一种基于PLC的点胶控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的点胶控制系统，通过料盘驱动模块监测料盘的在位状态，并将料盘的在位信息发送至PLC控制器，图像处理模块捕捉和记录料盘上的物料的位置，并将物料的位置信息发送至PLC控制器，触摸屏将设置完成的控制参数发送至PLC控制器，PLC控制器根据料盘在位信息、物料的位置信息以及控制参数对点胶驱动模块和料盘驱动模块进行运行控制，以分别控制点胶头和料盘移动，使点胶头和料盘上的物料完成对位后进行点胶，从而实现自动点胶操作。本申请的点胶控制系统及功能模块实现自动点胶操作，取代了人工操作，有利于减少人力消耗，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的点胶控制系统


[0001]本技术涉及点胶头
，尤其涉及一种基于PLC的点胶控制系统。

技术介绍

[0002]光纤准直器由尾纤与自聚焦透镜精确定位而成。它可以将光纤内的传输光转变成准直光(平行光)，或将外界平行(近似平行)光耦合至单模光纤内。准直器在预装好后需要进行补胶，现有补胶是通过人工使用在显微镜下进行补胶。现有手动补胶的方式存在人工劳动强度大，效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于PLC的点胶控制系统，以解决现有手动点胶方式劳动强度大、效率低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种基于PLC的点胶控制系统，包括：点胶头、料盘、触摸屏、PLC控制器、点胶驱动模块、料盘驱动模块、图像处理模块以及电源模块；
[0006]所述触摸屏与所述PLC控制器电连接，所述触摸屏用于设置控制参数并发送所述控制参数至所述PLC控制器；
[0007]所述点胶驱动模块分别与所述PLC控制器以及所述点胶头连接，所述点胶驱动模块用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头移动和点胶；
[0008]所述料盘驱动模块分别与所述PLC控制器以及所述料盘连接，所述料盘驱动模块用于响应所述PLC控制器的控制，监测所述料盘的在位状态并发送料盘在位信息至所述PLC控制器，以及驱动所述料盘移动；
[0009]所述图像处理模块与所述PLC控制器电连接，所述图像处理模块用于响应所述PLC控制器的控制，捕捉和记录料盘上的各个物料的位置，并将物料的位置信息发送至所述PLC控制器；
[0010]所述电源模块分别与所述PLC控制器、所述点胶驱动模块、所述料盘驱动模块、所述图像处理模块以及所述触摸屏电连接，所述电源模块用于向所述PLC控制器、所述点胶驱动模块、所述料盘驱动模块、所述图像处理模块以及所述触摸屏供电；
[0011]所述PLC控制器用于根据所述控制参数、所述料盘在位信息以及所述物料的位置信息，对所述点胶驱动模块、所述料盘驱动模块以及所述图像处理模块进行运行控制，并将运行控制的各个模块的运行状态及运行参数输出至所述触摸屏，以通过所述触摸屏进行显示。
[0012]进一步的，所述点胶驱动模块包括：水平横向驱动单元、垂直竖向驱动单元以及点胶驱动单元；
[0013]所述水平横向驱动单元与所述PLC控制器电连接，所述水平横向驱动单元用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头水平横向移动；
[0014]所述垂直竖向驱动单元与所述PLC控制器电连接，所述垂直竖向驱动单元用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头垂直竖向移动；
[0015]所述点胶驱动单元与所述PLC控制器电连接，所述点胶驱动单元用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头进行点胶。
[0016]进一步的，所述垂直竖向驱动单元包括：步进电机驱动器、步进电机以及第一丝杆模组；
[0017]所述第一丝杆模组垂直竖向设置，所述步进电机驱动器与所述PLC控制器电连接，所述步进电机与所述步进电机驱动器电连接，所述步进电机的输出轴与所述第一丝杆模组的丝杆同轴固定连接，所述点胶头安装于所述第一丝杆模组的滑块上。
[0018]进一步的，所述水平横向驱动单元包括：第一伺服电机驱动器、第一伺服电机以及第二丝杆模组；
[0019]所述第二丝杆模组水平横向设置，所述第一伺服电机驱动器与所述PLC控制器电连接，所述第一伺服电机与所述第一伺服电机驱动器电连接，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二丝杆模组的丝杆同轴固定连接，所述第一丝杆模组安装于所述第二丝杆模组的滑块上。
[0020]进一步的，所述点胶驱动单元包括：中间继电器和点胶控制器；
[0021]所述中间继电器分别与所述PLC控制器以及所述点胶头电连接；
[0022]所述点胶控制器与点胶头连接，所述点胶控制器用于调节所述点胶头的点胶参数。
[0023]进一步的，所述料盘驱动模块包括：第二伺服电机驱动器、第二伺服电机、第三丝杆模组、接近开关以及料盘安装台；
[0024]所述第三丝杆模组水平纵向设置，所述第二伺服电机驱动器与所述PLC控制器电连接，所述第二伺服电机驱动器与所述第二伺服电机电连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第三丝杆模组的丝杆同轴固定连接，所述第三丝杆模组的滑块与所述料盘安装台固定连接，所述料盘安装于所述料盘安装台上；
[0025]所述接近开关设置于所述料盘安装台上，所述接近开关用于监测所述料盘的在位状态，并将所述料盘在位信息发送至所述PLC控制器。
