一种线控转向故障的应急方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线控转向故障的应急方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：接收线控转向系统的故障信号；根据所述故障信号确定所述线控转向系统的故障状态；若所述故障状态为转向手感反馈子系统失效，则控制交互系统显示故障状态提示和预设装置控制策略；接收所述预设控制装置的控制信号，根据所述控制信号控制车辆转向。通过本发明专利技术的技术方案，解决转向手感反馈子系统失效无法控制车辆转向的问题，实现在转向手感反馈子系统失效时，通过预设控制装置控制车辆安全行驶，降低车辆由于线控转向系统故障所带来的安全隐患，保证用户安全的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线控转向故障的应急方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及转向控制
，尤其涉及一种线控转向故障的应急方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代工业的发展，汽车已经成为人们重要的代步工具，车辆在高速行驶时，线控转向系统故障且无法自动排除故障，可能导致较大的安全隐患。
[0003]线控转向系统由两个关键子系统组成：转向手感反馈子系统和前轮转向控制子系统。由于方向盘与前轮之间没有机械连接，转向手感反馈子系统出现专转向失效时，无法准确感知驾驶的转向意图会导致驾驶员无法控制前轮转向，尤其是在车辆高速行驶时，无法控制车辆会存在巨大的安全隐患。
[0004]现有技术中除了驾驶员操作方向盘控制车辆转向，还可以通过钥匙或者中控屏控制汽车转向，便于用户在狭窄的地方停车和取车。但是这类方法无法在行驶车辆的线控系统故障时作为应急措施，降低车辆在行驶过程中由于线控转向系统故障所带来的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种线控转向故障的应急方法、装置、车辆及存储介质，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向故障的应急方法，其特征在于，应用于车辆，包括：接收线控转向系统的故障信号；根据所述故障信号确定所述线控转向系统的故障状态；若所述故障状态为转向手感反馈子系统失效，则控制交互系统显示故障状态提示和预设装置控制策略；接收所述预设控制装置的控制信号，根据所述控制信号控制车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述预设装置控制策略包括：接收用户对预设装置的选择，所述预设装置包括以下至少一项：转向灯拨杆、换挡杆、车窗升降按钮；根据用户的选择，确定预设装置控制策略。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述预设装置控制策略由用户自定义，或者根据用户操作习惯设置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制信号控制车辆转向包括：获取当前车速以及允许的最大横摆角速度；计算前轮转向角度，所述前轮转向角度根据控制信号、车速以及允许的最大横摆角速度计算得到；发送所述前轮转向角度至前轮转向控制子系统，以控制车辆转向。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设装置为转向灯拨杆时，设置拨杆的步进角度，向左拨动拨杆为左转信号，向右拨动拨杆为右转信号；基于拨杆在左标志位或右标志位的停留时间，确定转向角度控制信号。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设装置为车窗升降按钮时，设置车窗升降按钮的步进角度，设置选定车窗升降按钮作为转向控制按钮，向上拨动为左转按钮，向下拨动为右转按钮；基于车窗升降按钮在向上或向下操作时间，确定转向角度控制信号。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预设装置为车窗升降按钮时，设置两个车窗升降按钮作为转向控制按钮，其中一个作为左转向控制信号，另一个作为右转向控制信号；或者，设置两个车窗升降按钮同时向上作为步进角度加倍左转控制信号，两个按钮同时向下作为步进角度加倍右转控制信号。8.根据权利要求1
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7任一项所述的方法，其特征在于，计算前轮转向角度之后，还包括，基于预设车速对所述车辆的车速进行修正，基于预设角速度对所述车辆的转向角速度进行修正；基于修正后的车速和修正后的转向角速度确定转向控制信号；将所述转向控制信号发送至前轮转向控制子系统，以控制车辆转向。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向手感反馈子系统失效包括无法感
知方向盘转向信号的一种或多种故障。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线控转向系统包括：转向手感反馈子系统和前轮转向控制子系统，根据所述故障信号确定所述线控转向系统的故障状态，包括：根据所述转向手感反馈子系统的故障信号，确定所述转向手感反馈子系统对应的第一故障状态为系统失效或系统性能降低；根据所述前轮转向控制子系统的故障信号，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗军，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：