螺丝倾斜检测方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种螺丝倾斜检测方法和装置，属于图像处理技术领域。所述螺丝倾斜检测方法，包括：获取待测螺丝在旋转状态下的至少两张第一图像，所述待测螺丝吸附于电批，所述待测螺丝绕轴线旋转；基于所述第一图像，确定所述电批的垂线和所述螺丝底线的水平线之间的第一夹角；基于所述第一夹角和目标角度的差值，确定所述待测螺丝的倾斜角度。本申请的螺丝倾斜检测方法，利用电批带着待测螺丝旋转从而改变待测螺丝的空间角度，无需设置多个相机即可实现螺丝的空间角度检测，节省了设备空间，降低了检测成本；且检测效果好，检测准确度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
螺丝倾斜检测方法和装置


[0001]本申请属于图像处理
，尤其涉及一种螺丝倾斜检测方法和装置。

技术介绍

[0002]在自动化螺丝锁付设备中，当电批和螺丝的倾斜角度过大时，会导致在后续的锁付过程中产生问题，甚至损坏产品，检测吸附在电批上的螺丝的倾斜是至关重要的一个环节。目前对螺丝的倾斜检测有两种方法：一是通过吸附负压的压力值判断，该方法的检测准确度较低；二是通过双相机获取图像来判断，该方法的成本较高，且适用场景有限。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种螺丝倾斜检测方法和装置，实现了螺丝的空间角度检测，同时节省了设备空间，降低了检测成本。
[0004]第一方面，本申请提供了一种螺丝倾斜检测方法，该方法包括：
[0005]获取待测螺丝在旋转状态下的至少两张第一图像，所述待测螺丝吸附于电批，所述待测螺丝绕轴线旋转；
[0006]基于所述第一图像，确定所述电批的垂线和所述螺丝底线的水平线之间的第一夹角；
[0007]基于所述第一夹角和目标角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝倾斜检测方法，其特征在于，包括：获取待测螺丝在旋转状态下的至少两张第一图像，所述待测螺丝吸附于电批，所述待测螺丝绕轴线旋转；基于所述第一图像，确定所述电批的垂线和所述螺丝底线的水平线之间的第一夹角；基于所述第一夹角和目标角度的差值，确定所述待测螺丝的倾斜角度。2.根据权利要求1所述的螺丝倾斜检测方法，其特征在于，所述获取待测螺丝在旋转状态下的至少两张第一图像，包括：控制所述电批带动所述待测螺丝绕轴线旋转；获取目标图像传感器采集的所述至少两张第一图像，所述目标图像传感器的采集间隔基于所述电批的转速确定。3.根据权利要求1所述的螺丝倾斜检测方法，其特征在于，所述至少两张第一图像所对应的螺丝之间的旋转角度为90
°
。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的螺丝倾斜检测方法，其特征在于，所述基于所述第一图像，确定所述电批的垂线和所述螺丝底线的水平线之间的第一夹角，包括：基于原始模板对所述第一图像进行预处理，获取第二图像；从所述第二图像中提取得到所述垂线和所述水平线；基于所述述垂线和所述水平线，确定所述第一夹角。5.根据权利要求4所述的螺丝倾斜检测方法，其特征在于，所述基于原始模板对所述第一图像进行预处理，获取第二图像，包括：基于所述原始模板，获取所述电批和所述待测螺丝的实时空间位置；基于所述实时空间位置，对所述第一图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，孟淦，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：