一种高精密全密封摆线针轮减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种高精密全密封摆线针轮减速机，涉及摆线针轮减速机技术领域，包括支撑装置、传动装置和调节装置，支撑装置和传动装置活动连接，传动装置和调节装置传动连接，调节装置和支撑装置活动连接，支撑装置一侧设有输出轴，支撑装置包括机座、齿壳和端盖，齿壳位于机座和端盖之间，输出轴位于机座输出端，输出轴和机座转动连接，传动装置包括输入轴，输入轴和端盖转动连接，端盖进口处设置迷宫密封，通过调节装置进行传动比调节，根据不同的外界载荷，自动改变传动比，进行节能、高效调节，防止长期处于大扭矩机械运动状态，使啮合磨损加剧，影响高精密减速调节，通过轴端的迷宫密封保证全向密封性能，防止漏液。防止漏液。防止漏液。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密全密封摆线针轮减速机


[0001]本专利技术涉及摆线针轮减速机
，具体为一种高精密全密封摆线针轮减速机。

技术介绍

[0002]摆线针轮减速机作为一种常用的转速调节机构，通过行星式传动结构，使摆线针和轮齿啮合，对输入转速进行自动降速。
[0003]相较于传统的齿轮啮合传动的减速机，摆线针轮减速机的性能大大提升，传动比大、效率高而且噪声小，运行稳定性也大大加强，因此被广泛地应用在各行各业。然而，由于不同行业对摆线针轮减速机性能的要求不同，因此常规的摆线针轮减速机已经无法满足逐渐复杂的使用工况，无法根据输出端负载自动调节转速比。
[0004]此外，当减速机输出稳定功率时，在重物输送过程中，以较低转速满足大扭矩的输送需求，而在负载端发生变化时，例如负载减小时，减速机仍以较低转速输出，大大制约了输送速度，影响企业的生产效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种高精密全密封摆线针轮减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密全密封摆线针轮减速机，其特征在于：所述摆线针轮减速机包括支撑装置（1）、传动装置（2）和调节装置（3），所述支撑装置（1）和传动装置（2）活动连接，所述传动装置（2）和调节装置（3）传动连接，所述调节装置（3）和支撑装置（1）活动连接，所述支撑装置（1）一侧设有输出轴（4），支撑装置（1）包括机座（11）、齿壳（12）和端盖（13），所述齿壳（12）位于机座（11）和端盖（13）之间，所述输出轴（4）位于机座（11）输出端，输出轴（4）和机座（11）转动连接，所述传动装置（2）包括输入轴（21），所述输入轴（21）和端盖（13）转动连接，所述端盖（13）进口处设置迷宫密封。2.根据权利要求1所述的一种高精密全密封摆线针轮减速机，其特征在于：所述传动装置（2）还包括偏心轴承（22）、摆线齿轮（23）、针齿（24）和滚筒（25），所述齿壳（12）上设有回转腔（122），所述输入轴（21）和偏心轴承（22）传动连接，所述偏心轴承（22）包括偏心套（221）和滚柱轴承（222），两个所述滚柱轴承（222）分别套设在偏心套（221）上，所述输入轴（21）通过偏心套（221）和两个滚柱轴承（222）传动连接，两个所述滚柱轴承（222）外圈分别套设摆线齿轮（23），所述输入轴（21）依次通过偏心套（221）、滚柱轴承（222）与摆线齿轮（23）传动连接，所述齿壳（12）沿回转腔（122）周向设置若干齿槽（121），若干所述针齿（24）依次插入对应的齿槽（121）内，所述摆线齿轮（23）周向设有若干齿形面，摆线齿轮（23）通过齿形面和针齿（24）抵接，所述滚筒（25）和输出轴（4）传动连接；所述摆线齿轮（23）上设有传动槽（231），所述滚筒（25）位于机座（11）的内腔内，所述调节装置（3）包括若干限位座（32），所述限位座（32）和滚筒（25）传动连接，限位座（32）向摆线齿轮（23）一侧延伸设有轴销（26），所述轴销（26）依次穿过两个摆线齿轮（23）上的传动槽（231），所述传动槽（231）壁面和轴销（26）传动连接，所述摆线齿轮（23）通过轴销（26）、限位座（32）与滚筒（25）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种高精密全密封摆线针轮减...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱国，孔霞，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：