齿轮传动齿侧间隙消隙机构制造技术

本发明专利技术提出了一种齿轮传动齿侧间隙消隙机构,包括套设在输入轴上且与输入轴同轴连接的主动齿轮、以及套设在输出轴上与主动齿轮啮合且与输出轴同轴固接的从动齿轮，主动齿轮包括所述主动齿轮包括齿数和模数均相同的第一主动齿轮和第二主动齿轮。输入轴正转时，输入轴使第一主动齿轮正向转动，从动齿轮的第一齿侧面与第一主动齿轮的第一齿侧面抵接，从动齿轮与第一主动齿轮啮合、并随第一主动齿轮转动；输入轴反转时，输入轴使第二主动齿轮反向转动，从动齿轮的第二齿侧面与第二主动齿轮的第二齿侧面抵接，从动齿轮与第二主动齿轮啮合、并随第二主动齿轮转动，以此消除齿轮传动的齿侧间隙。的齿侧间隙。的齿侧间隙。

【技术实现步骤摘要】
齿轮传动齿侧间隙消隙机构


[0001]本专利技术属于齿轮传动领域，具体涉及一种齿轮传动齿侧间隙消隙机构。

技术介绍

[0002]在现有的工业自动化领域中，大部分齿轮传动都是由结构件连接传动，并且两啮合齿轮保持相对固定位置不变。最简单的齿轮啮合方式是有齿侧间隙的，由于齿侧间隙的存在，反转时存在误差。消除齿轮传动齿侧间隙的方式有多种，其中一种方式是将主动齿轮分成两个，分别为第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮与从动齿轮的左齿面啮合，第二主动齿轮与从动齿轮的右齿面啮合。
[0003]前述的双齿轮消隙结构是将第一主动齿轮和第二主动齿轮差异化制造，如减少其中一个主动齿轮的一颗齿，来达到错位的目的。但这样的结构要求设计精确，制造精准，导致加工成本高；而且两个主动齿轮的轴向可调节空间少，使得安装调试困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是提供一种齿轮传动齿侧间隙消隙机构。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：齿轮传动齿侧间隙消隙机构，包括套设在输入轴上且与输入轴同轴连接的主动齿轮、以及与主动齿轮外啮合的套设在输出轴上且与输出轴同轴固接的从动齿轮；主动齿轮包括齿数和模数均相同的第一主动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮与输入轴同轴固接，输入轴上还连接有用于将第二主动齿轮轴向压紧的压套，压套与输入轴周向固接并随输入轴转动，第二主动齿轮与压套周向固接并随压套转动；从动齿轮的第一齿侧面与第一主动齿轮的第一齿侧面抵接，从动齿轮的第二齿侧面与第二主动齿轮的第二齿侧面抵接；输入轴正转时，输入轴使第一主动齿轮正向转动，从动齿轮与第一主动齿轮啮合、并随第一主动齿轮转动；输入轴反转时，输入轴通过压套使第二主动齿轮反向转动，从动齿轮与第二主动齿轮啮合、并随第二主动齿轮转动。
[0006]上述技术方案中，输入轴正转和反转的过程中，第一主动齿轮和第二主动齿轮均随输入轴同步转动，保证输入轴正转时，从动齿轮的第一齿侧面与第一主动齿轮的第一齿侧面抵接，从动齿轮与第一主动齿轮啮合，输入轴反转时，从动齿轮的第二齿侧面与第二主动齿轮的第二齿侧面抵接，从动齿轮与第二主动齿轮啮合，以此消除齿轮传动的齿侧间隙。
[0007]在本专利技术的一种优选实施方式中，压套靠近第二主动齿轮的端面具有第一端面齿，第二主动齿轮靠近压套的端面具有与第一端面齿错位配合的第二端面齿，第二主动齿轮和压套通过第一端面齿和第二端面齿的错位插接配合实现周向固接。
[0008]上述技术方案中，第二主动齿轮和压套通过第一端面齿和第二端面齿的错位插接配合实现周向固接，两者周向固接结构可靠，且安装方便。
[0009]在本专利技术的一种优选实施方式中，第一主动齿轮与输入轴通过平键连接实现两者周向固接；和/或压套与输入轴通过花键连接实现两者周向固接。
[0010]在本专利技术的一种优选实施方式中，第一主动齿轮的一端由输入轴的轴肩限位，第一主动齿轮的另一端由第二主动齿轮抵紧。
[0011]上述技术方案中，第一主动齿轮的轴向限位结构简单，且运行可靠。
[0012]在本专利技术的一种优选实施方式中，输入轴上螺纹连接有用于轴向抵紧压套的锁紧螺母。
