一种基于虚拟现实的手术模拟设备制造技术

本实用新型专利技术属于医疗设备技术领域，公开了一种基于虚拟现实的手术模拟设备，包括一体式移动工作站、光学导航相机、可被追踪手术器械和混合现实头戴设备，一体式移动工作站分别与混合现实头戴设备、可被追踪手术器械和光学导航相机电连接，光学导航相机实时追踪手术器械并将数据传输给移动工作站，一体式移动工作站将病灶组织的虚拟三维模型和现实拍摄的可被追踪手术器械进行虚拟与现实的配准并将配准后的图像数据发送给混合现实头戴设备进行显示。本实用新型专利技术的手术模拟设备通过将病灶组织的虚拟三维模型和手术器械的真实的实时图像同时在头戴设备进行显示，用户可以通过操作现实的手术器械在病灶组织的虚拟三维模型上进行术前模拟手术，使术前的手术演练更贴近真实的手术。的手术。的手术。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的手术模拟设备


[0001]本技术属于医疗设备
，尤其涉及一种基于虚拟现实的手术模拟设备。

技术介绍

[0002]近年来，虚拟现实技术的蓬勃发展，使得虚拟现实技术应用的各个领域，而传统的医学手术中，医生通过X射线计算机断层成像(CT)或核磁共振(MRI)图像根据诊断经验在自己脑海中想象出病灶的三维位置，因此在术前无法对病灶位置进行准确的定位；在手术中，对于如何避开重要的功能区、神经及血管，找到一条通往病灶的捷径，并深入病灶也是十分困难的。众所周知，做手术的机会只有一次，手术的成功与失败直接关系的病人的生死，要想提高手术的成功率，目前的手段只能医生在术前不断的观察二维病灶组织图像，在脑海中不断的反复演练，剩下的只能是在手术过程中凭借多年积累的经验随机应变，根本没有一个装置可供医生在术前进行专门针对每个手术定制化的真实模拟演练。
[0003]目前市场上也有一些装置能够根据病人的CT扫描数据生成病人病灶组织的三维模型，但是医生只能通过VR眼镜对该病人病灶组织的三维模型进行观察，并不能模仿实际医生拿着手术器械进行虚拟与现实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的手术模拟设备，其特征在于，包括一体式移动工作站、光学导航相机、可被追踪手术器械和混合现实头戴设备，所述一体式移动工作站分别与混合现实头戴设备、可被追踪手术器械和光学导航相机电连接，所述光学导航相机用于实时追踪现实中可被追踪手术器械并将数据传输给移动工作站，所述一体式移动工作站将病人病灶组织的虚拟三维模型和现实拍摄的可被追踪手术器械进行虚拟与现实的配准并将配准后的图像数据发送给混合现实头戴设备，混合现实头戴设备进行最终图像的显示；所述可被追踪手术器械上安装有光学球；所述被追踪手术器械上设置有传感装置，所述传感装置与一体式移动工作站电连接。2.如权利要求1所述的基于虚拟现实的手术模拟设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：门英培，禹浪，
申请(专利权)人：杭州盛星医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：