一种垃圾吊自动控制系统技术方案

本申请公开了一种垃圾吊自动控制系统，包括：数据获取单元用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频；数据分析平台用于根据环境参数和运行数据计算垃圾吊的运行控制参数，通过扫描坐标信息构建三维空间模型；控制单元用于通过PLC控制装置基于操作规则和作业区域根据以上数据信息控制垃圾吊投料、堆料、卸料、挖沟和整形；远程监控单元用于依据图像视频和三维空间模型对自动控制下垃圾吊的工作过程进行远程监控操作。本申请能解决现有技术对人工控制的依赖较大，导致系统控制过程缺乏稳定性和可靠性的技术问题。性的技术问题。性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾吊自动控制系统


[0001]本申请涉及垃圾吊控制
，尤其涉及一种垃圾吊自动控制系统。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断加快，垃圾焚烧发电厂处理量逐年升高。而垃圾吊是垃圾焚烧发电厂焚烧单元供料系统的关键设备，承担着垃圾仓内垃圾的抓料、搬运、抓沟、搅拌混合、自动计量等工作。
[0003]目前，主要是通过人工控制垃圾吊的方式，对垃圾焚烧厂中垃圾进行转料、翻料、投料处理。但通过人工控制的方式太过繁琐，人力成本较大，而且还会因为人工经验的不同导致操作差异，实际的系统运行缺乏稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种垃圾吊自动控制系统，用于解决现有技术对人工控制的依赖较大，导致系统控制过程缺乏稳定性和可靠性的技术问题。
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种垃圾吊自动控制系统，包括：数据获取单元、数据分析平台、控制单元和远程监控单元；所述数据获取单元，用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾吊自动控制系统，其特征在于，包括：数据获取单元、数据分析平台、控制单元和远程监控单元；所述数据获取单元，用于采集垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息，通过预置扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行扫描，获取多种扫描坐标信息，通过摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频；所述数据分析平台，用于根据所述环境参数和所述运行数据计算垃圾吊的运行控制参数，通过多种所述扫描坐标信息构建垃圾库的三维空间模型；所述控制单元，用于通过PLC控制装置基于预置操作规则和预置作业区域根据所述环境参数、所述运行数据和所述设备的状态信息控制垃圾吊投料、堆料、卸料、挖沟和整形操作，所述预置操作规则包括预设管理规则和优先级规则；所述远程监控单元，用于依据所述图像视频和所述三维空间模型对自动控制下垃圾吊的工作过程进行远程监控操作，所述监控操作包括监测操作和控制操作。2.根据权利要求1所述的垃圾吊自动控制系统，其特征在于，所述数据获取单元，具体用于：通过多种设备传感器获取垃圾吊工作的环境参数、运行数据和设备的状态信息；采用而且激光扫描仪对垃圾吊的垃圾库进行定位扫描，得到垃圾库的多种扫描坐标信息；基于摄像装置获取垃圾吊在工作过程中的图像视频，所述摄像装置包括预置摄像头和全景相机。3.根据权利要求1所述的垃圾吊自动控制系统，其特征在于，所述数据分析平台，具体用于：根据所述环境参数和所述运行数据计算垃圾吊的运行控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学迅，钟卓延，熊爱生，尹成龙，刘岸青，易刚，李毅生，
申请(专利权)人：广州环投从化环保能源有限公司，
类型：发明
国别省市：