一种应用于手术器械的可被追踪装置制造方法及图纸

技术编号:36650285 阅读:9 留言:0更新日期:2023-02-18 13:12
本实用新型专利技术涉及手术器械追踪装置技术领域,公开了一种应用于手术器械的可被追踪装置,包括器械本体和安装板,器械本体活动安装于安装板一端,安装板远离器械本体的一端开设有矩形槽,且矩形槽另一端设置有推动把手,推动把手连接于传动机构,且传动机构位于安装板内腔,矩形槽内腔放置有芯片,且芯片位于安装板内腔的一端两侧壁设置有卡接板。本实用新型专利技术,通过推动把手使得传动机构进行移动,在活动杆的移动使得其推动移动块在滑槽内进性移动,使得芯片脱离卡接板,此时芯片一端将会露出矩形槽,后医务人员在取出芯片时较为方便,且将芯片取出时进行清洗消毒,不会使得芯片出现损坏,后便于对本次手术过程读取,较为实用,适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于手术器械的可被追踪装置


[0001]本技术属于手术器械追踪装置
,具体地说,涉及一种应用于手术器械的可被追踪装置。

技术介绍

[0002]在基于深度相机及增强现实技术的手术导航系统中,其原理为:通过对患者进行CT 扫描,获得图像数据;然后,计算机对图像数据进行三维重建,获得患者的一比一等比例虚拟模型;装载有深度相机模块的AR眼镜对手术环境中的患者进行周期性扫描,获得相机坐标系下患者的实时位置信息,并发送给计算机;计算机获得上述的位置信息后,将虚拟模型映射到对应位置上,并发送至显示设备,从而使显示设备获得导航图像,且导航图像的手术部位与实际环境中的患者重合。医生根据导航图像,可以直观了解患者的内部结构,快速确定入刀口位置。
[0003]经检索CN208974134U公开了一种主动式追踪的手术器械,该手术器械,包括:器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪装置;其中,所述追踪装置包括与所述器械主体手持端连接追踪架、安装在所述追踪架上光源组件,所述光源组件通电时发出能够被深度相机周期性测距的光束。使得手术器械能够被深度相机周期性测距追踪,从而获取手术器械的实时位置信息,并最终融合在导航图像中,以便医生可以实时了解手术器械与人体的相对位姿。并且,由于追踪装置为主动发光的光源组件,显著区别于目标环境的其他物体,因此,深度相机可以方便快速在有效视野中识别出目标物,减少视野中其他物体的干扰。
[0004]但是该装置通过使用光源组件使得相机对手术器械的位置进行追踪,但是当手术后需要对其进行清洗消毒,但是采用光源组件对其进行消毒时,容易使得光源组件出现损坏,从而不能再次使用。
[0005]有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题,本技术采用技术方案的基本构思是:
[0007]一种应用于手术器械的可被追踪装置,包括器械本体和安装板,所述器械本体活动安装于安装板一端,所述安装板远离所述器械本体的一端开设有矩形槽,且矩形槽另一端设置有推动把手;
[0008]所述推动把手连接于传动机构,且传动机构位于所述安装板内腔,所述矩形槽内腔放置有芯片,且芯片位于所述安装板内腔的一端两侧壁设置有卡接板,两个所述卡接板下方位于所述安装板内腔上开设有滑槽,所述滑槽内腔设置有移动块。
[0009]本技术的有益效果为:通过安装板内设置的芯片能够在对人体进行手术后进行记录,且当手术后医护人员通过推动把手使得传动机构在安装板内腔进行移动,使得活动杆能够进行移动,能够推动移动块在滑槽上进行移动,使得移动块能够将芯片推出卡接
板,便于医护人员将其取出,对芯片进行清洗或对芯片进行读取。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进,所述传动机构中转杆贯穿于安装板一侧壁,且连接于推动把手的一端。
[0011]本改进的有益效果为:动机构中转杆贯穿于安装板一侧壁,且连接于推动把手的一端。保证了当医护人员推动推动把手能够使得转杆进行前后移动。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进,所述转杆上设置有轴承,且轴承靠近所述安装板内腔的一侧壁设置有安装支架,安装支架固定连接于安装板内壁。
[0013]本改进的有益效果为:保证了转杆在安装板内腔内不会出现掉落的情况。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进,所述转杆另一端固定安装有限位板,且限位板远离所述转杆的一侧壁固定安装有弹簧。
