一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺制造技术

一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺。加工工艺包括：偏心轴与两个偏心轮一体式成型，两个偏心轮的偏心相位为180

【技术实现步骤摘要】
一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺


[0001]本专利技术涉及减速器
，特别是一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺。

技术介绍

[0002]减速机是工程机械、智能制造领域最基础的机械部件，高端减速机更是高端装备与高端制造的主要组成部分。
[0003]少齿差减速器是一种新型减速器，目前国内已有生产，并且得到了日益广泛的推广，市场上常见的少齿差减速器有摆线针轮减速器、谐波减速器、渐开线少齿差减速器，常应用于矿山、冶金、化工、纺织、起重运输以及机器人及其自动化领域，但是由于设计、加工、材料等不足，该类少齿差减速器的国产化进程仍受到一定程度的制约，处在“卡脖子”状态。目前也有应用偏心轮及内外齿轮啮合的减速机，如申请号为201110148101.X、名称为偏心摆动型减速机的专利，公开了一种偏心摆动型减速机，具备偏心摆动的外齿轮、与该外齿轮的外齿有极少齿数差的内齿且与所述外齿轮内啮合的内齿轮、及配置于所述外齿轮的轴向侧部的法兰，该类减速器虽然在加工难度和稳定性方面有很多优点，但由于加工工艺的影响，仍存在一定的不足：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺，所述减速器包括设置于输入端的一法兰和一偏心轴、及设置于偏心轴上的两个偏心轮、及分别设置于两个偏心轮上的两个偏心轮套、及分别设置于两个偏心轮套外的两个偏心外齿轮、及设置于两个偏心外齿轮外的内齿轮、及输出盘、及外壳；通过偏心轴依次驱动偏心轮、偏心轮套、偏心外齿轮做偏心转动，由于内齿轮的限制，所述偏心外齿轮的运动包括绕内齿轮的外部转动和偏心外齿轮的自转，所述内齿轮、偏心外齿轮为少齿差设计，且所述内齿轮比偏心外齿轮的齿数多一个，其特征在于：所述减速器的加工工艺包括：所述偏心轴与两个偏心轮一体式成型，两个偏心轮的偏心相位为180
°
；所述减速器的加工工艺包括：所述内齿轮为分体式的两个子内齿轮，通过调整两个子内齿轮安装相位夹角可以消除产品背隙，两个偏心轮分别带动外齿轮做偏心运动，偏心轮相位差为180度，两对内、外齿轮相互独立，外齿轮在偏心轮的带动下因此相位相差180
°
，两个子内齿轮相互独立分别与对应的外齿轮咬合，调节内齿轮之间的相位夹角可以消除运动过程中内、外齿轮之间咬合齿隙，即通过两个子内齿轮的相对转动调整相位夹角，当内、外齿轮之间咬合齿隙最小时，固定两个子内齿轮，能实现0背隙；所述减速器的加工工艺包括：所述外齿轮、内齿轮的轮齿为双圆弧齿形，所述双圆弧齿形的轮齿的压力角α取值为10
°‑
25
°
、偏心轮变形系数b为0.3
‑
0.7，齿顶高系数a取值在0.1
‑
0.5，齿根高系数c取值0.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周清泉，蔺伟，成勇，资涛，李斌，夏宇杰，欧浪，
申请(专利权)人：万鑫精工湖南股份有限公司，
类型：发明
国别省市：