组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组装装置，包括连接于四轴机器人的两侧的夹持气缸与驱动机构、连接于夹持气缸输出端的夹爪及连接于驱动机构输出端的吸盘与推块，四轴机器人用于驱使夹爪、吸盘及推块于供料盘与卡托载具之间做往复运动，夹持气缸用于驱使夹爪上下移动，使得夹爪将供料盘上的SIM卡托夹取并垂直地扣接于安置在卡托载具的卡托槽中的SIM卡上，驱动机构用于驱使吸盘与推块摆动及上下移动，使得吸盘能够将安置在卡托载具的安置槽中的SIM卡吸取并倾斜地推入到位于卡托槽中的SIM卡托上，直至将斜插入的SIM卡扣压至呈水平的卡接于SIM卡托中，挡块用于从吸盘的旁侧与SIM卡相抵接，用以防止SIM卡在取放过程中移位。止SIM卡在取放过程中移位。止SIM卡在取放过程中移位。

【技术实现步骤摘要】
组装装置


[0001]本专利技术涉及手机制造，尤其涉及将测试用的SIM卡装载于SIM卡托中的组装装置。

技术介绍

[0002]随着手机智能化及轻薄化的发展趋势，要求手机既要小巧轻薄，又要触摸灵敏、显示清晰及功能丰富，尤其是为了满足日益增长的智能化的需求，使得人们对手机的品质的要求也越来越高，因而，对手机组装的精确度及组装效率的要求也越来越高，且在组接完成后，为了保证手机的生产质量，还需要对手机的各项功能进行检测。其中，就涉及通过测试用的SIM卡对SIM卡托是否组接到位进行验证，因为只有当SIM卡托于卡托槽中组接到位时，手机主板方能够对安置于SIM卡托上的SIM卡进行有效读取，进而实现对手机各功能的检测，因此，还涉及到将测试用的SIM卡装载于SIM卡托中的组装作业。
[0003]目前，为了高效地验证批量生产的手机的SIM卡托的组接是否符合加工要求，往往采用人工抽检的方式进行检测，因而无法有效保证每部手机都能有效检测，从而存在品质隐患，并且检测时，多是通过人工将测试用的SIM卡装载SIM卡托中，再将装有SIM卡的SIM卡托插回到手机的卡托槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装装置，用于将测试用的SIM卡装载于SIM卡托中，其特征在于，所述组装装置包括四轴机器人、连接于所述四轴机器人的前后两相对侧的夹持气缸与驱动机构、连接于所述夹持气缸的输出端的夹爪以及间隔开地连接于所述驱动机构的输出端的吸盘与推块，所述四轴机器人用于驱使所述夹爪、所述吸盘及所述推块于供料盘与卡托载具之间做往复运动，所述夹持气缸用于驱使所述夹爪上下移动，使得所述夹爪能够将所述供料盘上的SIM卡托夹取并垂直地放置于所述卡托载具的卡托槽中或垂直地扣接于安置在所述卡托槽中的SIM卡上，所述驱动机构用于驱使所述吸盘与所述推块摆动及上下移动，使得所述吸盘能够将安置在所述卡托载具的安置槽中的SIM卡吸取并倾斜地推入到位于所述卡托槽中的所述SIM卡托上，直至将斜插入的所述SIM卡扣压至呈水平的卡接于所述SIM卡托中，所述挡块用于从所述吸盘的旁侧与所述SIM卡相抵接，用以防止所述SIM卡在取放过程中移位。2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述夹爪包括两夹头，所述两夹头沿左右方向呈对称地连接于所述夹持气缸的输出端，从而在所述夹持气缸的驱使下沿左右方向相向移动或背向移动，以从两侧夹紧或松开所述SIM卡托。3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述夹头具有一定长度，且呈上宽下窄的布置，所述两夹头之间还连接有一限位块，所述限位块用于对所述两夹头于左右方向的移动进行引导及限定。4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述吸盘与所述推块具有高于所述夹爪的第一位置与低于所述夹爪的第二位置，且所述推块处于第一位置时高于或平齐于所述吸盘，而处于第二位置时低于或平齐于所述吸盘。5.如权利要求1至4中任一项所述的组装装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一升降气缸、第一连接板、摆动气缸及第二连接板，所述第一升降气缸连接于所述四轴机器人的相对后侧，所述第一连接板连接于所述第一升降气缸的输出端，所述摆动气缸安设于所述第一连接板的相对顶侧端，所述第二连接板的后侧端用于与所述第一连接板可转动地连接，所述第二连接板的顶侧端用于与所述摆动气缸的输出端可转动地连接，所述吸盘与所述推块沿左右方向间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，李小会，邓春华，李珊峰，周紫维，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：