一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台制造技术

技术编号:37391818 阅读:18 留言:0更新日期:2023-04-27 07:29
本发明专利技术涉及手机拆卸技术领域,具体为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,包括拆卸台,所述拆卸台的上端固定连接有顶架,所述顶架的表面固定安装有手机定位框,所述顶架上设置有横向机械手组件,所述横向机械手组件的驱动端设置有纵向机械手组件,所述手机定位框的内部设置有底吸盘组件,所述底吸盘组件用于吸附固定手机的后盖面,所述纵向机械手组件的驱动端设置有顶吸盘组件,所述底吸盘组件用于吸附固定手机的机身面,所述拆卸台的表面靠近手机定位框的一侧位置处设置有载台组件,本发明专利技术通过取代人员手持工具方式对手机后盖进行自动拆卸,减小了人工操作劳动量,使得手机后盖拆卸更加省力便捷,便于对手机进行检修处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台


[0001]本专利技术涉及手机拆卸
,具体为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台。

技术介绍

[0002]手机的全称为移动电话或无线电话,通常称为手机,属于一种通讯工具,是可以在较广范围内使用的便携式电话终端,随着科技的发展,通信技术也随之不断进步,而作为日常生活中最重要的通讯工具之一的手机,也在技术发展的同时,扮演着越来越多的角色,手机发生故障时需将其后盖拆卸后进行检修处理,手机后盖与手机机身大多通过背胶黏合在一起,现有技术中,通过人员手持工具对手机后盖进行拆卸,人工操作劳动量较大,手机后盖拆卸比较费力,给手机检修处理带来不便,因此,我们提出一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,包括拆卸台,所述拆卸台的上端固定连接有顶架,所述顶架的表面固定安装有手机定位框,所述顶架上设置有横向机械手组件,所述横向机械手组件的驱动端设置有纵向机械手组件,所述手机定位框的内部设置有底吸盘组件,所述底吸盘组件用于吸附固定手机的后盖面,所述纵向机械手组件的驱动端设置有顶吸盘组件,所述底吸盘组件用于吸附固定手机的机身面,所述拆卸台的表面靠近手机定位框的一侧位置处设置有载台组件。
[0005]优选的,所述横向机械手组件包括第一电动推杆和固定安装于第一电动推杆伸缩端的横移架,所述第一电动推杆固定安装于顶架的内侧壁。
[0006]优选的,所述顶架的内部固定安装有导向杆,所述导向杆活动贯穿于横移架表面。
[0007]优选的,所述纵向机械手组件包括第二电动推杆和固定安装于第二电动推杆伸缩端的纵移架,所述第二电动推杆固定安装于横移架底部。
[0008]优选的,所述横移架的底面固定连接有限位套,所述纵移架的一端固定连接有限位杆,所述限位套滑动套接于限位杆外侧。
[0009]优选的,所述底吸盘组件包括真空吸盘a和第一真空泵,所述真空吸盘a固定安装于手机定位框内部底端,所述第一真空泵固定安装于手机定位框外侧,所述真空吸盘a的通气端口固定连通有通气底管,所述通气底管的一端固定连通于第一真空泵的进气端口,所述通气底管上固定设置有第一电磁阀。
[0010]优选的,所述顶吸盘组件包括真空吸盘b和第二真空泵,所述真空吸盘b固定安装于纵移架底端,所述第二真空泵固定安装于纵移架上,所述真空吸盘b的通气端口固定连通
有通气顶管,所述通气顶管的一端固定连通于第二真空泵的进气端口,所述通气顶管上固定设置有第二电磁阀。
[0011]优选的,所述拆卸台的外侧固定安装有控制器,所述控制器的输出端电性连接于第一电动推杆、第二电动推杆、第一真空泵、第一电磁阀、第二真空泵和第二电磁阀的输入端。
[0012]优选的,所述载台组件包括后盖载台和固定连接于后盖载台底端的底架,所述底架固定安装于拆卸台上。
[0013]优选的,所述后盖载台的表面固定安装有防滑垫,所述防滑垫是一种材质为橡胶的构件。
[0014]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过将待拆卸手机的机身面置于手机定位框内的真空吸盘a上,使得真空吸盘a将手机的机身面吸附固定,将真空吸盘b压向接触于手机的后盖面进行吸附固定,采用双吸盘结构分别将手机的机身与后盖吸附固定,使用第二电动推杆带动真空吸盘b上升活动,使得手机的机身与后盖发生分离,使用第一电动推杆带动真空吸盘b进行横向移动至后盖载台上方,使用第二电动推杆带动真空吸盘b下降活动,使得手机的后盖脱离于真空吸盘b置于后盖载台上,方便将手机的后盖拆出后进行横移放置于所需位置,取代人员手持工具方式对手机后盖进行自动拆卸,减小了人工操作劳动量,使得手机后盖拆卸更加省力便捷,便于对手机进行检修处理。
附图说明
[0015]图1为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台的立体结构示意图;图2为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台的剖视结构示意图;图3为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台的侧视结构示意图;图4为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台的俯视结构示意图;图5为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台中控制器的原理示意框图。
[0016]图中:1、拆卸台;11、顶架;12、手机定位框;13、控制器;14、导向杆;2、横向机械手组件;21、第一电动推杆;22、横移架;23、限位套;3、纵向机械手组件;31、第二电动推杆;32、纵移架;33、限位杆;4、底吸盘组件;41、真空吸盘a;42、第一真空泵;43、通气底管;44、第一电磁阀;5、顶吸盘组件;51、真空吸盘b;52、第二真空泵;53、通气顶管;54、第二电磁阀;6、载台组件;61、后盖载台;62、底架;63、防滑垫。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1

