一种垃圾吊自动控制系统技术方案

本申请公开了一种垃圾吊自动控制系统，包括：数据获取单元用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频；数据分析平台用于根据环境参数和运行数据计算垃圾吊的运行控制参数，通过扫描坐标信息构建三维空间模型；控制单元用于通过PLC控制装置基于操作规则和作业区域根据以上数据信息控制垃圾吊投料、堆料、卸料、挖沟和整形；远程监控单元用于依据图像视频和三维空间模型对自动控制下垃圾吊的工作过程进行远程监控操作。本申请能解决现有技术对人工控制的依赖较大，导致系统控制过程缺乏稳定性和可靠性的技术问题。性的技术问题。性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾吊自动控制系统


[0001]本申请涉及垃圾吊控制
，尤其涉及一种垃圾吊自动控制系统。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断加快，垃圾焚烧发电厂处理量逐年升高。而垃圾吊是垃圾焚烧发电厂焚烧单元供料系统的关键设备，承担着垃圾仓内垃圾的抓料、搬运、抓沟、搅拌混合、自动计量等工作。
[0003]目前，主要是通过人工控制垃圾吊的方式，对垃圾焚烧厂中垃圾进行转料、翻料、投料处理。但通过人工控制的方式太过繁琐，人力成本较大，而且还会因为人工经验的不同导致操作差异，实际的系统运行缺乏稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种垃圾吊自动控制系统，用于解决现有技术对人工控制的依赖较大，导致系统控制过程缺乏稳定性和可靠性的技术问题。
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种垃圾吊自动控制系统，包括：数据获取单元、数据分析平台、控制单元和远程监控单元；所述数据获取单元，用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频；所述数据分析平台，用于根据所述环境参数和所述运行数据计算垃圾吊的运行控制参数，通过多种所述扫描坐标信息构建垃圾库的三维空间模型；所述控制单元，用于通过PLC控制装置基于预置操作规则和预置作业区域根据所述环境参数、所述运行数据和所述设备的状态信息控制垃圾吊投料、堆料、卸料、挖沟和整形操作，所述预置操作规则包括预设管理规则和优先级规则；所述远程监控单元，用于依据所述图像视频和所述三维空间模型对自动控制下垃圾吊的工作过程进行远程监控操作，所述监控操作包括监测操作和控制操作。
[0006]优选地，所述数据获取单元，具体用于：通过多种设备传感器获取垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息；采用而且激光扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行定位扫描，得到垃圾库的多种扫描坐标信息；基于摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频，所述摄像装置包括预置摄像头和全景相机。
[0007]优选地，所述数据分析平台，具体用于：根据所述环境参数和所述运行数据计算垃圾吊的运行控制参数；采用垃圾吊车中的编码器确定各个设备的三维坐标，得到设备三维坐标；将多种所述扫描坐标信息转换至垃圾库对应的绝对坐标系中，得到扫描坐标参
数；根据所述设备三维坐标和所述扫描坐标参数构建垃圾库对应的三维空间模型。
[0008]优选地，还包括：联锁保护单元；所述联锁保护单元，用于根据所述三维空间模型和所述预置作业区域进行安全区域划分，得到安全保护区域，基于预置系统权限和系统故障类别设置联锁保护。
[0009]优选地，还包括：系统协调PLC；所述系统协调PLC，用于根据垃圾吊的两台吊车的工作状态协调控制吊车的运行模式。
[0010]优选地，还包括：区域划分单元；所述区域划分单元，用于将垃圾吊的工作区域进行栅格化处理，得到多个栅格区域，根据所述栅格区域和垃圾吊的工作机制进行工作区域划分，得到预置作业区域。
[0011]优选地，还包括：人机交互界面；所述人机交互界面，用于展示所述环境参数、所述运行数据、所述设备的状态信息、所述三维空间模型和所述图像视频，为操作人员提供控制指令输入端口。
[0012]优选地，还包括：通信模块；所述通信模块包括以太网和PRIFIBUS总线网络，用于系统的信息传输，实现系统自动化控制。
[0013]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请中，提供了一种垃圾吊自动控制系统，包括：数据获取单元、数据分析平台、控制单元和远程监控单元；数据获取单元，用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频；数据分析平台，用于根据环境参数和运行数据计算垃圾吊的运行控制参数，通过多种扫描坐标信息构建垃圾库的三维空间模型；控制单元，用于通过PLC控制装置基于预置操作规则和预置作业区域根据环境参数、运行数据和设备的状态信息控制垃圾吊投料、堆料、卸料、挖沟和整形操作，预置操作规则包括预设管理规则和优先级规则；远程监控单元，用于依据图像视频和三维空间模型对自动控制下垃圾吊的工作过程进行远程监控操作，监控操作包括监测操作和控制操作。
