传感器布置辅助方法及设备技术

本发明专利技术涉及一种传感器布置辅助方法，所述方法包括：接收一个或多个传感器相关的数据；基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。本发明专利技术还涉及一种传感器布置辅助设备、计算机存储介质以及计算机程序产品。储介质以及计算机程序产品。储介质以及计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
传感器布置辅助方法及设备


[0001]本专利技术涉及传感器布置领域，更具体地，涉及一种传感器布置辅助方法及设备、计算机存储介质以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在部署基础设施传感器（例如室内/室外监控系统、交通监控传感器）时，通常需要最大化所用传感器的覆盖范围（例如覆盖的绝对或相对空间/区域）。为了做到这一点，需要估计最佳安装位置，从而在特定情况下实现最大覆盖。
[0003]另外，安装传感器的环境可能会有很大差异。换言之，在一个位置的良好传感器拓扑结构在另一位置可能并不好。此外，随着环境的变化，例如障碍物（例如建筑物、车辆等）的引入，相应传感器拓扑提供的传感器覆盖范围可能会发生变化。
[0004]在现有的交通传感器布置的解决方案中，通常采用传感器的二维视场建模，而并不考虑传感器的安装高度。但是，传感器视场的三维建模对于捕捉那些与安装位置相关的影响并改进对真实视场的估计至关重要。

