【技术实现步骤摘要】
一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航系统及方法
[0001]本专利技术属于医学成像
，具体涉及一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航系统及方法。
技术介绍
[0002]穿刺是通过穿刺针在微创手术中对肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的组织取样和注射治疗的医疗过程，由于多是在人体内部进行操作，为避免穿刺过程中破坏人体内部其它的器官或组织，在穿刺之前就需要通过超声图像来辅助医生进行穿刺路径以及穿刺点的规划，从而使得穿刺过程能够在安全有效的环境下进行。
[0003]现有的基于超声图像定位靶目标的穿刺过程多是在得到超声影像之后，多是在超声影像下通过医疗人员的主观分析进行穿刺针的引导，缺乏相应的规划步骤，这无疑就会增加穿刺难度，降低穿刺过程的容错率，同时其对医生的操作要求较高，若操作不甚，极易破坏人体内部的其它组织或器官，使就诊人员受到二次损伤，基于此，本方案提供了一种能够基于超声图像规划穿刺针引导路径的穿刺方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航方法，其特征在于：包括：获取捕捉区域；获取捕捉区域内超声探头的运动信息以及对应的超声图像，其中，所述超声图像中包括伪影图像和真实图像；将所述超声图像输入至伪影消除模型中，确定伪影特征，并筛选出真实图像；将所述伪影特征输入至校正模型中，得到多个校正图像；获取所有校正图像，并进行逐一比对，得到靶目标图像信息，以及靶目标与超声探头之间的障碍图像信息，并汇总为参考图像；获取穿刺点，并将所述障碍图像信息与靶目标图像信息输入至路径规划模型中，得到引导路径；依据所述引导路径，将穿刺针从捕捉区域向穿刺点进行穿刺。2.根据权利要求1所述的一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航方法，其特征在于：所述将所述超声图像输入至伪影消除模型中，确定伪影特征的步骤，包括：获取靶目标的标准图像信息；获取超声图像，并与所述靶目标的标准图像信息相比较，判断所述靶目标的标准图像信息与超声图像是否一致；若一致，则判定所述超声图像中不存在伪影图像；若不一致，则判定所述超声图像中存在伪影图像；获取伪影比对数据集，其中，所述伪影比对数据集中预设有多种伪影特征，所述伪影特征包括运动伪影、异物伪影和故障伪影；获取伪影图像的表现形式；将所述伪影图像的表现形式与所述伪影比对数据集进行比较，得到所述伪影图像的伪影特征。3.根据权利要求1所述的一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航方法，其特征在于：所述筛选出真实图像的步骤，包括：获取超声图像内的所有伪影图像区域，并汇总为异常区域数据集；从所述异常区域数据集中获取每个异常区域的像素，并按照由大至小的顺序进行排列；获取标准处理像素，且筛选出所有大于标准处理像素的异常区域的像素以及其对应的异常区域，且将其标定为待切割区域；获取评估函数，并将所述待切割区域与标准处理像素一同输入至评估函数中，输出待切割区域的切割份数，并将切割后的待切割区域汇总至异常区域数据集中；对所述异常区域数据集中的所有异常区域进行切割，并将切割后的超声图像标定为真实图像。4.根据权利要求2所述的一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航方法，其特征在于：所述将所述伪影特征输入至校正模型中，得到多个校正图像的步骤，包括：从所述校正模型中获取校正计划，其中，每个伪影特征均对应多个校正计划；逐一执行校正计划，且所述故障伪影的校正优先级高于异物伪影的校正优先级，所述异物伪影的校正优先级高于运动伪影的校正优先级；
确定校正计划，并依据所述校正计划重新采集超声影像，且将其标定为校正图像。5.根据权利要求1所述的一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航方法，其特征在于：获取所有校正图像，并进行逐一比对，得到靶目标图像信息，以及靶目标与超声探头之间的障碍图像信息的步骤，包括：将所有校正图像逐一输入至伪影消除模型中，得到多个待拼接图像；将所有所述待拼接图像按照像素大小的顺序进行排列；依据所述待拼接图像的排列顺序逐一进行比对，得到区分特征以及重叠特征；消除所述重叠特征，并保留区分特征，得到过渡图像；将所述过渡图像继续比对下一位次的待拼接图像，直至得到捕捉区域下靶目标图像信息，以及靶目标与超声探头之间的障碍图像信息。6.根据权利要求1所述的一种基于超声图像定位靶目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冲，牛春红，梁芳芳，翟美丽，张蕴文，张丽媛，
申请(专利权)人：天津市第四中心医院，
类型：发明
国别省市：
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