本实用新型专利技术涉及EMS输送系统技术领域，具体涉及一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置。包括定位杆、定位杆导向组件，固定轨道靠近断轨升降机的一端固定有所述定位杆导向组件，所述断轨升降机的升降轨道靠近所述固定轨道的一端也固定有一所述定位杆导向组件，所述定位杆活动穿设在所述固定轨道上的定位杆导向组件内。定位杆导向组件包括两块支撑立板，两块支撑立板之间设有四组导向轮组件，四组导向轮组件分别位于定位杆通孔的上、下、左、右侧。定位杆导向组件实现定位杆的导向，使定位杆的运动更加稳定，保证对断轨升降机的锁紧强度。保证对断轨升降机的锁紧强度。保证对断轨升降机的锁紧强度。
【技术实现步骤摘要】
一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置
[0001]本技术涉及EMS输送系统
，具体涉及一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置。
技术介绍
[0002]EMS输送系统以其速度快、柔性好、效率高等特点，一直得到广泛的关注。近年来，随着控制技术的不断发展以及设备结构的不断优化，EMS输送系统开始被越来越多的用户所接受，尤其在欧系汽车厂，更是作为重要的机械化设备得到较多的应用。
[0003]最基本的EMS输送系统一般由自行小车、固定轨道、断轨升降机等几部分组成，自行小车可以带动工件在固定轨道上行驶，断轨升降机能够带动自行小车在竖直方向上升降。断轨升降机上升到位后，固定轨道上的锁紧机构运行，利用锁紧机构上的伸缩销可以实现断轨升降机的定位，使之能够与固定轨道对接，自行小车自断轨升降机上行驶至固定轨道上，完成工件的转运。
[0004]现有技术中，EMS输送系统大多用于轿车车身部件的转运，属轻负载运行，当EMS输送系统用于卡车车身部件的转运时，以往的锁紧机构结构强度不够，运行过程中伸缩销变形导致轨道对接存在偏差，从而引起取电碳刷折断、集电器损坏，严重时甚至会导致跳电或系统停线。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置，定位杆导向组件实现定位杆的导向，使定位杆的运动更加稳定，保证对断轨升降机的锁紧强度。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置，包括定位杆、定位杆导向组件，固定轨道靠近断轨升降机的一端固定有所述定位杆导向组件，所述断轨升降机的升降轨道靠近所述固定轨道的一端也固定有一所述定位杆导向组件，所述定位杆与所述固定轨道的长度方向同向设置。所述定位杆在定位杆驱动器的驱动下，能够沿水平方向往复运动，所述定位杆活动穿设在所述固定轨道上的定位杆导向组件内，所述定位杆横截面的形状为方形。
[0008]所述定位杆导向组件包括两块支撑立板，两块所述支撑立板平行设置，所述支撑立板垂直固定在所述固定轨道上，所述支撑立板与所述定位杆相垂直，所述支撑立板上开设有供所述定位杆穿过的定位杆通孔。
[0009]两块所述支撑立板之间设有四组导向轮组件，四组所述导向轮组件分别位于所述定位杆通孔的上、下、左、右侧，所述导向轮组件包括滚动轮，所述滚动轮转动设置在两块所述支撑立板之间，所述滚动轮的转动方向与所述定位杆的运动方向一致。
[0010]进一步的，所述导向轮组件还包括滚轮支撑板、滚轮轴套、滚轮轴，所述滚轮支撑板的端部与所述支撑立板固定连接，所述滚轮轴与所述滚轮支撑板固定连接，所述滚轮轴
套固定套设在所述滚轮轴上，所述滚动轮滚动设置在所述滚轮轴上。
[0011]进一步的，所述滚轮轴的两端各设有一块所述滚轮支撑板，所述滚轮支撑板上与所述滚轮轴对应的位置处开设有滚轮轴孔，所述滚轮轴的两端均穿设于所述滚轮轴孔内，所述滚轮轴与所述滚轮轴孔间隙配合。所述滚轮轴的上开设有轴端定位凹槽，所述轴端定位凹槽为U型槽且与所述滚轮轴的轴向相垂直，所述滚轮支撑板上可拆卸连接有定位插板，所述定位插板的厚度与所述轴端定位凹槽的宽度相匹配。所述定位插板固定在所述滚轮支撑板上后，能够插入至所述轴端定位凹槽内，所述定位插板的厚度与所述轴端定位凹槽的宽度相匹配，能够避免所述滚轮轴出现轴向窜动，所述定位插板下底面的形状与所述轴端定位凹槽底面的形状相匹配。
[0012]进一步的，所述固定轨道上，沿着所述定位杆的长度方向上，固定设有若干个所述定位杆导向组件。
[0013]进一步的，所述固定轨道通过第一连接架固定连接在固定轨道钢梁上，所述定位杆驱动器固定在所述第一连接架上。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]四组所述导向轮组件能够对所述定位杆起到导向作用，还能限制所述定位杆在上、下、左、右四个方向上的位移，能够保证定位杆的运行更加平稳。
