一种楼宇垃圾桶夹持提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，属于楼宇垃圾处理技术领域，本实用新型专利技术包括夹持机构和提升机构，所述的夹持机构包括夹持底板，所述的夹持底板上正面两侧对称横向设置有滑动导轨。本实用新型专利技术设置有夹持机构和提升机构配合运作，通过舵机驱动舵盘转动带动联动组件从而带动夹持爪夹紧垃圾桶，通过直流电机驱动带限位装置滑台中的滚珠丝杠转动带动夹持机构在带限位装置滑台上升降，从而实现对垃圾桶的夹持提升操作，有效节省人力，由两个电机驱动即可完成夹持和提升，相比液压技术消耗的能源少，同时降低维护成本及液压油成本，本装置结构紧凑，安装于移动机器人底盘上即可实现无人自动化搬运垃圾桶，适用于楼宇内小空间作业。小空间作业。小空间作业。

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇垃圾桶夹持提升装置


[0001]本技术涉及楼宇垃圾处理
，具体为一种楼宇垃圾桶夹持提升装置。

技术介绍

[0002]目前的垃圾处理往往采取集中处理的方式，由垃圾回收车统一进行回收，一般采用自动化夹持提升装置来操作，现有技术中主要使用多个串联式的原动件驱动完成，该技术中夹持功能由抱抓机构中的液压油缸驱动完成，再由升降机构中的升降油缸驱动抱抓机构整体上升从而实现垃圾桶的提升，但是由于采用液压驱动，不可避免的会有使用液压传动的缺点，如总效率低、受温度的影响较大、存在泄漏污染风险、成本高、体积大等，只适用于对室外较大环卫垃圾桶的夹持提升而不适用于楼宇内的垃圾桶，所以我们提出了一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有垃圾桶夹持提升装置采用液压驱动，不可避免的会有使用液压传动的缺点，如总效率低、受温度的影响较大、存在泄漏污染风险、成本高、体积大等，只适用于对室外较大环卫垃圾桶的夹持提升而不适用于楼宇内的垃圾桶的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼宇垃圾桶夹持提升装置，其特征在于：包括夹持机构和提升机构，所述的夹持机构包括夹持底板(1)，所述的夹持底板(1)上正面两侧对称横向设置有滑动导轨(2)，每个所述的滑动导轨(2)上配合有滑块(3)，所述的滑块(3)上连接有连接板(4)，所述的连接板(4)上安装有夹持爪(5)，所述的夹持底板(1)的背面设置有舵机(6)，所述的舵机(6)的输出轴贯穿至所述的夹持底板(1)的正面且所述的输出轴连接有舵盘(7)，所述的舵盘(7)上连接有转杆(8)，所述的转杆(8)两端均铰接有连杆(9)，所述的连杆(9)与所述的连接板(4)相铰接，所述的夹持机构背面连接有连接件(10)且所述的夹持机构通过所述的连接件(10)与所述的提升机构相连接，所述的提升机构包括带限位装置滑台(11)和直流电机(12)，所述的直流电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，李志刚，魏成法，李佳保，李旭东，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：