[0014]本申请提供的一种垃圾吊自动控制系统，通过控制单元根据具体的数据信息和相关规则对垃圾吊不同区域的作业动作进行精准控制，可以摆脱对人工控制的依赖，而且，还通过扫描仪对垃圾库进行扫描，生成三维空间模型，可以准确的把控垃圾库中各个设备和垃圾堆的变化状态，从而能够在无人工参与的情况下完成对垃圾吊的自动控制；远程监控单元则可以将构建的三维空间模型和获取的一些图像视频信息展示出来，也支持人为干预控制过程，使得整个控制系统更加灵活可靠。因此，本申请能够解决现有技术对人工控制的依赖较大，导致系统控制过程缺乏稳定性和可靠性的技术问题。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例提供的一种垃圾吊自动控制系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的三维空间模型构建示意图；图3为本申请实施例提供的垃圾吊自动堆料示例图；
图4为本申请实施例提供的垃圾吊自动投料示例图；图5为本申请实施例提供的垃圾吊自动挖沟示例图；图6为本申请实施例提供的垃圾吊自动整形示例图；图7为本申请实施例提供的垃圾吊卸料大厅智能控制示例图；图8为本申请实施例提供的远程控制的上位机监控界面示例图；图9为本申请实施例提供的远程控制的吊车操作椅控制界面示例图；图10为本申请实施例提供的自动控制系统硬件结构示例图；图11为本申请实施例提供的垃圾库堆场场景栅格化处理示意图；图12为本申请实施例提供的人机交互界面示例图。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]为了便于理解，请参阅图1，本申请提供的一种垃圾吊自动控制系统的实施例，包括：数据获取单元101、数据分析平台102、控制单元103和远程监控单元104。
[0018]数据获取单元101，用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频。
[0019]进一步地，数据获取单元101，具体用于：通过多种设备传感器获取垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息；采用而且激光扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行定位扫描，得到垃圾库的多种扫描坐标信息；基于摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频，摄像装置包括预置摄像头和全景相机。
[0020]可以理解的是，数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾吊自动控制系统，其特征在于，包括：数据获取单元、数据分析平台、控制单元和远程监控单元；所述数据获取单元，用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频；所述数据分析平台，用于根据所述环境参数和所述运行数据计算垃圾吊的运行控制参数，通过多种所述扫描坐标信息构建垃圾库的三维空间模型；所述控制单元，用于通过PLC控制装置基于预置操作规则和预置作业区域根据所述环境参数、所述运行数据和所述设备的状态信息控制垃圾吊投料、堆料、卸料、挖沟和整形操作，所述预置操作规则包括预设管理规则和优先级规则；所述远程监控单元，用于依据所述图像视频和所述三维空间模型对自动控制下垃圾吊的工作过程进行远程监控操作，所述监控操作包括监测操作和控制操作。2.根据权利要求1所述的垃圾吊自动控制系统，其特征在于，所述数据获取单元，具体用于：通过多种设备传感器获取垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息；采用而且激光扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行定位扫描，得到垃圾库的多种扫描坐标信息；基于摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频，所述摄像装置包括预置摄像头和全景相机。3.根据权利要求1所述的垃圾吊自动控制系统，其特征在于，所述数据分析平台，具体用于：根据所述环境参数和所述运行数据计算垃圾吊的运行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学迅，钟卓延，熊爱生，尹成龙，刘岸青，易刚，李毅生，
申请(专利权)人：广州环投从化环保能源有限公司，
类型：发明
国别省市：