[0016]所述定位插板为可拆卸连接，所述滚轮轴与所述滚轮支撑板间隙配合，方便所述滚轮轴的拆卸，维修更换更加方便。
[0017]若干个所述定位杆导向组件同时对所述定位杆进行导向，能够进一步提高所述定位杆运行的稳定性，保证对断轨升降机的锁紧强度。
附图说明
[0018]图1为本技术一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置的外形图。
[0019]图2为本技术中固定轨道上的定位杆、定位杆导向组件的外形图。
[0020]图3为本技术中升降轨道上的定位杆导向组件的外形图。
[0021]图4为本技术中定位杆导向组件的外形图。
[0022]图5为本技术中支撑立板的外形图。
[0023]图6为本技术中定位杆导向组件中四组导向轮组件的相对位置图。
[0024]图7为本技术中导向轮组件的爆炸图。
[0025]图8为本技术中导向轮组件的正视剖视图。
[0026]图中：1、固定轨道钢梁，2、升降轨道钢梁，3、固定轨道，4、升降轨道，5、第一连接架，6、第二连接架，7、定位杆，8、定位杆驱动器，9、定位杆导向组件，10、支撑立板，1001、定位杆通孔，11、导向轮组件，1101、滚轮支撑板，1102、滚轮轴套，1103、滚轮轴，1104、滚动轮，1105、定位插板，1106、轴端定位凹槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1至图3所示，一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置，包括定位杆7、定位杆导向组件9，固定轨道3靠近断轨升降机的一端固定有定位杆导向组件9，断轨升降机的升降轨道4靠近固定轨道3的一端也固定有一定位杆导向组件9，定位杆7与固定轨道3的长度方向同向设置。定位杆7在定位杆驱动器8的驱动下，能够沿水平方向往复运动，定位杆7活动穿设在固定轨道3上的定位杆导向组件9内，定位杆7横截面的形状为方形。当升降轨道4上升到位后，定位杆驱动器8驱动定位杆7向升降轨道4的一侧移动，驱动定位杆7穿入升降轨道4上的定位杆导向组件9内，实现升降轨道4的定位。
[0029]如图4、图5所示，定位杆导向组件9包括两块支撑立板10，两块支撑立板10平行设置，支撑立板10垂直固定在固定轨道3上，支撑立板10与定位杆7相垂直，支撑立板10上开设有供定位杆7穿过的定位杆通孔1001。
[0030]如图6所示，两块支撑立板10之间设有四组导向轮组件11，四组导向轮组件11分别位于定位杆通孔1001的上、下、左、右侧，导向轮组件11包括滚动轮1104，滚动轮1104转动设置在两块支撑立板10之间，滚动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置，其特征在于：包括定位杆(7)、定位杆导向组件(9)，固定轨道(3)靠近断轨升降机的一端固定有所述定位杆导向组件(9)，所述断轨升降机的升降轨道(4)靠近所述固定轨道(3)的一端也固定有一所述定位杆导向组件(9)，所述定位杆(7)与所述固定轨道(3)的长度方向同向设置；所述定位杆(7)在定位杆驱动器(8)的驱动下，能够沿水平方向往复运动，所述定位杆(7)活动穿设在所述固定轨道(3)上的定位杆导向组件(9)内，所述定位杆(7)横截面的形状为方形；所述定位杆导向组件(9)包括两块支撑立板(10)，两块所述支撑立板(10)平行设置，所述支撑立板(10)垂直固定在所述固定轨道(3)上，所述支撑立板(10)与所述定位杆(7)相垂直，所述支撑立板(10)上开设有供所述定位杆(7)穿过的定位杆通孔(1001)；两块所述支撑立板(10)之间设有四组导向轮组件(11)，四组所述导向轮组件(11)分别位于所述定位杆通孔(1001)的上、下、左、右侧，所述导向轮组件(11)包括滚动轮(1104)，所述滚动轮(1104)转动设置在两块所述支撑立板(10)之间，所述滚动轮(1104)的转动方向与所述定位杆(7)的运动方向一致。2.如权利要求1所述的一种EMS输送系统断轨升降机的锁紧装置，其特征在于：所述导向轮组件(11)还包括滚轮支撑板(1101)、滚轮轴套(1102)、滚轮轴(1103)，所述滚轮支撑板(1101)的端部与所述支撑立板(10)固定连接，所述滚轮轴(1103)...
【专利技术属性】
技术研发人员：管伯康，孙中华，刘中华，栾承宝，杨勇，周桂华，戴金鑫，王星仁，汪海军，宋秋莹，徐高亮，吴军，董明宇，黄向生，张龙，
申请(专利权)人：江苏同和智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。