一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，包括履带式行走机构、双向输送油缸、S管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、PLC控制单元和压力动力系统；双向输送油缸、S管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、PLC控制单元和压力动力系统均设置在履带式行走机构上；本实用新型专利技术够满足混凝土制备地点的变化，在煤矿巷道高低起伏不平的地面和一定坡度上的平稳安全行走，整个过程仅需工人通过手持无线遥控器操作该装置便可实现对设备的所有操作，同时能够通过遥控装置上的显示屏查看设备运行和混凝土制备过程的信息。备运行和混凝土制备过程的信息。备运行和混凝土制备过程的信息。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置
[0001]本技术属于混凝土制备装置
，特别涉及一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置。
技术介绍
[0002]近年来煤矿行业快速掘进装备的飞速发展，巷道开拓掘进速度远高于混凝土锚喷支护，由于煤矿井下巷道空间有限，伴随有水、火、瓦斯、冲击地压等多种自然灾害的影响，地面上常用的混凝土搅拌站无法在煤矿井下巷道进行安装和使用，工程上常用的混凝土罐车等大型机械化施工装置无法在空间有限和地面起伏较大的煤矿巷道进行频繁运输和施工，混凝土必须就地进行制备和远距离输送。当前，煤矿现有的混凝土输送泵和机械化的混凝土输送装置，大多通过人工在设备上操作手柄或按钮进行控制，输送泵的运行信息和混凝土的制备过程信息无法获取，混凝土制备的质量和过程只能通过工人的经验判断，随着混凝土制备地点的变化，混凝土输送装置需要在巷道光线较差、地面潮湿、凹凸不平的情况下进行移机，人工在机身上操作手柄或按钮具有一定的危险性。现有煤矿井下混凝土输送装置大多采用搅拌叶轮、双输送油缸和S管阀配合的工作方式，输送频率固定，无法进行调节，同时没有相应的控制措施来解决混凝土在输送过程中堵管的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，包括履带式行走机构、双向输送油缸、S管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、PLC控制单元和压力动力系统；双向输送油缸、S管阀总成机构、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组、PLC控制单元和压力动力系统均设置在履带式行走机构上；压力动力系统通过负载敏感比例换向阀组连接双向输送油缸、履带式行走机构和搅拌装置；负载敏感比例换向阀组、S管阀总成机构和压力动力系统均连接PLC控制单元，PLC控制单元控制负载敏感比例换向阀组切换，S管阀总成机构阀门的切换，以及压力动力系统的启停；S管阀总成机构连接混凝土输送管。
[0006]进一步的，压力动力系统包括双泵系统、联轴器、电机、液压系统油箱和动力配电系统；双泵系统通过联轴器连接电机，电机连接动力配电系统，液压系统油箱连接双泵系统，双泵系统连接负载敏感比例换向阀组。
[0007]进一步的，双泵系统上设置有液压过滤器。
[0008]进一步的，搅拌装置包括搅拌动力机构、进料料斗和搅拌叶轮机构；搅拌叶轮机构设置在搅拌动力机构输出端，搅拌叶轮机构位于进料料斗内部，搅拌动力机构连接负载敏感比例换向阀组。
[0009]进一步的，搅拌动力机构为液压马达。
[0010]进一步的，履带式行走机构上方设置有外部防护罩。
[0011]进一步的，PLC控制单元连接有无线接收单元，无线接收单元无线连接手持式无线遥控器，手持式无线遥控器连接显示屏。
[0012]进一步的，PLC控制单元还连接有物料搅拌控制单元、电源控制单元、照明语音单元、电磁换向阀控制单元、双向输送缸控制单元和S管阀换向控制单元；物料搅拌控制单元连接搅拌装置，电源控制单元连接动力配电系统，电磁换向阀控制单元连接负载敏感比例换向阀组，双向输送缸控制单元连接双向输送油缸，S管阀换向控制单元连接S管阀总成机构；照明语音单元用于控制照明和语音播报。
[0013]进一步的，双向输送油缸上设置有压力传感器，液压系统油箱上设置有油温油位传感器，搅拌装置上设置有水量传感器，所有传感器均通过采集单元连接到PLC控制单元。
[0014]与现有技术相比，本技术有以下技术效果：
[0015]本技术够满足混凝土制备地点的变化，在煤矿巷道高低起伏不平的地面和一定坡度上的平稳安全行走，整个过程仅需工人通过手持无线遥控器操作该装置便可实现对设备的所有操作，同时能够通过遥控装置上的显示屏查看设备运行和混凝土制备过程的信息。本技术的设计方法能够替代当前现有的混凝土输送泵或机械化的混凝土输送装置，使操作人员远离混凝土输送过程中的恶劣环境，保证混凝土输送过程的连续可控和运行参数的可视化显示，降低混凝土堵管和工人劳动强度、减少工人数量、保证工人移动设备的安全性，提高井下混凝土输送的效率、施工的安全性及装置的可维护性，具有很好的应用价值。
