升降设备制造技术

本发明专利技术提供了一种升降设备。升降设备包括：第一平台；第二平台，可升降地设置在第一平台上且位于第一平台的下方；驱动装置，设置在第二平台上；传动组件，驱动装置通过传动组件驱动第二平台升降运动；驱动缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端可伸缩地设置在缸体内，活塞杆的第二端和缸体中的一个设置在第一平台上，活塞杆的第二端和缸体中的另一个设置在第二平台上；其中，活塞杆始终处于收缩状态并向第二平台施加拉力，以对第二平台和驱动装置进行重力补偿。本发明专利技术有效地解决了现有技术中升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题。升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题。升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题。

【技术实现步骤摘要】
升降设备


[0001]本专利技术涉及升降装置
，具体而言，涉及一种升降设备。

技术介绍

[0002]目前，升降装置通常通过电机驱动升降平台升降，电机带动升降平台所携带的货物进行升降运动以实现货物的自动化运输。
[0003]然而，在升降装置的负载升降运动过程中，除克服负载货物的重力外，还需克服升降平台和电机等零件的重力，该部分重力是无效的且会增加电机的负荷，进而增大了电机所需的功率，一方面导致电机容易损坏；另一方面导致升降设备的可选电机规格减少。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种升降设备，以解决现有技术中升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种升降设备，包括：第一平台；第二平台，可升降地设置在第一平台上且位于第一平台的下方；驱动装置，设置在第二平台上；传动组件，驱动装置通过传动组件驱动第二平台升降运动；驱动缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端可伸缩地设置在缸体内，活塞杆的第二端和缸体中的一个设置在第一平台上，活塞杆的第二端和缸体中的另一个设置在第二平台上；其中，活塞杆始终处于收缩状态并向第二平台施加拉力，以对第二平台和驱动装置进行重力补偿。
[0006]进一步地，升降设备还包括：供介质装置，与缸体连通，以用于向缸体内输入介质。
[0007]进一步地，驱动装置设置在第二平台远离第一平台的表面上，传动组件为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括：丝杠，丝杠与驱动装置驱动连接；螺母，设置在第一平台上，丝杠与螺母螺纹连接。
[0008]进一步地，驱动缸为一个；或者，驱动缸为多个，多个驱动缸围绕丝杠间隔设置。
[0009]进一步地，升降设备还包括传动杆，驱动装置的驱动端通过传动杆与丝杠连接；升降设备包括支撑结构，支撑结构包括：支撑座，设置在第二平台上且具有安装孔；轴承，设置在安装孔内，轴承的外圈与安装孔的孔壁连接，传动杆穿设在轴承的内圈内。
[0010]进一步地，缸体设置在第二平台远离第一平台的表面上，升降设备包括：连接轴，连接轴的第一端与第一平台连接；联轴器，连接轴的第二端通过联轴器与活塞杆的第二端连接；其中，连接轴与活塞杆同轴设置。
[0011]进一步地，升降设备还包括：检测装置，用于检测第二平台的负荷；控制模块，与检测装置和供介质装置连接，控制模块根据检测装置的检测值控制供介质装置的介质供应量、介质供应速率、介质压力中的至少一种。
[0012]进一步地，升降设备还包括：管路，供介质装置通过管路与缸体连通；控制阀，控制阀设置在管路上，以用于控制管路内的介质流量、介质流速及管路通断状态中的至少一种；其中，供介质装置内的介质压力小于标准大气压，以使活塞杆处于收缩状态。
[0013]进一步地，第二平台具有通孔，升降设备还包括：导向结构，设置在第一平台上且穿设在通孔内，导向结构的另一端设置在通孔内且与通孔限位配合；其中，导向结构的延伸方向与活塞杆相互平行设置。
[0014]进一步地，升降设备还包括：抽真空装置，抽真空装置与供介质装置和控制模块均连接；其中，控制模块根据检测装置的检测值控制抽真空装置的运行状态和/或运行参数。
[0015]应用本专利技术的技术方案，升降设备的第二平台可升降地设置在第一平台上且位于第一平台的下方，设置在第二平台上的驱动装置通过传动组件驱动第二平台升降运动，驱动缸包括缸体和活塞杆，活塞杆的第一端可伸缩地设置在缸体内，活塞杆的第二端和缸体中的一个设置在第一平台上，活塞杆的第二端和缸体中的另一个设置在第二平台上，以使得活塞杆和缸体的设置位置更加灵活、多样，活塞杆处于收缩状态并向第二平台施加拉力，以对第二平台和驱动装置进行重力补偿。这样，在升降设备运行过程中，处于收缩状态的活塞杆能够对第二平台持续地施加拉力，以抵消第二平台和驱动装置的重力，从而减小了驱动装置驱动第二平台升降运动时的负荷，进而解决了现有技术中升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题，以增大电机的选型范围，降低了升降设备的加工成本。
