本实用新型专利技术公开了一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，属于楼宇垃圾处理技术领域，本实用新型专利技术包括夹持机构和提升机构，所述的夹持机构包括夹持底板，所述的夹持底板上正面两侧对称横向设置有滑动导轨。本实用新型专利技术设置有夹持机构和提升机构配合运作，通过舵机驱动舵盘转动带动联动组件从而带动夹持爪夹紧垃圾桶，通过直流电机驱动带限位装置滑台中的滚珠丝杠转动带动夹持机构在带限位装置滑台上升降，从而实现对垃圾桶的夹持提升操作，有效节省人力，由两个电机驱动即可完成夹持和提升，相比液压技术消耗的能源少，同时降低维护成本及液压油成本，本装置结构紧凑，安装于移动机器人底盘上即可实现无人自动化搬运垃圾桶，适用于楼宇内小空间作业。小空间作业。小空间作业。
【技术实现步骤摘要】
一种楼宇垃圾桶夹持提升装置
[0001]本技术涉及楼宇垃圾处理
，具体为一种楼宇垃圾桶夹持提升装置。
技术介绍
[0002]目前的垃圾处理往往采取集中处理的方式，由垃圾回收车统一进行回收，一般采用自动化夹持提升装置来操作，现有技术中主要使用多个串联式的原动件驱动完成，该技术中夹持功能由抱抓机构中的液压油缸驱动完成，再由升降机构中的升降油缸驱动抱抓机构整体上升从而实现垃圾桶的提升，但是由于采用液压驱动，不可避免的会有使用液压传动的缺点，如总效率低、受温度的影响较大、存在泄漏污染风险、成本高、体积大等，只适用于对室外较大环卫垃圾桶的夹持提升而不适用于楼宇内的垃圾桶，所以我们提出了一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有垃圾桶夹持提升装置采用液压驱动，不可避免的会有使用液压传动的缺点，如总效率低、受温度的影响较大、存在泄漏污染风险、成本高、体积大等，只适用于对室外较大环卫垃圾桶的夹持提升而不适用于楼宇内的垃圾桶的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，包括夹持机构和提升机构，所述的夹持机构包括夹持底板，所述的夹持底板上正面两侧对称横向设置有滑动导轨，每个所述的滑动导轨上配合有滑块，所述的滑块上连接有连接板，所述的连接板上安装有夹持爪，所述的夹持底板的背面设置有舵机，所述的舵机的输出轴贯穿至所述的夹持底板的正面且所述的输出轴连接有舵盘，所述的舵盘上连接有转杆，所述的转杆两端均铰接有连杆，所述的连杆与所述的连接板相铰接，所述的夹持机构背面连接有连接件且所述的夹持机构通过所述的连接件与所述的提升机构相连接，所述的提升机构包括带限位装置滑台和直流电机，所述的直流电机安装在所述的带限位装置滑台上。
[0005]优选的，所述的夹持爪的夹持端表面设置有橡胶垫。
[0006]优选的，所述的舵机驱动所述的舵盘转动带动所述的转杆、所述的连杆和所述的连接板构成联动组件。
[0007]优选的，所述的直流电机驱动所述的带限位装置滑台中的滚珠丝杠转动带动所述的夹持机构在所述的带限位装置滑台上升降。
[0008]优选的，所述的夹持底板两侧的所述的滑块在所述的联动组件的带动下向中间滑动带动所述的夹持爪夹紧垃圾桶。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置有夹持机构和提升机构配合运作，通过舵机驱动舵盘转动带动联动组件从而带动夹持爪夹紧垃圾桶，通过直流电机驱动带限位装置滑台中的滚珠丝杠转动带动夹持机构在带限位装置滑台上升降，从而实现对垃圾桶的夹持提升操作，有效节省人力，由两个电机驱动即可完成夹持和提升，相
比液压技术消耗的能源少，同时降低维护成本及液压油成本，本装置结构紧凑，安装于移动机器人底盘上即可实现无人自动化搬运垃圾桶，适用于楼宇内小空间作业。
附图说明
[0010]图1为本技术主体结构示意图；
[0011]图2为本技术俯视结构示意图；
[0012]图3为本技术侧视结构示意图。
