一种CT引导下穿刺导航方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种CT引导下穿刺导航方法、装置、终端设备，所述方法包括：基于CT影像确定穿刺进针点与进针路线，并基于预设的激光定位标志线将所述穿刺进针点与穿刺扫描平面调整至预设的参考点；获取穿刺病变层面CT扫描图像，并获取预设的与所述穿刺病变层面CT扫描图像对应的穿刺参数；基于所述穿刺参数，进行穿刺操作，并将所述穿刺操作时的穿刺针与所述穿刺病变层面CT扫描图像进行拟合配准，并在预设的显示屏上进行穿刺引导。本发明专利技术自动捕捉识别穿刺针的位置并进行穿刺引导，可及时了解手术器械与病人解剖结构之间的相对位置关系，使穿刺操作可视化、精准化,减少重复穿刺，进而减少患者损伤及并发症的发生。患者损伤及并发症的发生。患者损伤及并发症的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种CT引导下穿刺导航方法、装置及终端设备


[0001]本专利技术涉及穿刺活检
，尤其涉及一种CT引导下穿刺导航方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]目前CT引导下的穿刺活检急需一种实用的导航设备，与常规的开放性手术不同，微创介入穿刺手术只是使用针状手术器械，对患者损伤小，效果好，患者容易耐受，但目前在穿刺操作时，无法直接看到病人的内部器官，主要借助影像学检查设备来显示病人的解剖结构(如CT,B超等)对穿刺进行引导，CT引导下的穿刺活检由于显示病变清晰，不受气体等干扰，特别是肺部病变穿刺活检具有无可替代的作用，但是由于CT扫描完成一次成像时间相对较长，无法形成动态监视图像，加之CT成像时有一定的X射线辐射，对患者及手术人员都有一定的危害。
[0003]传统的CT引导穿刺活检方法是，病人躺在CT检查床上，医生根据CT影像选择穿刺点及进针路线，然后徒手穿刺，穿刺时凭经验判断穿刺针与病灶的相对置，步进式，盲穿。但是，这就会导致无法了解手术器械与病人解剖结构之间的相对位置关系，导致重复穿刺，进而增加患者损伤及并发症的发生。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CT引导下穿刺导航方法，其特征在于，所述方法包括：基于CT影像确定穿刺进针点与进针路线，并基于预设的激光定位标志线将所述穿刺进针点与穿刺扫描平面调整至预设的参考点；获取穿刺病变层面CT扫描图像，并获取预设的与所述穿刺病变层面CT扫描图像对应的穿刺参数；基于所述穿刺参数，进行穿刺操作，并将所述穿刺操作时的穿刺针与所述穿刺病变层面CT扫描图像进行拟合配准，并在预设的显示屏上进行穿刺引导。2.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺导航方法，其特征在于，所述基于CT影像确定穿刺进针点与进针路线之前，包括：预先对预定体表位置贴定位栅并进行CT扫描，得到所述CT影像。3.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺导航方法，其特征在于，所述基于CT影像确定穿刺进针点与进针路线之前，包括：基于预设的上方激光器和水平激光器投射出所述定位标志线。4.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺导航方法，其特征在于，所述获取穿刺病变层面CT扫描图像，包括：获取模拟穿刺针图像与预设的病变CT图像；将所述模拟穿刺针图像与所述病变CT图像进行拟合显示，得到所述穿刺病变层面CT扫描图像。5.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺导航方法，其特征在于，所述穿刺参数包括：穿刺针长度、计划穿刺点、进针目标点以及图像比例坐标。6.根据权利要求1所述的CT引导下穿刺导航方法，其特征在于，所述将所述穿刺操作时的穿刺针与所述穿刺病变层面CT扫描图像进行拟合配准，包括：在进行穿刺操作时，基于预设的摄像头针对穿刺针在两个方向进行图像采集，得到穿刺针图；基于训练好的卷积神经网络对所述穿刺针图像进行识别，提取穿刺针图像特征，并基于所述穿刺针图像特征对穿刺针...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云，袁焕初，黄翔，刘碧华，邹玉坚，
申请(专利权)人：东莞市人民医院，
类型：发明
国别省市：