一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台制造技术

本发明专利技术涉及手机拆卸技术领域，具体为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，包括拆卸台，所述拆卸台的上端固定连接有顶架，所述顶架的表面固定安装有手机定位框，所述顶架上设置有横向机械手组件，所述横向机械手组件的驱动端设置有纵向机械手组件，所述手机定位框的内部设置有底吸盘组件，所述底吸盘组件用于吸附固定手机的后盖面，所述纵向机械手组件的驱动端设置有顶吸盘组件，所述底吸盘组件用于吸附固定手机的机身面，所述拆卸台的表面靠近手机定位框的一侧位置处设置有载台组件，本发明专利技术通过取代人员手持工具方式对手机后盖进行自动拆卸，减小了人工操作劳动量，使得手机后盖拆卸更加省力便捷，便于对手机进行检修处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台


[0001]本专利技术涉及手机拆卸
，具体为一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台。

技术介绍

[0002]手机的全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，属于一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，随着科技的发展，通信技术也随之不断进步，而作为日常生活中最重要的通讯工具之一的手机，也在技术发展的同时，扮演着越来越多的角色，手机发生故障时需将其后盖拆卸后进行检修处理，手机后盖与手机机身大多通过背胶黏合在一起，现有技术中，通过人员手持工具对手机后盖进行拆卸，人工操作劳动量较大，手机后盖拆卸比较费力，给手机检修处理带来不便，因此，我们提出一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，包括拆卸台，所述拆卸台的上端固定连接有顶架，所述顶架的表面固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，包括拆卸台（1），其特征在于：所述拆卸台（1）的上端固定连接有顶架（11），所述顶架（11）的表面固定安装有手机定位框（12），所述顶架（11）上设置有横向机械手组件（2），所述横向机械手组件（2）的驱动端设置有纵向机械手组件（3），所述手机定位框（12）的内部设置有底吸盘组件（4），所述底吸盘组件（4）用于吸附固定手机的后盖面，所述纵向机械手组件（3）的驱动端设置有顶吸盘组件（5），所述底吸盘组件（4）用于吸附固定手机的机身面，所述拆卸台（1）的表面靠近手机定位框（12）的一侧位置处设置有载台组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，其特征在于：所述横向机械手组件（2）包括第一电动推杆（21）和固定安装于第一电动推杆（21）伸缩端的横移架（22），所述第一电动推杆（21）固定安装于顶架（11）的内侧壁。3.根据权利要求2所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，其特征在于：所述顶架（11）的内部固定安装有导向杆（14），所述导向杆（14）活动贯穿于横移架（22）表面。4.根据权利要求2所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，其特征在于：所述纵向机械手组件（3）包括第二电动推杆（31）和固定安装于第二电动推杆（31）伸缩端的纵移架（32），所述第二电动推杆（31）固定安装于横移架（22）底部。5.根据权利要求4所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同处理平台，其特征在于：所述横移架（22）的底面固定连接有限位套（23），所述纵移架（32）的一端固定连接有限位杆（33），所述限位套（23）滑动套接于限位杆（33）外侧。6.根据权利要求4所述的一种自动拆卸手机后盖的机械手协同...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊红杰，周全法，许鹏，印霞棐，肖世健，朱雪锋，马骏，梁国斌，
申请(专利权)人：江苏宁达环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：