[0015]本改进的有益效果为:转杆另一端固定安装有限位板,且限位板远离转杆的一侧壁固定安装有弹簧。当转杆进行移动时,从而推动弹簧进行伸缩。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进,所述弹簧另一端设置有活动杆,所述活动杆下方设置有滚珠,且滚珠活动连接于支撑板。
[0017]本改进的有益效果为:弹簧另一端设置有活动杆,活动杆下方设置有滚珠,且滚珠活动连接于支撑板。当弹簧进行移动时,此时使得活动杆能够进行移动。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进,所述活动杆远离所述弹簧的一端,且远离所述芯片的一侧壁设置有限位块。
[0019]本改进的有益效果为:保证了当松开推动把手时,此时活动板能够回到原位,且位置不会发生偏移。
[0020]本技术与现有技术相比具有以下有益效果:
[0021]本技术,通过推动把手使得传动机构进行移动,在活动杆的移动使得其推动移动块在滑槽内进性移动,使得芯片脱离卡接板,此时芯片一端将会露出矩形槽,后医务人员在取出芯片时较为方便,且将芯片取出时进行清洗消毒,不会使得芯片出现损坏,后便于对本次手术过程读取。
[0022]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0023]在附图中:
[0024]图1为本技术一种应用于手术器械的可被追踪装置的立体结构示意图;
[0025]图2为本技术一种应用于手术器械的可被追踪装置的安装板内腔立体结构示意图;
[0026]图3为本技术一种应用于手术器械的可被追踪装置的安装板内腔正视结构示意图。
[0027]图中:1、器械本体;2、安装板;3、矩形槽;4、推动把手;5、限位块;6、滑槽; 7、移动块;8、卡接板;9、芯片;10、轴承;11、转杆;12、限位板;13、弹簧;14、活动杆;15、滚珠;16、支撑板。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本技术。
[0029]如图1至图3所示,
[0030]实施例1
[0031]一种应用于手术器械的可被追踪装置,包括器械本体1和安装板2,器械本体1活动安装于安装板2一端,安装板2远离器械本体1的一端开设有矩形槽3,且矩形槽3另一端设置有推动把手4,推动把手4连接于传动机构,且传动机构位于安装板2内腔,矩形槽3内腔放置有芯片9,且芯片9位于安装板2内腔的一端两侧壁设置有卡接板8,两个卡接板8下方位于安装板2内腔上开设有滑槽6,滑槽6内腔设置有移动块。通过安装板 2内设置的芯片9能够在对人体进行手术后进行记录,且当手术后医护人员通过推动把手4使得传动机构在安装板2内腔进行移动,使得活动杆14能够进行移动,能够推动移动块 7在滑槽6上进行移动,使得移动块7能够将芯片9推出卡接板8,便于医护人员将其取出,对芯片9进行清洗或对芯片9进行读取。
[0032]实施例2:
[0033]作为上一步实施例的进一步优化,一种应用于手术器械的可被追踪装置,包括器械本体1和安装板2,器械本体1活动安装于安装板2一端,安装板2远离器械本体1的一端开设有矩形槽3,且矩形槽3另一端设置有推动把手4,推动把手4连接于传动机构,且传动机构位于安装板2内腔,矩形槽3内腔放置有芯片9,且芯片9位于安装板2内腔的一端两侧壁设置有卡接板8,两个卡本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于手术器械的可被追踪装置,其特征在于,包括器械本体(1)和安装板(2),所述器械本体(1)活动安装于安装板(2)一端,所述安装板(2)远离所述器械本体(1)的一端开设有矩形槽(3),且矩形槽(3)另一端设置有推动把手(4);所述推动把手(4)连接于传动机构,且传动机构位于所述安装板(2)内腔,所述矩形槽(3)内腔放置有芯片(9),且芯片(9)位于所述安装板(2)内腔的一端两侧壁设置有卡接板(8),两个所述卡接板(8)下方位于所述安装板(2)内腔上开设有滑槽(6),所述滑槽(6)内腔设置有移动块(7)。2.根据权利要求1所述的应用于手术器械的可被追踪装置,其特征在于,所述传动机构中转杆(11)贯穿于安装板(2)一侧壁,且连接于推动把手(4)的一端。3.根据权利要求2所述的一种应用于手术器械的可被追...

【专利技术属性】
技术研发人员:禹浪
申请(专利权)人:杭州盛星医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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