一种带有力矩检测装置的代步车中轴模块制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有力矩检测装置的代步车中轴模块，其包括中轴本体与输出单元；中轴本体上套设有轴套；力矩检测装置具有能够无线通信的采集板与接收板，采集板能够随中轴本体转动；轴套为力矩变形套，且轴套上安装有应变片，应变片连接采集板，且应变片位于五通的轴向范围内；轴套具有伸出至五通之外的伸出端，伸出端连接输出单元；轴套与中轴本体之间设置有单向离合器，单向离合器与应变片在轴套的轴向上错开。本实用新型专利技术将普通自行车中的轴套更换为一端伸出连接链轮的力矩变形套，并设置力矩检测装置，可实现力矩数据的采集与输出，改造简单，可使用通用车架作为助力车的车架，节约成本，且安装方便。且安装方便。且安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种带有力矩检测装置的代步车中轴模块


[0001]本技术涉及代步车配件
，特别是涉及一种带有力矩检测装置的代步车中轴模块。

技术介绍

[0002]电助力车具有辅助用户骑行的功能，可在上坡等骑行困难的路段依靠其搭载的助力电机提供助力，有效降低骑行难度。现有的电助力车中，大都采用中置电机进行助力，中置电机设置在车架的五通位置处，中置电机与力矩检测装置一般都是一体设计，如，专利CN210707791U提供了一种典型的脚踏力感测装置及车辆中置电机系统，其中，力矩检测装置集成在电机内，力矩检测装置由应变计(也即应变片)、发射电路板以及接收电路板组成，通过应变计检测应变套筒的变形量，得到力矩数据，并据此控制电机的运行功率，达到按需助力的目的；这种设计对于新设计的车型较为友好，对于改进升级现有非助力车型，则需要重新对车架进行设计与开模，改动成本较高，对于改进升级现有非助力车型而言，使用轮毂电机等形式的电机作为助力电机较为实惠，这就需要单独设计一套力矩检测方案。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种结构简单、升级成本低的带有力矩检测装置的代步车中轴模块。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种带有力矩检测装置的代步车中轴模块，其包括中轴本体与输出单元；所述中轴本体上套设有轴套；力矩检测装置具有能够无线通信的采集板与接收板，所述采集板能够随所述中轴本体转动；
[0005]所述轴套为力矩变形套，且所述轴套上安装有应变片，所述应变片连接所述采集板，且所述应变片位于所述五通的轴向范围内；
[0006]所述轴套具有伸出至所述五通之外的伸出端，所述伸出端连接所述输出单元；
[0007]所述轴套与所述中轴本体之间设置有单向离合器，所述单向离合器与所述应变片在轴套的轴向上错开。
[0008]进一步地，所述中轴本体上还串套有连接代步车的五通的两个支撑件，分别为第一支撑件与第二支撑件；
[0009]所述中轴本体与所述第二支撑件及所述轴套之间分别设置有第一轴承及第二轴承；所述轴套与所述第一支撑件之间设置有第三轴承；所述轴套与所述五通之间设置有第四轴承。
[0010]进一步地，还包括容置所述采集板及所述接收板的容置盒，所述容置盒置于所述五通之外。
[0011]进一步地，所述容置盒具有第一壳体与第二壳体，两者之间围出封闭空间，所述采集板与所述接收板均位于所述封闭空间内。
[0012]进一步地，所述第一壳体具有外凸的外花键部，所述中轴本体上还串套有连接代
步车的五通的两个支撑件，其中一个所述支撑件上具有与所述外花键部配合的第一内花键部。
[0013]进一步地，所述第一壳体具有外凸的外花键部，所述五通上具有与所述外花键部配合的第二内花键部。
[0014]进一步地，所述第二壳体相对于所述第一壳体固定，或者所述第二壳体随着所述轴套转动；所述第一壳体及所述第二壳体两者与所述轴套之间均具有第一密封件。
[0015]进一步地，所述轴套上具有围绕其中心对称设置的两个所述应变片，所述采集板上具有与两个所述应变片一一对应连接的两个半桥，两个所述半桥之间通过沿着所述采集板中部的中空部分边缘延伸的线路连接。
[0016]进一步地，所述轴套的两端与所述第一支撑件及所述第二支撑件之间均设置有第二密封件。
[0017]有益效果：本技术的带有力矩检测装置的代步车中轴模块，将普通自行车中的轴套更换为一端伸出连接链轮的力矩变形套，并设置力矩检测装置，可实现力矩数据的采集与输出，改造简单，可使用通用车架作为助力车的车架，无需重新设计开模，可大幅节约成本，对车进行升级方便，成本低，且安装方便。
附图说明
[0018]图1为带有力矩检测装置的代步车中轴模块的结构图；
[0019]图2为图1中B部分的放大结构图；
[0020]图3为另一实施例中代步车中轴模块的局部放大图；
[0021]图4为组桥线路的示意图。
