本申请涉及烧结机台车状态监控技术领域，揭示了一种烧结机台车的异常检测方法及装置。该方法包括：获取机台车的实时状态；根据所述实时状态判定机台车是否有异常情况，若所述机台车没有异常情况，则继续获取机台车的实时状态，若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示。本申请摆脱传统依靠岗位或点检员进行台车巡检观察的检测方式，及时发现台车故障并对其进行报警，提高烧结生产作业率及烧结矿产质量。提高烧结生产作业率及烧结矿产质量。提高烧结生产作业率及烧结矿产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种烧结机台车的异常检测方法及装置
[0001]本申请涉及烧结机台车状态监控
，特别地，涉及一种烧结机台车的异常检测方法及装置。
技术介绍
[0002]由于当前没有有效适用于烧结台车的检测手段，行业内对烧结机台车的管理比较粗放，基本都是依靠岗位或机械点检员花费大量的劳力进行巡检观察，即使花费了大量的劳力，也难以及时发现个别的异常状况，例如台车车轮松动、跑偏、栏板偏移、篦条破损及断落等故障，工人和点检即使不间断的检查，有些故障也难以发现，这些故障一旦进一步发展很容易造成设备紧急停车，严重影响生产的顺行甚至威胁到岗位的人身安全。因此本专利技术的提出和实施，将对减少现场操作人员数量及劳动强度，引导设备维护人员进行针对性的检修与维护，避免安全事故发生，提高人员安全系数，及时发现台车故障并对其进行报警，提高烧结生产作业率及烧结矿产质量具有重要意义。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种烧结机台车的异常检测方法及装置，自动实时监测机台车是否有异常情况，形成有效适用于烧结台车的异常故障检测、诊断系统，及时发现异常状况，并发出异常提示。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种烧结机台车的异常检测方法，所述检测方法包括：获取机台车的实时状态；根据所述实时状态判定机台车是否有异常情况，若所述机台车没有异常情况，则继续获取机台车的实时状态，若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示。
[0006]在一些实施例中，所述异常情况包括卡轮状态，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法包括：每间隔设定时间获取一次机台车的车轮图像；根据获取时间相邻的两张图像计算出车轮的移动速度；获取机台车行进的实际速度；对比所述实际速度和所述移动速度，若所述移动速度小于所述实际速度，则判定为卡轮状态，并发出卡轮状态提示。
[0007]在一些实施例中，所述异常情况还包括车轮串轴状态，在所述机台车的左侧车轮和右侧车轮之间设置传感器，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法还包括：获取左侧车轮与传感器的第一实际距离，以及获取左侧车轮与传感器的第一理想距离；获取右侧车轮与传感器的第二实际距离，以及获取右侧车轮与传感器的第二理想距离；计算出所述第一实际距离与所述第一理想距离的第一差值；计算出所述第二实际距离与所述第二理想距离的第二差值；若所述第一差值与所述第二差值均不为0，且所述第一差值与所述第二差值之和为0时，则判定为车轮串轴
状态，并发出车轮串轴状态提示。
[0008]在一些实施例中，所述异常情况还包括车轮松动状态，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法还包括：若第一预设阈值＜第一差值绝对值＜第二预设阈值，且所述第二差值为0时，则判定为左侧车轮存在车轮松动状态，并发出车轮松动状态提示；若第一预设阈值＜第二差值绝对值＜第二预设阈值，且所述第一差值为0时，则判定为右侧车轮存在车轮松动状态，并发出车轮松动状态提示。
[0009]在一些实施例中，所述异常情况还包括车轮掉轮状态，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法还包括：若第二预设阈值＜第一差值绝对值时，则判定为左侧车轮存在车轮掉轮状态，并发出车轮掉轮状态提示；若第二预设阈值＜第二差值绝对值时，则判定为右侧车轮存在车轮掉轮状态，并发出车轮掉轮状态提示。
[0010]在一些实施例中，所述异常情况还包括车轮掉轮状态，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法还包括：获取机台车的车轮图像，并对所述车轮图像进行图像识别；若在所述车轮图像中识别不到车轮时，则判定为车轮掉轮状态，并发出车轮掉轮状态提示。
[0011]在一些实施例中，在所述获取机台车的车轮图像，并对所述车轮图像进行图像识别之前，所述方法还包括：获取多张机台车存在车轮的车轮图像，并生成第一训练集；获取多张机台车不存在车轮的车轮图像，并生成第二训练集；根据所述第一训练集和所述第二训练集在所述车轮图像中识别车轮是否存在。
