一种分布式GNSS形变监测实时解算系统、装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，涉及卫星导航领域，特别涉及一种分布式GNSS形变监测实时解算方法、装置和系统，其通过确定各个GNSS设备之间的解算关系；根据解算关系生成对应的各个解算任务，并把各个解算任务分配到对应的各个解算单元；支持海量GNSS监测站观测数据的分布式接收解码和存储到列式数据库；在观测数据历元分割标准化在数据库之后，通过平台管理监测基线及其解算配置、解算任务管理；对海量监测基线解算任务的进行调度播发分布式队列解算；并在监测基线解算过程中对基线解算状态的进行分布式存储保持和解算引擎交互，确保海量GNSS设备并发实时监测高精度解算结果的连续、稳定可靠运作。稳定可靠运作。稳定可靠运作。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式GNSS形变监测实时解算系统、装置及方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航领域，特别涉及一种分布式GNSS形变监测实时解算系统、装置及方法。

技术介绍

[0002]变形监测也称形变监测，就是利用先进的仪器设备和测量方法对变形体发生的形态变化现象进行监测，同时对变形体的变形形态进行数据分析、统计和预测等工作。GNSS形变监测技术主要基于相对定位原理，即通过在“被监测变形体”和位于其附近的“位置信息已知的、基础稳定的参考点”上分别架设GNSS定位设备，采用GNSS处理差分定位技术可精准计算出变形点相对于稳定参考点间的相对位置变化。
[0003]在现有技术中，各地GNSS地灾监测系统都是由设备、服务器和部署在服务器上的解算软件各站点设备通过通讯技术将GNSS数据传至服务器上，再由服务器上的软件进行解算和发布。整套系统主要由技术服务提供商提供，而且各项目或各厂家解算系统之间相互独立。
[0004]随着全国地灾普适监测项目全面建设完成后，将有近10万台/套GNSS站点用于形变监测，其规模与数据量国内外前所未有，现有技术的GNS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时采集各个GNSS设备的观测数据流；所述GNSS设备包括若干个基准站和若干个监测站；S2：对所述观测数据流进行解码，形成结构化的观测数据，并进行存储；S3：确定各个GNSS设备之间的解算关系；S4：根据所述解算关系生成对应的各个解算任务，并把所述各个解算任务分配到对应的各个解算单元；S5：所述各个解算单元分别根据获取的解算任务调取对应的观测数据，并执行解算。2.根据权利要求1所述的一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S31：在各个确定的项目站点中，绑定对应的GNSS设备，并确定所述GNSS设备为基准站或监测站；S32：计算各个所述基准站的起算坐标；S33：通过配置基线，建立各个所述监测站与对应的基准站之间的解算关系；S34：根据所述解算关系以及对应的基准站的起算坐标，计算出各个监测站对应的初始监测坐标。3.根据权利要求2所述的一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，其特征在于，所述步骤S32包括：获取对应的观测数据，并通过调用单点定位算法计算出基准站的起算坐标。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，其特征在于，所述步骤S1包括：所述各个GNSS设备分别采集对应的观测数据，并通过Ntrip协议或MQTT协议形成观测数据流进行上报。5.根据权利要求4所述的一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，其特征在于，所述步骤S2包括：根据预存储的解码库对所述观测数据流进行解码；所述解码库包括RTCM解码库和/或主板解码库。6.根据权利要求4所述的一种分布式GNSS形变监测实时解算方法，其特征在于，所述步骤S2包括：所述结构化的观测数据为历元分隔标准化的观测数据。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴卓山，梁树煜，易清根，杨威，单弘煜，唐燊，严翔，陈俊清，
申请(专利权)人：广州市中海达测绘仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：