车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取电池剩余电量和/或油箱剩余油量；根据所述电池剩余电量计算得到车辆纯电动模式的电动续航里程；根据所述油箱剩余油量计算得到车辆发动机直驱模式的增程续航里程；根据所述电动续航里程和所述增程续航里程确定车辆续航状态，在车辆行驶路程中根据所述车辆续航状态采用对应的策略进行车辆控制；确定车辆到达目的地，开启智慧能量管理模式，计算所述智慧能量管理模式的安全电量；响应于确定所述安全电量低于预设的第一电量阈值，退出所述智慧能量管理模式。式。式。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆的发展，用户对于车辆出行功能的需求也不断提高。然而，由于车辆的出行功能中缺少对车辆电量和油量的智能规划控制，容易出现出行过程中电量油量消耗过度，回程电量油量储备不足的问题，影响用户驾驶体验。
[0003]有鉴于此，如何在出行过程中对车辆电量和油量进行智能规划控制，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以解决现有技术中车辆的出行功能中缺少对车辆电量和油量的智能规划控制的问题。
[0005]基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取电池剩余电量和/或油箱剩余油量；
[0007]根据所述电池剩余电量计算得到车辆纯电动模式的电动续航里程；
[0008]根据所述油箱剩余油量计算得到车辆发动机直驱模式的增程续航里程；
[0009]根据所述电动续航里程和所述增程续航里程确定车辆续航状态，在车辆行驶路程中根据所述车辆续航状态采用对应的策略进行车辆控制；
[0010]确定车辆到达目的地，开启智慧能量管理模式，计算所述智慧能量管理模式的安全电量；
[0011]响应于确定所述安全电量低于预设的第一电量阈值，退出所述智慧能量管理模式。
[0012]基于同一个专利技术构思，本公开的第二方面提出了一种车辆控制装置，包括：
[0013]获取模块，被配置为获取电池剩余电量和/或油箱剩余油量；
[0014]电动续航里程获取模块，被配置为根据所述电池剩余电量计算得到车辆纯电动模式的电动续航里程；
[0015]增程续航里程获取模块，被配置为根据所述油箱剩余油量计算得到车辆发动机直驱模式的增程续航里程；
[0016]车辆控制模块，被配置为根据所述电动续航里程和所述增程续航里程确定车辆续航状态，在车辆行驶路程中根据所述车辆续航状态采用对应的策略进行车辆控制；
[0017]安全电量获取模块，被配置为确定车辆到达目的地，开启智慧能量管理模式，计算所述智慧能量管理模式的安全电量；
[0018]第一管理模式退出模块，被配置为响应于确定所述安全电量低于预设的第一电量
阈值，退出所述智慧能量管理模式。
[0019]基于同一专利技术构思，本公开的第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0020]基于同一专利技术构思，本公开的第四方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
[0021]基于同一专利技术构思，本公开的第五方面提出了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的车辆控制装置或第三方面所述的电子设备或第四方面所述的存储介质。
[0022]从上面所述可以看出，本公开提供的车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。根据电池剩余电量计算得到车辆纯电动模式的电动续航里程。根据油箱剩余油量计算得到车辆发动机直驱模式的增程续航里程。根据所述电动续航里程和所述增程续航里程确定车辆续航状态，在车辆行驶路程中根据所述车辆续航状态采用对应的策略进行车辆控制。可以实现对车辆电量和油量的智能规划控制，使用户及时了解车辆剩余电量和油量。另外，根据车辆续航状态采用对应的策略进行车辆控制，避免车辆电量油量消耗过度影响用户驾驶体验。确定车辆到达目的地，开启智慧能量管理模式，计算所述智慧能量管理模式的安全电量。响应于确定所述安全电量低于预设的第一电量阈值，退出所述智慧能量管理模式。在安全电量耗尽时，及时退出智慧能量管理模式，可以避免回程电量储备不足的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开实施例的车辆控制方法的流程图；
[0025]图2A为本公开实施例的车辆省电模式的原理示意图；
[0026]图2B为本公开实施例的导航路径距离的示意图；
[0027]图2C为本公开实施例的混动系统纯电动模式的原理示意图；
[0028]图2D为本公开实施例的混动系统发动机直驱模式的原理示意图；
[0029]图2E为本公开实施例的混动系统能量回收模式的原理示意图；
[0030]图3为本公开实施例的车辆控制装置的结构示意图；
[0031]图4为本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0033]需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的
组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0034]如上所述，如何在出行过程中对车辆电量和油量进行智能规划控制，成为了一个重要的研究问题。
[0035]基于上述描述，如图1所示，本实施例提出的车辆控制方法，所述方法应用于车端，适用于混合动力车辆。所述方法包括：
[0036]步骤101，获取电池剩余电量和/或油箱剩余油量。
[0037]具体实施时，电池剩余电量为车辆电池包当前剩余电量，油箱剩余油量为车辆油箱当前剩余油量。实时获取电池剩余电量和/或油箱剩余油量。
[0038]例如，通过传感器实时获取当前的电量状态和/或油量状态，得到电池剩余电量和/或油箱剩余油量。
[0039]获取电池剩余电量的过程还可以为：通过整车混动系统控制器(Vehicle Control Unit，简称VCU)实时计算动力电池包(Battery Management System，简称BMS)的电池剩余电量，得到电池剩余电量。
[0040]步骤102，根据所述电池剩余电量计算得到车辆纯电动模式的电动续航里程。
[0041]具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电池剩余电量和/或油箱剩余油量；根据所述电池剩余电量计算得到车辆纯电动模式的电动续航里程；根据所述油箱剩余油量计算得到车辆发动机直驱模式的增程续航里程；根据所述电动续航里程和所述增程续航里程确定车辆续航状态，在车辆行驶路程中根据所述车辆续航状态采用对应的策略进行车辆控制；确定车辆到达目的地，开启智慧能量管理模式，计算所述智慧能量管理模式的安全电量；响应于确定所述安全电量低于预设的第一电量阈值，退出所述智慧能量管理模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池剩余电量计算得到车辆纯电动模式的电动续航里程，包括：对路程类型进行判断；响应于确定所述路程类型为正常路段，根据所述电池剩余电量、预设的预留电量和百公里电耗进行计算，得到第一电动续航里程；响应于确定所述路程类型为复杂路段，根据所述第一电动续航里程和预设的电耗系数进行计算，得到第二电动续航里程。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述油箱剩余油量计算得到车辆发动机直驱模式的增程续航里程，包括：对路程类型进行判断；响应于确定所述路程类型为正常路段，根据所述油箱剩余油量和百公里油耗进行计算，得到第一增程续航里程；响应于确定所述路程类型为复杂路段，根据所述第一增程续航里程和预设的油耗系数进行计算，得到第二增程续航里程。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动续航里程和所述增程续航里程确定车辆续航状态，在车辆行驶路程中根据所述车辆续航状态采用对应的策略进行车辆控制，包括：响应于确定所述电动续航里程小于等于预设的电动续航里程阈值，退出纯电动模式，开启发动机直驱模式，控制发动机增程器启动并进行能量回收；响应于确定所述电动续航里程大于预设的电动续航里程阈值，且所述车辆续航状态大于等于往返总路程，按照混合动力策略控制车辆；响应于确定所述电动续航里程大于预设的电动续航里程阈值，且所述车辆续航状态小于往返总路程，在车辆行驶至距离加油站或者充电站预设距离范围内进行提示。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜伟，公常惠，王雪华，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：