仿真测试方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种仿真测试方法、装置、设备和存储介质，属于车辆技术领域。该方法在仿真测试平台中创建虚拟运行环境，在该虚拟运行环境中加载第一版本的域控制器程序。基于测试要求，创建多个测试场景，生成与多个测试场景匹配的多个测试任务；基于域控制器程序，在虚拟运行环境中执行多个测试任务；响应于多个测试任务的测试结果不满足要求，获取第二版本的域控制器程序；重复执行在虚拟运行环境中加载域控制器程序的步骤，直至多个测试任务的测试结果满足要求。该方法在仿真测试平台的虚拟运行环境中运行域控制器程序，无需获取自动驾驶算法的源代码也可以完成对自动驾驶算法的仿真测试，从而满足测试需求。从而满足测试需求。从而满足测试需求。

【技术实现步骤摘要】
仿真测试方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种仿真测试方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车辆自动驾驶系统按照测试方式的不同，可以分为以下几类：模型在环(MIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、驾驶员在环(DIL)和车辆在环(VIL)。其中，SIL主要是指对自动驾驶算法进行仿真测试。
[0003]目前，对于未开展自动驾驶算法研究或研究还不成熟的车辆生产商来说，一般会委托供应商来开展自动驾驶算法的研究和开发。相关技术中，供应商开发完成自动驾驶算法后，将自动驾驶算法的源代码交付给车辆生产商，车辆生产商将自动驾驶算法的源代码接入仿真测试平台，在仿真测试平台运行该源代码，从而验证自动驾驶算法的准确性。
[0004]但当供应商无法交付或尚未发布全部源代码时，车辆生产商就无法开展对自动驾驶算法的仿真测试，无法满足测试需求。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种仿真测试方法、装置、设备和存储介质，可以在无自动驾驶算法的源代码的情况下，完成对自动驾驶算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一版本的域控制器程序，所述域控制器程序是通过对自动驾驶算法进行编译得到的；在仿真测试平台中创建虚拟运行环境，在所述虚拟运行环境中加载所述域控制器程序；在加载成功的情况下，基于测试要求，创建多个测试场景；生成与所述多个测试场景中各个测试场景匹配的测试任务，得到多个测试任务；基于所述域控制器程序，在所述虚拟运行环境中执行所述多个测试任务；响应于所述多个测试任务的测试结果不满足要求，获取第二版本的域控制器程序；所述第二版本的域控制器程序是对所述第一版本的域控制器程序进行改进得到的；重复执行在所述虚拟运行环境中加载所述域控制器程序的步骤，直至所述多个测试任务的测试结果满足要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当车辆在现实世界中行驶出现故障时，确定出现故障时的故障场景；所述车辆植入有第三版本的域控制器程序，所述第三版本与所述多个测试任务的测试结果满足要求时对应的域控制器程序匹配；生成与所述故障场景匹配的故障任务；基于所述第三版本的域控制器程序，在所述虚拟运行环境中执行所述故障任务；基于所述故障任务的执行结果，确定故障原因。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于每个测试任务，获取所述测试任务的任务详情；在所述测试任务执行完成后，获取所述测试任务的测试结果；基于所述测试任务的任务详情和测试结果，生成测试报告。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述多个测试任务的测试结果不满足要求，获取第二版本的域控制器程序，包括：基于所述多个测试任务的测试结果，生成所述多个测试任务的综合测试报告；响应于所述综合测试报告不满足要求，向供应商发送所述综合测试报告；所述供应商用于基于所述综合测试报告，对所述第一版本的域控制器程序进行改进，得到第二版本的域控制器程序；接收所述第二版本的域控制器程序。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在仿真测试平台中创建虚拟运行环境，在所述虚拟运行环境中加载所述域控制器程序，包括：确定待植入所述域控制器程序的目标车辆的车型；在所述仿真测试平台中创建与所述目标车辆的车型对应的虚拟运行环境；在所述虚拟运行环境中加载所述域控制器程序。6.根据权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄茁，田冠男，孙礼，张关良，张林波，刘净，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：