一种光伏接头360度视觉检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏接头360度视觉检测机构，应用在视觉检测领域，针对检测时需要对产品进行多次翻面，翻面角度不一样，易产生漏检角落产生误检，且效率低的问题，其技术方案要点是：包括视觉底板、可拆卸设置于视觉底板表面对产品外观缺陷进行测量的视觉相机组件、对产品外形及间隙尺寸进行测量的平面相机组件、平面光源和设置在视觉底板上方对产品进行照亮打光的环形光源；若干组视觉相机组件沿环形光源的周向平均设置；平面光源与平面相机组件相对设置于环形光源的侧面；平面光源距离平面相机组件的距离可调，光伏线束接头设置在环形光源的中心轴线上；具有的技术效果是无需对产品进行翻面即可实现360度视觉检测，提高检测效率和精度。高检测效率和精度。高检测效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏接头360度视觉检测机构


[0001]本技术涉及一种视觉检测装置，更具体地说，它涉及一种光伏接头360度视觉检测机构。

技术介绍

[0002]光伏线束接头产品组装时机构可能对产品表面造成不同程度的损伤，需要通过视觉拍照形式对产品表面进行损伤辨别，通过检测分辨不良品。
[0003]现有的产品表面外观检测通常由人工肉眼观察外观或单个相机对产品进行翻面多次检测。人工观察外观需要对产品进行翻面观察，工作量大，并且会产生视觉疲劳造成漏检和误检无法保证检测效果及检测效率；单相机检测需要对检测的产品进行多次翻面检测，翻面角度不一样，容易产生漏检角落产生误检，且效率较低。因此，需要提出一种光伏接头360度视觉检测机构，检测产品表面瑕疵时，无需对产品多次翻面的无死角检测，效率高、精度高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种光伏接头360度视觉检测机构，其优点是无需对产品进行翻面即可实现360度视觉检测，提高检测效率和精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种光伏接头360度视觉检测机构，包括视觉底板、可拆卸设置于所述视觉底板表面对产品外观缺陷进行测量的视觉相机组件、对产品外形及间隙尺寸进行测量的平面相机组件、平面光源和设置在视觉底板上方对产品进行照亮打光的环形光源；若干组所述视觉相机组件沿环形光源的周向平均设置；所述平面光源与平面相机组件相对设置于环形光源的侧面；所述平面光源距离平面相机组件的距离可调，光伏线束接头设置在环形光源的中心轴线上。
[0007]进一步的，所述视觉相机组件包括设置在视觉底板上的相机座和视觉相机，所述相机座长度方向的中心轴线沿环形光源的径向设置，所述视觉相机沿环形光源的径向滑移设置于相机座上。
[0008]进一步的，所述平面相机组件包括设置在视觉底板上的滑座和滑移设置在滑座上的平面相机。
[0009]进一步的，所述平面光源远离平面相机的一侧设置有平面光源气缸，所述平面光源气缸的活塞杆设置在靠近平面相机的一侧，所述平面光源设置在平面光源气缸的活塞杆上。
[0010]进一步的，所述视觉相机组件设置三组。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0012]1.本技术通过设置环形光源、视觉相机组件和平面相机组件等结构，检测时无需翻转产品或相机便可实现360
°
全方位检测，避免翻转角度误差可能造成的漏检情况，
提高检测效率和检测精度；
[0013]2.本技术的视觉相机组件可拆卸设置，安装灵活，视觉相机滑移设置在相机座上，能够灵活调整视觉相机与环形光源的位置，保证检测效果和效率；
[0014]3.本技术能够在外观检测后迅速检测外形及间隙尺寸，进一步提高检测效率。
附图说明
[0015]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0016]图2是图1的A部分的放大示意图。
