【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备领域，具体是一种纸管上料设备。
技术介绍
1、现在使用纸管收卷网料形成成品卷料的过程中，是人工将纸管装在旋转机上，然后旋转机带动纸管旋转收卷网料，在纸管收卷网料时形成的卷料尺寸达到阈值时纸管和网料形成成品卷料，然后人工将成品卷料放下再将空纸管装在旋转机上，此过程中需要人工上下料，由于成品卷料重量大，存在工作人员劳动强度大以及效率低下影响工作进程的问题。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种纸管上料设备，能够在完成成品卷料时，将成品卷料放下并将空纸管移动到工作工位上，能够降低工作人员的劳动强度，以及提高上下料效率加快工作进程。
2、本技术的技术方案为：一种纸管上料设备包括：机架、翻转动力模组、翻转架、伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴。
3、所述翻转动力模组与机架连接，所述翻转架与翻转动力模组连接，所述伸缩动力模组与翻转架连接，所述旋转动力模组与伸缩动力模组连接，所述气胀轴与旋转动力模组连接。
4、所述伸缩动力模组的数量是2n个，所述旋转动力模组的数量是2n个，所述气胀轴的数量是2n个，n是自然数，n≥2，所述伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴都是两两对称设置为一组。
5、所述伸缩动力模组绕翻转架的中心轴间隔预定角度分布设置在翻转架上，所述翻转架、伸缩动力模组和气胀轴的中心轴平行设置。
6、所述翻转动力模组用于带动翻转架旋转，使所述伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴绕翻转架的中心轴公转。
7、
8、所述旋转动力模组用于带动气胀轴旋转。
9、所述气胀轴用于固定纸管。
10、在进一步的实施例中，所述伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴的数量都是四个。
11、所述伸缩动力模组绕翻转架的中心轴间隔180°的角度分布设置在翻转架上。
12、在进一步的实施例中，纸管上料设备还包括：与翻转架连接的导向辊组件，所述导向辊组件的中心轴与气胀轴的中心轴平行设置。
13、所述导向辊组件的数量是n个，所述导向辊组件绕翻转架的中心轴间隔预定角度分布设置在翻转架上，所述导向辊组件绕翻转架的中心轴公转。
14、所述导向辊组件设置在两组相邻的伸缩动力模组之间。
15、在进一步的实施例中，所述气胀轴是台阶状结构的气胀轴，能够使气胀轴实现兼容多种直径的纸管。
16、在进一步的实施例中，纸管上料设备还包括：与翻转架连接的滑环组件，能够避免伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴的线路管道等发生缠绕。
17、在进一步的实施例中，纸管上料设备还包括：所述伸缩动力模组包括：与翻转架连接的移动电机、丝杠机构和导轨组件，所述丝杠机构与移动电机连接。
18、所述旋转动力模组包括：基座和旋转电机，所述基座与丝杠机构和导轨组件连接，所述旋转电机与基座连接。
19、所述气胀轴与旋转电机连接。
20、在进一步的实施例中，所述翻转动力模组包括：翻转电机和减速机构，所述减速机构与机架连接，所述翻转电机与减速机构连接。
21、所述翻转架与减速机构连接。
22、本技术的有益效果是：本申请伸缩动力模组带动旋转动力模组和气胀轴横向移动，能够将气胀轴插入空纸管中或将气胀轴从成品卷料中抽出，实现纸管的自动固定。
23、通过使伸缩动力模组绕翻转架的中心轴间隔预定角度分布设置在翻转架上，能够在一组气胀轴固定空纸管后公转至工作工位后，使旋转动力模组带动气胀轴和空纸管旋转进行网料的收卷工作时，使不在工作工位的气胀轴固定下一个空纸管。
24、在工作工位上的空纸管收卷网料形成成品卷料时，通过翻转动力模组带动伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴绕翻转架的中心轴公转，能够将成品卷料移动至非工作工位，以及将空纸管公转至工作工位进行网料的收卷工作，实现了完成成品卷料时，自动将成品卷料放下并将空纸管移动到工作工位上，降低了工作人员的劳动强度，以及提高了上下料效率加快了工作进程，解决了现有技术工作人员劳动强度大以及效率低下影响工作进程的问题。
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1.一种纸管上料设备，其特征在于，包括：机架、翻转动力模组、翻转架、伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴；
2.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，所述伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴的数量都是四个；
3.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，还包括：与翻转架连接的导向辊组件，所述导向辊组件的中心轴与气胀轴的中心轴平行设置；
4.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，所述气胀轴是台阶状结构的气胀轴。
5.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，还包括：与翻转架连接的滑环组件。
6.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，所述伸缩动力模组包括：与翻转架连接的移动电机、丝杠机构和导轨组件，所述丝杠机构与移动电机连接；
7.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，所述翻转动力模组包括：翻转电机和减速机构，所述减速机构与机架连接，所述翻转电机与减速机构连接；
【技术特征摘要】
1.一种纸管上料设备，其特征在于，包括：机架、翻转动力模组、翻转架、伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴；
2.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，所述伸缩动力模组、旋转动力模组和气胀轴的数量都是四个；
3.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，还包括：与翻转架连接的导向辊组件，所述导向辊组件的中心轴与气胀轴的中心轴平行设置；
4.根据权利要求1所述一种纸管上料设备，其特征在于，所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢志佩，孙建光，
申请(专利权)人：苏州任我行自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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