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本发明公开了一种组装装置，包括连接于四轴机器人的两侧的夹持气缸与驱动机构、连接于夹持气缸输出端的夹爪及连接于驱动机构输出端的吸盘与推块，四轴机器人用于驱使夹爪、吸盘及推块于供料盘与卡托载具之间做往复运动，夹持气缸用于驱使夹爪上下移动，使得夹...
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