（4）和Z轴移动组（3），所述的X轴移动组（1）包括X轴导轨（5）和X轴移动座（6）, 所述的Y轴移动组（4）包括Y轴导轨（9）和Y轴移动座（10）, 所达的Z轴移动组（3）包括Z轴导轨（7）和Z轴移动座（8），所述Y轴导轨（9）的左右两端固定于X轴移动座（6）的上方,所述X轴移动座（6）设于X轴导轨（5）上，可带动Y轴导轨（9）沿X轴导轨（5）进行前后移动，所述的Z轴导轨（7）定于Y轴移动座（10）上，所述的Y轴移动座（10）设于Y轴导轨（9）上, 可带动Z轴导轨（7）沿Y轴导轨（9）进行左右移动，所述测量头（2）设于所述的Z轴移动座（8）上，所述的Z轴移动座（8）设于Z轴导轨（7）上, 可带动测量头（2）沿着Z轴导轨（7）进行升降；所述的X轴移动座（6）包括X轴移动底座（18）和X轴承载座（13）, 所述的Y轴导轨（9）的端部与所述的X轴承载座（13）固定，所述的X轴移动底座（18）设于X轴导轨（5）上，X轴承载座（13）和X轴移动底座（18）之间设有微动调节滑轨（12）。2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的三坐标测量仪，其特征在于所述的X轴移动组（1）包括X轴导轨（5）、X轴齿条（11）、X轴移动座（6）和X轴移动座移动驱动组件，所述的X轴移动底座（18）罩设在X轴导轨（5）上，所述的X轴移动底座（18）的内部与X轴导轨（5）之间设有气浮块（20），所述X轴承载座（13）呈中间低两侧高的台阶状结构，X轴承载座（13）的前后两侧边的下方设有滑块（21），所述的X轴移动底座（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖海，曹奇耀，
申请(专利权)人：嘉兴荣硕机械有限公司，
类型：新型
国别省市：