[0022]图中：A
‑
五通；1
‑
中轴本体；2
‑
轴套；3
‑
第一支撑件；3a
‑
内花键部；4
‑
第二支撑件；5
‑
力矩检测装置；51
‑
采集板；51a
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半桥；51b
‑
线路；52
‑
接收板；53
‑
力矩变形套；53
‑
应变片；55
‑
刚性套；6
‑
单向离合器；7
‑
输出单元；8
‑
容置盒；81
‑
第一壳体；81a
‑
外花键部；82
‑
第二壳体；91
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第一轴承；92
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第二轴承；93
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第三轴承；94
‑
第四轴承；10a
‑
第一密封件；10b
‑
第二密封件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0024]如图1所示的带有力矩检测装置的代步车中轴模块，其包括中轴本体1与输出单元7，本实施例中，输出单元7为链轮；所述中轴本体1上套设有轴套2；力矩检测装置5具有能够无线通信的采集板51与接收板52，所述采集板51能够随所述中轴本体1转动；代步车中轴模块安装至车架上后，车架的五通A、所述轴套2及所述中轴本体1三者同轴安装，且所述接收板52相对于所述五通A固定；
[0025]所述轴套2为力矩变形套，且所述轴套2上安装有应变片53，所述应变片53连接所述采集板51，且所述应变片53位于所述五通A的轴向范围内；所述轴套2具有伸出至所述五通A之外的伸出端，所述伸出端连接所述输出单元7；所述轴套2与所述中轴本体1之间设置有单向离合器6，所述单向离合器6与所述应变片53在轴套2的轴向上错开。
[0026]采集板51上具有第一线圈，接收板52上具有第二线圈，采集板51与接收板52两者
通过第一线圈与第二线圈之间的电磁感应作用进行无线供电以及数据交互，上述通过采集板51、接收板52以及应变片53检测力矩的原理与
技术介绍
中提到的现有技术中的检测原理一致，此处不多赘述。
[0027]所述中轴本体1上还串套有连接代步车的五通A的两个支撑件，分别为第一支撑件3与第二支撑件4，当中轴模块安装至代步车的车架上后，第一支撑件3、第二支撑件4、接收板52均相对于车架固定；
[0028]所述中轴本体1与所述第二支撑件4及所述轴套2之间分别设置有第一轴承91及第二轴承92；所述轴套2与所述第一支撑件3之间设置有第三轴承93；所述轴套2与所述五通A之间设置有第四轴承94。通过上述支承结构，可使五通A、轴套2及中轴本体1三者稳定地同轴安装。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有力矩检测装置的代步车中轴模块，其包括中轴本体(1)与输出单元(7)；所述中轴本体(1)上套设有轴套(2)；力矩检测装置(5)具有能够无线通信的采集板(51)与接收板(52)，所述采集板(51)能够随所述中轴本体(1)转动；其特征在于：所述轴套(2)为力矩变形套，且所述轴套(2)上安装有应变片(53)，所述应变片(53)连接所述采集板(51)，且所述应变片(53)位于五通(A)的轴向范围内；所述轴套(2)具有伸出至所述五通(A)之外的伸出端，所述伸出端连接所述输出单元(7)；所述轴套(2)与所述中轴本体(1)之间设置有单向离合器(6)，所述单向离合器(6)与所述应变片(53)在轴套(2)的轴向上错开。2.根据权利要求1所述的带有力矩检测装置的代步车中轴模块，其特征在于，所述中轴本体(1)上还串套有连接代步车的五通(A)的两个支撑件，分别为第一支撑件(3)与第二支撑件(4)；所述中轴本体(1)与所述第二支撑件(4)及所述轴套(2)之间分别设置有第一轴承(91)及第二轴承(92)；所述轴套(2)与所述第一支撑件(3)之间设置有第三轴承(93)；所述轴套(2)与所述五通(A)之间设置有第四轴承(94)。3.根据权利要求1所述的带有力矩检测装置的代步车中轴模块，其特征在于，还包括容置所述采集板(51)及所述接收板(52)的容置盒(8)，所述容置盒(8)置于所述五通(A)之外。4.根据权利要求3所述的带有力矩检测装置的代步车中轴模块，其特征在于，所述容置盒(8)具有第一壳体(81)与第二壳体(82...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海容，周明华，
申请(专利权)人：威兹曼电源苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：