[0026]进一步的，所述图像处理模块包括：微型电脑和工业相机；
[0027]所述微型电脑分别与所述PLC控制器以及所述工业相机通信连接。
[0028]进一步的，所述基于PLC的点胶控制系统还包括启停按钮组件，所述启停按钮组件与所述PLC控制器电连接。
[0029]进一步的，基于PLC的点胶控制系统还包括用于指示点胶设备当前状态的状态指示组件，所述状态指示组件与所述PLC控制器电连接，所述状态指示组件用于响应所述PLC控制器的控制，提供声光状态指示。
[0030]进一步的，所述料盘驱动模块的数量为若干个，所述料盘一一对应所述料盘驱动模块设置有若干个，各个所述料盘与对应的所述料盘驱动模块连接。
[0031]本技术的有益效果在于：本申请通过料盘驱动模块监测料盘的在位状态，并将料盘的在位信息发送至PLC控制器，图像处理模块捕捉和记录料盘上的物料的位置，并将物料的位置信息发送至PLC控制器，触摸屏将设置完成的控制参数发送至PLC控制器，PLC控
制器根据料盘在位信息、物料的位置信息以及控制参数对点胶驱动模块和料盘驱动模块进行运行控制，以分别控制点胶头和料盘移动，使点胶头和料盘上的物料完成对位后进行点胶，从而实现自动点胶操作。本申请的点胶控制系统及功能模块实现自动点胶操作，取代了人工操作，有利于减少人力消耗，提高效率。
附图说明
[0032]图1为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第一原理框图；
[0033]图2为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第二原理框图；
[0034]图3为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第三原理框图；
[0035]图4为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第四原理框图；
[0036]图5为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第一电路原理图；
[0037]图6为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第二电路原理图；
[0038]图7为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第三电路原理图；
[0039]图8为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系统的第四电路原理图；
[0040]图9为本技术实施例的基于PLC的点胶控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的点胶控制系统，其特征在于，包括：点胶头、料盘、触摸屏、PLC控制器、点胶驱动模块、料盘驱动模块、图像处理模块以及电源模块；所述触摸屏与所述PLC控制器电连接，所述触摸屏用于设置控制参数并发送所述控制参数至所述PLC控制器；所述点胶驱动模块分别与所述PLC控制器以及所述点胶头连接，所述点胶驱动模块用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头移动和点胶；所述料盘驱动模块分别与所述PLC控制器以及所述料盘连接，所述料盘驱动模块用于响应所述PLC控制器的控制，监测所述料盘的在位状态并发送料盘在位信息至所述PLC控制器，以及驱动所述料盘移动；所述图像处理模块与所述PLC控制器电连接，所述图像处理模块用于响应所述PLC控制器的控制，捕捉和记录料盘上的各个物料的位置，并将物料的位置信息发送至所述PLC控制器；所述电源模块分别与所述PLC控制器、所述点胶驱动模块、所述料盘驱动模块、所述图像处理模块以及所述触摸屏电连接，所述电源模块用于向所述PLC控制器、所述点胶驱动模块、所述料盘驱动模块、所述图像处理模块以及所述触摸屏供电；所述PLC控制器用于根据所述控制参数、所述料盘在位信息以及所述物料的位置信息，对所述点胶驱动模块、所述料盘驱动模块以及所述图像处理模块进行运行控制，并将运行控制的各个模块的运行状态及运行参数输出至所述触摸屏，以通过所述触摸屏进行显示。2.根据权利要求1所述的基于PLC的点胶控制系统，其特征在于，所述点胶驱动模块包括：水平横向驱动单元、垂直竖向驱动单元以及点胶驱动单元；所述水平横向驱动单元与所述PLC控制器电连接，所述水平横向驱动单元用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头水平横向移动；所述垂直竖向驱动单元与所述PLC控制器电连接，所述垂直竖向驱动单元用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头垂直竖向移动；所述点胶驱动单元与所述PLC控制器电连接，所述点胶驱动单元用于响应所述PLC控制器的控制，驱动所述点胶头进行点胶。3.根据权利要求2所述的基于PLC的点胶控制系统，其特征在于，所述垂直竖向驱动单元包括：步进电机驱动器、步进电机以及第一丝杆模组；所述第一丝杆模组垂直竖向设置，所述步进电机驱动器与所述PLC控制器电连接，所述步进电机与所述步进电机驱动器电连接，所述步进电机的输出轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高坡，韩兆春，谭莉，冯强，
申请(专利权)人：东莞市翔通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：