[0013]上述技术方案中，第一主动齿轮、第二主动尺寸和压套三者抵紧且依次串接在输入轴上，第一主动齿轮的一端由轴肩限位，压套由锁紧螺母抵紧，由此实现三者的轴向限位，结构简单可靠。
[0014]在本专利技术的另一种优选实施方式中，输入轴上套设有压设在锁紧螺母与压套之间的弹簧。
[0015]上述技术方案中，通过设置弹簧形成柔性结构，使得第一主动齿轮、第二主动齿轮和压套三者具有轴向可调节空间，使得三者的安装调试更容易。
[0016]在本专利技术的另一种优选实施方式中，弹簧为碟形弹簧。碟形弹簧的防松和减震效果好。
[0017]在本专利技术的另一种优选实施方式中，碟形弹簧的数量为两个，两个碟形弹簧的大端对扣设置。
[0018]上述技术方案中，设置两个碟形弹簧以提高可靠性。
[0019]在本专利技术的另一种优选实施方式中，输入轴的两端通过轴承可转动的安装在支撑座上，弹簧和锁紧螺母分别位于轴承的两侧。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是实施例的齿轮传动齿侧间隙消隙机构的剖视结构示意图。
[0023]图2是第一主动齿轮与从动齿轮啮合的状态示意图。
[0024]图3是第二主动齿轮与从动齿轮啮合的状态示意图。
[0025]说明书附图中的附图标记包括：电机1、联轴器2、支撑座3、轴承4、输入轴5、花键6、第一主动齿轮7、第一齿侧面71、平键8、第二主动齿轮9、第二齿侧面91、第二端面齿10、压套11、第一端面齿12、弹簧13、锁紧螺母14、输出轴15、从动齿轮16、第一齿侧面161、第二齿侧面162、工作台面17。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]本专利技术提供了一种齿轮传动齿侧间隙消隙机构，如图1所示，本专利技术包括套设在输入轴5上且与输入轴5同轴连接的主动齿轮、以及与主动齿轮外啮合的套设在输出轴15上且与输出轴15同轴固接的从动齿轮16。输入轴5和输出轴15平行设置，输入轴5的左端通过联轴器2连接有电机1，输入轴5和输出轴15的两端均通过轴承4可转动的安装在支撑座3上，输出轴15的右端同轴固接有工作台面17。通过主动齿轮和从动齿轮16的齿轮传动结构后，工作台面17的动力来自于与输入轴5直联的电机1。
[0030]在本专利技术中，主动齿轮包括齿数和模数均相同的第一主动齿轮7和第二主动齿轮9，第一主动齿轮7和第二主动齿轮9的齿部参数一致。其中，第一主动齿轮7位于第二主动齿轮9的左侧，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.齿轮传动齿侧间隙消隙机构，包括套设在输入轴上且与输入轴同轴连接的主动齿轮、以及与主动齿轮外啮合的套设在输出轴上且与输出轴同轴固接的从动齿轮；其特征在于，所述主动齿轮包括齿数和模数均相同的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮与输入轴同轴固接，所述输入轴上还连接有用于将第二主动齿轮轴向压紧的压套，所述压套与输入轴周向固接并随输入轴转动，所述第二主动齿轮与压套周向固接并随压套转动；所述从动齿轮的第一齿侧面与第一主动齿轮的第一齿侧面抵接，从动齿轮的第二齿侧面与第二主动齿轮的第二齿侧面抵接；输入轴正转时，输入轴使第一主动齿轮正向转动，所述从动齿轮与第一主动齿轮啮合、并随所述第一主动齿轮转动；输入轴反转时，输入轴通过压套使所述第二主动齿轮反向转动，所述从动齿轮与第二主动齿轮啮合、并随所述第二主动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的齿轮传动齿侧间隙消隙机构，其特征在于，所述压套靠近第二主动齿轮的端面具有第一端面齿，所述第二主动齿轮靠近压套的端面具有与所述第一端面齿错位配合的第二端面齿，所述第二主动齿轮和压套通过第一端面齿和第二端面齿的错位插接配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，欧杰，刘甜甜，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：