技术实现思路

[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种传感器布置辅助方法，所述方法包括：接收一个或多个传感器相关的数据；基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。
[0006]作为上述方案的补充或替换， 所述方法还包括：基于所述三维建模，确定所述一个或多个传感器的覆盖范围统计。
[0007]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，接收一个或多个传感器相关的数据包括：接收传感器的内部特性信息以及外部特性信息；接收环境地图；以及接收运行时传感器数据。
[0008]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模包括：基于所述内部特性信息以及所述外部特性信息，对所述一个或多个传感器中的每个传感器的基础视场进行建模；创建三维体素网格；将每个传感器的基础视场映射到所述体素网格内；基于所述环境地图和所述运行时传感器数据，将障碍物相关数据映射到所述体素网格中，以便获得更新视场；以及针对每个传感器，通过对所述更新视场进行光线跟踪来确定可见体素以及被遮蔽体素。
[0009]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模还包括：对所述体素网格执行三维至二维的压缩；以及输出压缩结果。
[0010]作为上述方案的补充或替换，上述方法还可包括：提供图形用户界面，所述图形用户界面允许用户在虚拟环境中布置一个或多个传感器，并且配置所述一个或多个传感器的
参数。
[0011]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述传感器的感知质量包括在视场内传感器感知的距离衰减，并且所述模型的置信度基于所述一个或多个传感器的视场以及感知质量来确定。
[0012]作为上述方案的补充或替换，在上述方法中，所述一个或多个传感器的覆盖范围统计包括：随时间变化的传感器覆盖百分比；随时间变化的各个体素的覆盖比例；以及特定区域或特定传感器视场被遮蔽的时间。
[0013]作为上述方案的补充或替换，上述方法还包括：基于所述一个或多个传感器的更新的视场以及覆盖范围，给出布置传感器的指示以便改进传感器覆盖范围。
[0014]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种传感器布置辅助设备，所述设备包括：接收装置，用于接收一个或多个传感器相关的数据；建模装置，用于基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及图形用户界面装置，用于基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。
[0015]作为上述方案的补充或替换，所述设备还包括：分析装置，用于基于所述三维建模，确定所述一个或多个传感器的覆盖范围统计。
[0016]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述接收装置配置成：接收传感器的内部特性信息以及外部特性信息；接收环境地图；以及接收运行时传感器数据。
[0017]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述建模装置配置成：基于所述内部特性信息以及所述外部特性信息，对所述一个或多个传感器中的每个传感器的基础视场进行建模；创建三维体素网格；将每个传感器的基础视场映射到所述体素网格内；基于所述环境地图和所述运行时传感器数据，将障碍物相关数据映射到所述体素网格中，以便获得更新视场；以及针对每个传感器，通过对所述更新视场进行光线跟踪来确定可见体素以及被遮蔽体素。
[0018]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述建模装置还配置成：对所述体素网格执行三维至二维的压缩；以及输出压缩结果。
[0019]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述图形用户界面装置配置成提供图形用户界面，所述图形用户界面允许用户在虚拟环境中布置一个或多个传感器，并且配置所述一个或多个传感器的参数。
[0020]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述传感器的感知质量包括在视场内传感器感知的距离衰减，并且所述模型的置信度基于所述一个或多个传感器的视场以及感知质量来确定。
[0021]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述一个或多个传感器的覆盖范围统计包括：随时间变化的传感器覆盖百分比；随时间变化的各个体素的覆盖比例；以及特定区域或特定传感器视场被遮蔽的时间。
[0022]作为上述方案的补充或替换，在上述设备中，所述分析装置还配置成：基于所述一个或多个传感器的更新的视场以及覆盖范围，给出布置传感器的指示以便改进传感器覆盖范围。
[0023]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机存储介质，所述介质包括指令，所述
指令在运行时执行如前所述的方法。
[0024]根据本专利技术的又一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。
[0025]本专利技术的实施例的传感器布置辅助方案基于所接收的一个或多个传感器相关的数据对该一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模，从而将传感器的安装高度考虑在内，有利于改进真实视场的估计。另外，本专利技术的实施例的传感器布置辅助方案基于三维建模来显示视场内传感器的感知质量以及模型（覆盖空间以及被遮蔽空间）的置信度，这可有利于传感器拓扑结构和感知质量的优化。
附图说明
[0026]从结合附图的以下详细说明中，将会使本专利技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
[0027]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的传感器布置辅助方法的流程示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的传感器布置辅助设备的结构示意图；以及图3示出了根据本专利技术的一个实施例、摄像头传感器的布置示例下的图形用户界面。
具体实施方式
[0028]在下文中，将参考附图详细地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器布置辅助方法，其特征在于，所述方法包括：接收一个或多个传感器相关的数据；基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模；以及基于所述三维建模，对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行显示更新，所述显示更新包括显示所述视场内传感器的感知质量以及模型的置信度。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所述三维建模，确定所述一个或多个传感器的覆盖范围统计。3.如权利要求1所述的方法，其中，接收一个或多个传感器相关的数据包括：接收传感器的内部特性信息以及外部特性信息；接收环境地图；以及接收运行时传感器数据。4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模包括：基于所述内部特性信息以及所述外部特性信息，对所述一个或多个传感器中的每个传感器的基础视场进行建模；创建三维体素网格；将每个传感器的基础视场映射到所述体素网格内；基于所述环境地图和所述运行时传感器数据，将障碍物相关数据映射到所述体素网格中，以便获得更新视场；以及针对每个传感器，通过对所述更新视场进行光线跟踪来确定可见体素以及被遮蔽体素。5. 如权利要求4所述的方法，其中，基于所述数据对所述一个或多个传感器的视场以及覆盖范围进行三维建模还包括：对所述体素网格执行三维至二维的压缩；以及输出压缩结果。6.如权利要求1所述的方法，还包括：提供图形用户界面，所述图形用户界面允许用户在虚拟环境中布置一个或多个传感器，并且配置所述一个或多个传感器的参数。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述传感器的感知质量包括在视场内传感器感知的距离衰减，并且所述模型的置信度基于所述一个或多个传感器的视场以及感知质量来确定。8.如权利要求2所述的方法，其中，所述一个或多个传感器的覆盖范围统计包括：随时间变化的传感器覆盖百分比；随时间变化的各个体素的覆盖比例；以及特定区域或特定传感器视场被遮蔽的时间。9.如权利要求1所述的方法，还包括：基于所述一个或多个传感器的更新的视场以及覆盖范围，给出布置传感器的指示以便改进传感器覆盖范围。10.一种传感器布置辅助设备，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收一个或多个传感器相关的数据；
建模装置，用于基于所述数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：