图5所示,本专利技术提供的一种技术方案:一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,包括拆卸台1,拆卸台1的上端固定连接有顶架11,顶架11的表面固定安装有手机定位框12,顶架11上设置有横向机械手组
件2,横向机械手组件2的驱动端设置有纵向机械手组件3,手机定位框12的内部设置有底吸盘组件4,底吸盘组件4用于吸附固定手机的后盖面,纵向机械手组件3的驱动端设置有顶吸盘组件5,底吸盘组件4用于吸附固定手机的机身面,拆卸台1的表面靠近手机定位框12的一侧位置处设置有载台组件6。
[0019]作为本实施例中的一种优选的实施方式,横向机械手组件2包括第一电动推杆21和固定安装于第一电动推杆21伸缩端的横移架22,第一电动推杆21固定安装于顶架11的内侧壁。
[0020]作为本实施例中的一种优选的实施方式,顶架11的内部固定安装有导向杆14,导向杆14活动贯穿于横移架22表面,达到了能够对横移架22活动时起到导向作用的目的。
[0021]作为本实施例中的一种优选的实施方式,纵向机械手组件3包括第二电动推杆31和固定安装于第二电动推杆31伸缩端的纵移架32,第二电动推杆31固定安装于横移架22底部。
[0022]作为本实施例中的一种优选的实施方式,横移架22的底面固定连接有限位套23,纵移架32的一端固定连接有限位杆33,限位套23滑动套接于限位杆33外侧,达到了能够对纵移架32活动时起到导向作用的目的。
[0023]作为本实施例中的一种优选的实施方式,底吸盘组件4包括真空吸盘a41和第一真空泵42,真空吸盘a41固定安装于手机定位框12内部底端,第一真空本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,包括拆卸台(1),其特征在于:所述拆卸台(1)的上端固定连接有顶架(11),所述顶架(11)的表面固定安装有手机定位框(12),所述顶架(11)上设置有横向机械手组件(2),所述横向机械手组件(2)的驱动端设置有纵向机械手组件(3),所述手机定位框(12)的内部设置有底吸盘组件(4),所述底吸盘组件(4)用于吸附固定手机的后盖面,所述纵向机械手组件(3)的驱动端设置有顶吸盘组件(5),所述底吸盘组件(4)用于吸附固定手机的机身面,所述拆卸台(1)的表面靠近手机定位框(12)的一侧位置处设置有载台组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,其特征在于:所述横向机械手组件(2)包括第一电动推杆(21)和固定安装于第一电动推杆(21)伸缩端的横移架(22),所述第一电动推杆(21)固定安装于顶架(11)的内侧壁。3.根据权利要求2所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,其特征在于:所述顶架(11)的内部固定安装有导向杆(14),所述导向杆(14)活动贯穿于横移架(22)表面。4.根据权利要求2所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,其特征在于:所述纵向机械手组件(3)包括第二电动推杆(31)和固定安装于第二电动推杆(31)伸缩端的纵移架(32),所述第二电动推杆(31)固定安装于横移架(22)底部。5.根据权利要求4所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台,其特征在于:所述横移架(22)的底面固定连接有限位套(23),所述纵移架(32)的一端固定连接有限位杆(33),所述限位套(23)滑动套接于限位杆(33)外侧。6.根据权利要求4所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊红杰周全法许鹏印霞棐肖世健朱雪锋马骏梁国斌
申请(专利权)人:江苏宁达环保股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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