[0012]在一些实施例中，在所述获取机台车的实时状态之前，所述方法还包括：获取每一辆机台车的身份标识牌，以及每一个身份标识牌的对应位置；根据所述身份标识牌的对应位置记录身份标识牌的顺序，以用于定位每一辆机台车。
[0013]在一些实施例中，在所述根据所述实时状态判定机台车是否有异常情况，若所述机台车没有异常情况，则继续获取机台车的实时状态，若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示之后，所述方法还包括：获取有异常情况的机台车的异常身份标识牌；根据所述异常身份标识牌查询异常身份标识牌的对应位置，根据所述异常身份标识牌的对应位置查找机台车进行检修。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种烧结机台车的异常检测装置，所述检测装置包括：状态检测模块，用于获取机台车的实时状态；异常提示模块，用于根据所述实时状态判定机台车是否有异常情况，若所述机台车没有异常情况，则继续获取机台车的实时状态，若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示。
[0015]由以上本申请的技术方案，与现有技术相比，其显著的有益效果在于：自动实时监测机台车是否有异常情况，形成有效适用于烧结台车的异常故障检测、诊断系统，及时发现异常状况，并发出异常提示，及时进行检修。本申请摆脱传统依靠岗位或点检员进行台车巡检观察的检测方式，及时发现台车故障并对其进行报警，提高烧结生产作业率及烧结矿产质量。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]通过参照附图详细描述其示例性实施例，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0018]图1示出了根据本申请一个实施例的流程图；
[0019]图2示出了根据本申请一个实施例的烧结机台车的异常检测装置简图。
具体实施方式
[0020]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0021]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烧结机台车的异常检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取机台车的实时状态；根据所述实时状态判定机台车是否有异常情况，若所述机台车没有异常情况，则继续获取机台车的实时状态，若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常情况包括卡轮状态，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法包括：每间隔设定时间获取一次机台车的车轮图像；根据获取时间相邻的两张图像计算出车轮的移动速度；获取机台车行进的实际速度；对比所述实际速度和所述移动速度，若所述移动速度小于所述实际速度，则判定为卡轮状态，并发出卡轮状态提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常情况还包括车轮串轴状态，在所述机台车的左侧车轮和右侧车轮之间设置传感器，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法还包括：获取左侧车轮与传感器的第一实际距离，以及获取左侧车轮与传感器的第一理想距离；获取右侧车轮与传感器的第二实际距离，以及获取右侧车轮与传感器的第二理想距离；计算出所述第一实际距离与所述第一理想距离的第一差值；计算出所述第二实际距离与所述第二理想距离的第二差值；若所述第一差值与所述第二差值均不为0，且所述第一差值与所述第二差值之和为0时，则判定为车轮串轴状态，并发出车轮串轴状态提示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异常情况还包括车轮松动状态，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所述实时状态的异常情况发出对应的异常提示中，所述方法还包括：若第一预设阈值＜第一差值绝对值＜第二预设阈值，且所述第二差值为0时，则判定为左侧车轮存在车轮松动状态，并发出车轮松动状态提示；若第一预设阈值＜第二差值绝对值＜第二预设阈值，且所述第一差值为0时，则判定为右侧车轮存在车轮松动状态，并发出车轮松动状态提示。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述异常情况还包括车轮掉轮状态，在所述若所述机台车有异常情况，则根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昭蓉，秦雪刚，沈会良，李文鹏，杨航飞，刘泽谦，胡振超，李亮举，邱成国，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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