模拟消融的显示方法和超声成像系统技术方案

一种模拟消融的显示方法和超声成像系统，该方法包括：实时采集病灶的二维超声图像，并将其与病灶的术前三维图像进行配准，以得到配准结果；根据配准结果，同时在二维超声图像所在的超声图像空间和术前三维图像所在的三维图像空间生成模拟消融灶的三维模型与病灶的三维模型；在第一显示窗口中显示二维超声图像，以及在超声图像空间生成的模拟消融灶的三维模型和病灶的三维模型，其中二维超声图像的显示角度固定；在第二显示窗口中显示在三维图像空间生成的模拟消融灶的三维模型和病灶的三维模型，其中病灶的三维模型的位置固定。本申请能够在呈现模拟消融灶的三维模型与病灶的三维模型之间的相对位置关系的同时清楚地显示二维超声图像。显示二维超声图像。显示二维超声图像。

【技术实现步骤摘要】
模拟消融的显示方法和超声成像系统


[0001]本申请涉及超声成像
，更具体地涉及一种模拟消融的显示方法和超声成像系统。

技术介绍

[0002]实时超声引导的经皮穿刺消融介入治疗在肿瘤治疗中的地位日趋重要，具有疗效高、侵袭小、术后恢复快等优点。目前的消融介入治疗主要在二维超声图像的引导下进行，即医生通过实时超声图像或超声造影图像寻找到找到病灶区域的大致位置，并粗略估计病灶最大径所在的二维面，基于该二维图像制定消融方案，引导进行消融。
[0003]随着新技术的发展，目前可以利用计算机3D重建软件以及图像处理技术对病灶图像进行三维重建，进而实现病灶的三维可视化。三维可视化的病灶图像能够提供二维图像难以显示的区域并得到客观的解剖信息，具有精确、生动、逼真的特点。三维显示能直观、清晰、任意角度地显示病灶与周围组织的位置关系，基于三维显示与定位装置的超声辅助消融介入系统使医生能直观地对病灶进行手术规划，优化手术方案，提高手术技能，从而提高手术的安全性。目前的三维显示方案是病灶的三维模型的空间位置固定不变，超声扇面的空间位置随超声探头的移动实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟消融的显示方法，其特征在于，所述方法包括：通过超声探头实时采集病灶的二维超声图像，并将所述二维超声图像与病灶的术前三维图像进行配准，以得到配准结果；根据所述配准结果，同时在所述二维超声图像所在的超声图像空间和所述术前三维图像所在的三维图像空间生成模拟消融灶的三维模型与病灶的三维模型，所述病灶的三维模型是根据术前三维图像生成的，所述模拟消融灶的三维模型是根据模拟消融参数生成的；在第一显示窗口中显示所述二维超声图像、以及在所述超声图像空间生成的所述模拟消融灶的三维模型和所述病灶的三维模型，所述第一显示窗口中的所述二维超声图像的显示角度固定；根据所述配准结果将所述二维超声图像从所述超声图像空间映射到所述三维图像空间，在第二显示窗口中显示在所述三维图像空间生成的所述模拟消融灶的三维模型和所述病灶的三维模型、以及映射到所述三维图像空间的所述二维超声图像，所述第二显示窗口中的所述病灶的三维模型的位置固定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准结果包括所述超声图像空间与所述三维图像空间之间的变换关系，所述超声探头具有第一空间定位装置，所述将所述二维超声图像与病灶的术前三维图像进行配准，以得到配准结果，包括：根据所述第一空间定位装置获得的空间定位信息将所述二维超声图像与病灶的术前三维图像进行配准，以得到所述超声图像空间与所述三维图像空间之间的变换关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一空间定位装置获得的空间定位信息将所述二维超声图像与病灶的术前三维图像进行配准，包括：将所述二维超声图像与所述术前三维图像中的二维切面进行匹配，以得到所述二维超声图像在所述术前三维图像中的匹配切面；根据相同特征点在所述二维超声图像中的坐标与所述匹配切面中的坐标，得到所述二维超声图像与所述匹配切面的坐标变换矩阵；根据所述坐标变换矩阵和所述空间定位信息，得到所述三维图像空间与世界坐标空间之间的变换关系；根据所述三维图像空间与世界坐标空间之间的变换关系，得到所述超声图像空间与所述三维图像空间之间的变换关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标变换矩阵和所述空间定位信息，得到所述三维图像空间与世界坐标空间之间的变换关系，包括：获取所述超声图像空间与第一空间定位装置的空间之间的变换关系，以及所述第一空间定位装置的空间与所述世界坐标空间之间的变换关系；根据超声图像空间与所述第一空间定位装置的空间之间的变换关系，以及所述第一空间定位装置的空间与世界坐标空间之间的变换关系，得到所述超声图像空间与世界坐标空间之间的变换关系；根据所述坐标变换矩阵以及所述超声图像空间与世界坐标空间之间的变换关系，得到所述三维图像空间与世界坐标空间之间的变换关系。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述术前三维图像包括采用所述超声探头对所述病灶进行三维超声成像得到的术前三维超声图像，所述将所述二维超声图像与病灶
的术前三维图像进行配准，包括：根据所述第一空间定位装置获取的定位信息得到所述超声图像空间与所述三维图像空间之间的变换关系。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述模拟消融参数生成模拟消融灶的三维模型，包括：根据设置在所述超声探头上的穿刺架的角度和模拟消融深度得到所述模拟消融灶在所述超声图像空间的位置；根据所述模拟消融灶在所述超声图像空间的位置以及所述超声图像空间与所述三维图像空间的对应关系，得到所述模拟消融灶在所述三维图像空间的位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据设置在所述超声探头上的穿刺架的角度和模拟消融深度得到所述模拟消融灶在所述超声图像空间的位置，包括：根据所述穿刺架的角度和所述模拟消融深度确定模拟消融灶中心点在所述超声图像空间的位置；根据所述模拟消融灶中心点在所述超声图像空间的位置以及模拟消融灶的尺寸，在所述超声图像空间中生成所述模拟消融灶的三维模型。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：于开欣，丛龙飞，江涛，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：