[0017]附图标记：1、视觉底板；2、视觉相机组件；3、平面相机组件；4、平面光源；5、环形光源；6、光伏线束接头；7、测量孔；8、滑轨；9、锁紧螺栓；10、滑座；11、平面相机；12、平面光源气缸；13、相机座；14、视觉相机。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0020]实施例：
[0021]参考图1，一种光伏接头360度视觉检测机构，包括视觉底板1，通过螺栓连接在视觉底板1下表面的视觉相机组件2、平面相机组件3、平面光源4和设置在视觉底板1上方的环形光源5，环形光源5的作用是对光伏线束接头6产品进行照亮打光；视觉底板1上设置有与环形光源5的竖直轴线同轴的测量孔7，环形光源5的光能够穿透测量孔7照射到待测产品上。
[0022]参考图1，视觉相机组件2的作用是对光伏线束接头6产品的外观缺陷进行测量，本实施例中，视觉相机组件2设置三组，三组视觉相机组件2沿环形光源5的周向平均设置；视觉相机组件2包括采用螺栓连接在视觉底板1下表面的相机座13和设置在相机座13上的视觉相机14，相机座13长度方向的中心轴线沿环形光源5的径向设置，相机座13的中部沿长度方向设置有凸起的滑轨8，视觉相机14靠近相机座13的一侧设置有与滑轨8配合的滑槽，视觉相机14的侧面设置有水平的锁紧螺栓9，调整视觉相机14的位置时，拧松锁紧螺栓9，将视觉相机14沿滑轨8的长度方向滑移至合适位置，拧紧锁紧螺栓9即可。
[0023]工作时，环形光源5为常亮状态，通过夹具将光伏线束接头6产品夹持定位在环形光源5的中心轴线上，环形光均匀照射在产品表面上，三组视觉相机组件2同时拍照，360
°
全方位检测产品外观缺陷。
[0024]参考图1，平面相机组件3是对光伏线束接头6产品的外形及间隙尺寸进行测量，平面光源4与平面相机组件3相对设置在测量孔7的侧面；平面相机组件3包括设置在视觉底板1上的滑座10和滑移设置在滑座10上的平面相机11，平面相机11与滑座10的滑移配合结构与视觉相机14、相机座13的滑移配合结构相同，故不再重复描述。平面光源4远离平面相机11的一侧设置有平面光源气缸12，平面光源气缸12的活塞杆设置在靠近平面相机11的一
侧，平面光源4设置在平面光源气缸12的活塞杆上；通过上述结构，使得平面光源4距离平面相机组件3的距离可调；工作时，视觉相机组件2完成光伏线束接头6产品的瑕疵检测后，平面光源气缸12的活塞杆伸出，平面光源4开启，平面相机11拍摄产品外形及间隙尺寸，分辨良品不良品。
[0025]本技术的工作原理及工作过程：
[0026]检测时，首先利用夹具将光伏线束接头6定位在测量孔7的中心轴线上，保持光伏线束接头6与视觉底板1垂直，环形光源5常亮对光伏线束接头6进行打光，此时，视觉相机14均匀分布在光伏线束接头6的一周，保证产品外观面全部拍摄到，视觉相机14检测外观瑕疵；平面光源气缸12的活塞杆伸缩能够带动平面光源4前后运动，当需要检测光伏线束接头6的间隙尺寸时，平面光源气缸12的活塞杆伸出，平面相机11工作检测外观及间隙尺寸；本方案通过多相机、多光源检测光伏线束接头6产品的外观不良和尺寸不良，效率高、精度高。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏接头360度视觉检测机构，其特征在于，包括视觉底板(1)、可拆卸设置于所述视觉底板(1)表面对产品外观缺陷进行测量的视觉相机组件(2)、对产品外形及间隙尺寸进行测量的平面相机组件(3)、平面光源(4)和设置在视觉底板(1)上方对产品进行照亮打光的环形光源(5)；若干组所述视觉相机组件(2)沿环形光源(5)的周向平均设置；所述平面光源(4)与平面相机组件(3)相对设置于环形光源(5)的侧面；所述平面光源(4)距离平面相机组件(3)的距离可调，光伏线束接头(6)设置在环形光源(5)的中心轴线上。2.根据权利要求1所述的一种光伏接头360度视觉检测机构，其特征在于，所述视觉相机组件(2)包括设置在视觉底板(1)上的相机座(13)和视觉相机(14)，所述相机座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志佩，孙建光，
申请(专利权)人：苏州任我行自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：