[0016]与现有技术中的升降装置相比，本申请的升降设备通过驱动缸对第二平台和驱动装置进行重力补偿，以减小驱动装置在升降设备运行过程中的负荷，一方面减小了驱动装置的最大功率要求，进而增大了驱动装置的选型范围，减小了升降设备的加工成本；另一方面能够减小第二平台升降运动过程中的运动惯量，以避免驱动装置和传动组件由于第二平台的惯性力过大而导致其损坏，进而延长了升降设备的使用寿命。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本专利技术的升降设备的实施例的立体结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0020]10、第一平台；20、第二平台；21、通孔；30、驱动装置；40、传动组件；41、丝杠；50、驱动缸；51、缸体；511、连通孔；52、活塞杆；60、传动杆；70、支撑结构；71、支撑座；711、支撑板；712、支撑杆；72、轴承；80、连接轴；90、联轴器；100、导向结构；110、限位件。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0022]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0024]为了解决现有技术中升降设备的部分自重会增大电机负荷的问题，本申请提供了
一种升降设备。
[0025]如图1所示，升降设备包括第一平台10、第二平台20、驱动装置30、传动组件40及驱动缸50，第二平台20可升降地设置在第一平台10上且位于第一平台10的下方。驱动装置30设置在第二平台20上。驱动装置30通过传动组件40驱动第二平台20升降运动。驱动缸50包括缸体51和活塞杆52，活塞杆52的第一端可伸缩地设置在缸体51内，活塞杆52的第二端和缸体51中的一个设置在第一平台10上，活塞杆52的第二端和缸体51中的另一个设置在第二平台20上。其中，活塞杆52始终处于收缩状态并向第二平台20施加拉力，以对第二平台20和驱动装置30进行重力补偿。
[0026]应用本实施例的技术方案，升降设备的第二平台20可升降地设置在第一平台10上且位于第一平台10的下方，设置在第二平台20上的驱动装置30通过传动组件40驱动第二平台20升降运动，驱动缸50包括缸体51和活塞杆52本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降设备，其特征在于，包括：第一平台(10)；第二平台(20)，可升降地设置在所述第一平台(10)上且位于所述第一平台(10)的下方；驱动装置(30)，设置在所述第二平台(20)上；传动组件(40)，所述驱动装置(30)通过所述传动组件(40)驱动所述第二平台(20)升降运动；驱动缸(50)，包括缸体(51)和活塞杆(52)，所述活塞杆(52)的第一端可伸缩地设置在所述缸体(51)内，所述活塞杆(52)的第二端和所述缸体(51)中的一个设置在所述第一平台(10)上，所述活塞杆(52)的第二端和所述缸体(51)中的另一个设置在所述第二平台(20)上；其中，所述活塞杆(52)始终处于收缩状态并向所述第二平台(20)施加拉力，以对所述第二平台(20)和所述驱动装置(30)进行重力补偿。2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述升降设备还包括：供介质装置，与所述缸体(51)连通，以用于向所述缸体(51)内输入介质。3.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述驱动装置(30)设置在所述第二平台(20)远离所述第一平台(10)的表面上，所述传动组件(40)为丝杠螺母机构，所述丝杠螺母机构包括：丝杠(41)，所述丝杠(41)与所述驱动装置(30)驱动连接；螺母，设置在所述第一平台(10)上，所述丝杠(41)与所述螺母螺纹连接。4.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述驱动缸(50)为一个；或者，所述驱动缸(50)为多个，多个所述驱动缸(50)围绕所述丝杠(41)间隔设置。5.根据权利要求3所述的升降设备，其特征在于，所述升降设备还包括传动杆(60)，所述驱动装置(30)的驱动端通过所述传动杆(60)与所述丝杠(41)连接；所述升降设备包括支撑结构(70)，所述支撑结构(70)包括：支撑座(71)，设置在第二平台(20)上且具有安装孔；轴承(72)，设置在所述安装孔内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李河诗，刘其剑，张秀峰，高生莹，胡朝阳，张先浩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：