附图说明
[0016]图1一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置示意图
[0017]图2电气控制原理框图
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术进一步说明：
[0019]请参阅图1至图2，一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置如图1所示，主要包括：履带式行走机构，双向输送油缸，搅拌动力机构，S管阀总成机构，进料料斗，搅拌叶轮机构，负载敏感比例换向阀组，液压过滤器，双泵系统，联轴器，电机，液压系统油箱，动力配电系统，外部防护罩，急停按钮，电气控制箱。
[0020]履带式行走机构：主要作用是将搭载在履带底盘的混凝土搅拌配料装置在煤矿井下巷道平稳安全的移动，能够适应不大于25
°
坡度及高低起伏巷道地面的整机设备的移动。
[0021]双向输送油缸：混凝土输送装置结构的核心动力单元，双向输送油缸与S 管阀配合联动工作，将混凝土类似的粘稠介质推送到混凝土输送管内。双油缸在S管阀处于中位时，双油缸不工作；S管阀转到与一个油缸对接时，此时该油缸处于混凝土推送状态，另外一个油缸处于混凝土吸入状态。S管阀换向后，原理类似，一个油缸处于推送，一个油缸处于吸入，如此循环往复。
[0022]搅拌动力机构：搅拌动力结构主要是通过液压系统中的多路比例换向阀驱动液压马达进行工作，可正向搅拌也可反向搅拌。通过控制比例阀的开度能够调节搅拌动力结构
的主轴速度。
[0023]S管阀总成机构：混凝土输送装置结构的核心动力单元，双向输送油缸与 S管阀配合联动工作，可以将混凝土推送到混凝土输送管内。
[0024]进料料斗：进料料斗顶部有相应的过滤筛网机构，能够将混凝土中的大块介质进行筛除，将小颗粒和粘稠的介质流入进料料斗内。中部装有搅拌装置，可持续搅拌避免混凝土凝结。底部为双向输送油缸及S管阀，将料斗内的介质推送到混凝土管内。
[0025]搅拌叶轮机构：与搅拌动力机构的主轴链接，通过主轴机构的速度和方向的变化进行混凝土的搅拌，避免混凝土凝结固化。
[0026]负载敏感比例换向阀组：通过与压力动力系统的配合，主要完成左右履带的行走速度和方向的调节、搅拌机构速度和方向的调节、泵送速度的调节、输送缸和S管阀的连锁控制。
[0027]液压过滤器：主要完成对液压系统液压油介质的清洁过滤，保证液压系统的能够稳定给系统提供动力，避免液压系统控制阀堵塞。
[0028]双泵系统：由于整个系统内液压装置流量和压力的不同，采用双泵的系统，其中履带行走和搅拌部分采用一种恒压泵装置，输送缸和S管阀采用一种恒压泵装置。
[0029]联轴器：主要作用是通过主轴柔性的连接，将电机轴和多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用移动式无线遥控混凝土输送装置，其特征在于，包括履带式行走机构(1)、双向输送油缸(2)、S管阀总成机构(4)、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组(7)、PLC控制单元(16)和压力动力系统；双向输送油缸(2)、S管阀总成机构(4)、搅拌装置、负载敏感比例换向阀组(7)、PLC控制单元(16)和压力动力系统均设置在履带式行走机构(1)上；压力动力系统通过负载敏感比例换向阀组(7)连接双向输送油缸(2)、履带式行走机构(1)和搅拌装置；负载敏感比例换向阀组(7)、S管阀总成机构(4)和压力动力系统均连接PLC控制单元(16)，PLC控制单元(16)控制负载敏感比例换向阀组(7)切换，S管阀总成机构(4)阀门的切换，以及压力动力系统的启停；S管阀总成机构(4)连接混凝土输送管；压力动力系统包括双泵系统(9)、联轴器(10)、电机(11)、液压系统油箱(12)和动力配电系统(13)；双泵系统(9)通过联轴器(10)连接电机(11)，电机(11)连接动力配电系统(13)，液压系统油箱(12)连接双泵系统(9)，双泵系统(9)连接负载敏感比例换向阀组(7)；PLC控制单元连接有无线接收单元，无线接收单元无线连接手持式无线遥控器，手持式无线遥控器连接显示屏；PLC控制单元还连接有物料搅拌控制单元、电源控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，朱长军，王秦生，张译文，李涛，
申请(专利权)人：渭南陕煤启辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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