[0013]图中：1、夹持底板；2、滑动导轨；3、滑块；4、连接板；5、夹持爪；6、舵机；7、舵盘；8、转杆；9、连杆；10、连接件；11、带限位装置滑台；12、直流电机。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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图3，本技术提供一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，包括夹持机构和提升机构，夹持机构包括夹持底板1，夹持底板1上正面两侧对称横向设置有滑动导轨2，每个滑动导轨2上配合有滑块3，滑块3上连接有连接板4，连接板4上安装有夹持爪5，夹持底板1的背面设置有舵机6，舵机6的输出轴贯穿至夹持底板1的正面且输出轴连接有舵盘7，舵盘7上连接有转杆8，转杆8两端均铰接有连杆9，连杆9与连接板4相铰接，夹持机构背面连接有连接件10且夹持机构通过连接件10与提升机构相连接，提升机构包括带限位装置滑台11和直流电机12，直流电机12安装在带限位装置滑台11上。
[0016]夹持爪5的夹持端表面设置有橡胶垫。
[0017]舵机6驱动舵盘7转动带动转杆8、连杆9和连接板4构成联动组件。
[0018]直流电机12驱动带限位装置滑台11中的滚珠丝杠转动带动夹持机构在带限位装置滑台11上升降。
[0019]夹持底板1两侧的滑块3在联动组件的带动下向中间滑动带动夹持爪5夹紧垃圾桶。
[0020]实施例一
[0021]请参阅图1
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图3，一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，包括夹持机构和提升机构，夹持机构包括夹持底板1，夹持底板1上正面两侧对称横向设置有滑动导轨2，每个滑动导轨2上配合有滑块3，滑块3上连接有连接板4，连接板4上安装有夹持爪5，夹持底板1的背面设置有舵机6，舵机6的输出轴贯穿至夹持底板1的正面且输出轴连接有舵盘7，舵盘7上连接有转杆8，转杆8两端均铰接有连杆9，连杆9与连接板4相铰接。
[0022]舵机6驱动舵盘7转动带动转杆8、连杆9和连接板4构成联动组件，夹持底板1两侧的滑块3在联动组件的带动下向中间滑动带动连接板4上的夹持爪5夹紧垃圾桶，夹持爪5的夹持端表面设置有橡胶垫，增大夹紧时与垃圾桶的摩擦系数，防止垃圾桶在夹持搬运过程中掉落。
[0023]夹持机构背面连接有连接件10且夹持机构通过连接件10与提升机构相连接，提升
机构包括带限位装置滑台11和直流电机12，直流电机12安装在带限位装置滑台11上，直流电机12驱动带限位装置滑台11中的滚珠丝杠转动带动夹持机构在带限位装置滑台11上升降，从而实现对垃圾桶的升降，有效节省人力，由两个电机驱动即可完成夹持和提升，相比液压技术消耗的能源少，同时降低维护成本及液压油成本，本装置结构紧凑，安装于移动机器人底盘上即可实现无人自动化搬运垃圾桶，适用于楼宇内小空间作业。
[0024]本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0025]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，其特征在于：包括夹持机构和提升机构，所述的夹持机构包括夹持底板(1)，所述的夹持底板(1)上正面两侧对称横向设置有滑动导轨(2)，每个所述的滑动导轨(2)上配合有滑块(3)，所述的滑块(3)上连接有连接板(4)，所述的连接板(4)上安装有夹持爪(5)，所述的夹持底板(1)的背面设置有舵机(6)，所述的舵机(6)的输出轴贯穿至所述的夹持底板(1)的正面且所述的输出轴连接有舵盘(7)，所述的舵盘(7)上连接有转杆(8)，所述的转杆(8)两端均铰接有连杆(9)，所述的连杆(9)与所述的连接板(4)相铰接，所述的夹持机构背面连接有连接件(10)且所述的夹持机构通过所述的连接件(10)与所述的提升机构相连接，所述的提升机构包括带限位装置滑台(11)和直流电机(12)，所述的直流电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，李志刚，魏成法，李佳保，李旭东，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：
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