智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。其中，该方法包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，本发明专利技术解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆。

技术介绍

[0002]当今时代智能网联汽车的发展迅猛，智能四驱控制单元在动力系统中承担着重要的角色。智能四驱分动器(Torque On Demand，简称为TOD)是主动控制的四驱系统控制器，根据传感器传来的前后轴转速差信息调整离合器，向前驱分配扭矩
[0003]智能四驱分动器，也即智能四驱控制单元包括故障诊断功能，即在控制器发生功能故障时，能够通过智能四驱控制单元测试出该故障，然而目前难以验证智能四驱控制单元是否能够对故障进行全面的测试。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种智能四驱控制单元的测试方法、系统和车辆，以至少解决相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种智能四驱控制单元的测试方法，包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，所述车端故障数据用于表示对所述车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取所述智能四驱控制单元对所述车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于所述检测信号和预期信号对所述智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，所述预期信号为所述车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号。
[0007]可选的，在向所述车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据之前，该方法还包括：获取所述车端数据；对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据。
[0008]可选的，所述预设故障包括：电气故障，对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据，包括：对所述车端数据注入电气故障，得到所述车端故障数据，其中，所述电气故障包括如下至少之一：所述车辆的四驱离合器线圈开路、所述四驱离合器线圈对电源短路、所述四驱离合器对地短路、所述车辆的系统电压小于第一预设电压，所述车辆的系统电压大于第二预设电压。
[0009]可选的，所述预设故障还包括：超温故障，对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据，包括：对所述车端数据注入超温故障，得到所述车端故障数据，其中，所述超温故障用于表示所述车辆的四驱系统的温度大于预设温度。
[0010]可选的，所述预设故障还包括：通信故障，对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据，包括：对所述车端数据注入通信故障，得到所述车端故障数据，其中，所述通信故障包括如下至少之一：所述车辆中的任意两个通信模块之间出现节点丢失、所述车
辆中的所述任意两个通信模块之间出现报文内容异常、所述车辆的总线功能故障。
[0011]可选的，在向车辆的智能四驱控制单元发送车端数据之前，该方法还包括：建立所述车辆的仿真模型；基于所述仿真模型，生成所述车端数据。
[0012]可选的，基于所述检测信号和预期信号对所述智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，包括：响应于所述检测信号和所述预期信号相同，确定所述智能四驱控制单元的所述故障检测功能正常；响应于所述检测信号和所述预期信号不同，确定所述智能四驱控制单元的所述故障检测功能异常。
[0013]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种智能四驱控制单元的测试方法，包括：接收车辆的上位机发送的车端故障数据，其中，所述车端故障数据用于表示对所述车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；利用车辆的智能四驱控制单元对所述车端故障数据进行故障检测，得到检测信号；向所述上位机发送所述检测信号，其中，所述上位机基于所述检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，所述测试结果用于表示所述智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，所述预期信号为所述车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号。
[0014]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种智能四驱控制单元的测试系统，包括：上位机，用于生成车端故障数据，并将所述车端故障数据发送至智能四驱控制单元，其中，所述车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；智能四驱控制单元，用于对所述车端故障数据进行故障检测得到检测信号，并将所述检测信号发送到所述上位机；所述上位机还用于基于所述检测信号和预期信号对所述智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，所述预期信号为所述车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号。
[0015]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项所述的智能四驱控制单元的测试方法。
[0016]通过上述步骤，首先向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，车端故障数据用于表示对车辆的车端数据进行故障注入得到的数据，然后获取智能四驱控制单元对车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于检测信号和预期信号对智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，预期信号为车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号，实现了对智能四驱控制单元进行检测的目的，容易注意到的是，通过对智能四驱控制单元检测得到的检测信号和预期信号进行比对，可以测试智能四驱控制单元的故障测试效果是否达到预期，进而解决了相关技术中难以验证智能四驱控制单元的测试效果的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种智能四驱控制单元的测试方法的流程图；
[0019]图2是根据本申请实施例的一种故障注入的示意图；
[0020]图3是根据本申请实施例的一种测试过程中的信号交互示意图；
[0021]图4是根据本申请实施例2的一种智能四驱控制单元的测试方法的流程图；
[0022]图5是根据本专利技术实施例3的一种智能四驱控制单元的测试系统的示意图；
[0023]图6是根据本专利技术实施例4的一种智能四驱控制单元的测试装置的示意图；
[0024]图7是根据本专利技术实施例5的一种智能四驱控制单元的测试装置的示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能四驱控制单元的测试方法，其特征在于，包括：向车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据，其中，所述车端故障数据用于表示对所述车辆的车端数据进行故障注入得到的数据；获取所述智能四驱控制单元对所述车端故障数据进行故障检测得到的检测信号；基于所述检测信号和预期信号对所述智能四驱控制单元进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述智能四驱控制单元的故障检测功能是否正常，所述预期信号为所述车端故障数据中的至少一个故障数据对应的故障信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述车辆的智能四驱控制单元发送车端故障数据之前，所述方法还包括：获取所述车端数据；对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设故障包括：电气故障，对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据，包括：对所述车端数据注入电气故障，得到所述车端故障数据，其中，所述电气故障包括如下至少之一：所述车辆的四驱离合器线圈开路、所述四驱离合器线圈对电源短路、所述四驱离合器对地短路、所述车辆的系统电压小于第一预设电压，所述车辆的系统电压大于第二预设电压。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设故障还包括：超温故障，对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据，包括：对所述车端数据注入超温故障，得到所述车端故障数据，其中，所述超温故障用于表示所述车辆的四驱系统的温度大于预设温度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设故障还包括：通信故障，对所述车端数据注入预设故障，得到所述车端故障数据，包括：对所述车端数据注入通信故障，得到所述车端故障数据，其中，所述通信故障包括如下至少之一：所述车辆中的任意两个通信模块之间出现节点丢失、所述车辆中的所述任意两个通信模块之间出现报文内容异常、所述车辆的总线功能故障。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向车辆的智能四驱控制单元发送车端数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，赵德银，王伟东，文琼，庞萌萌，马潇潇，张东波，刘晔，周时莹，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：