【技术实现步骤摘要】
一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种轨道异物检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]近年来我国铁路建设发展进程迅速，客货运输量也在不断提高，极大方便了人们的日常出行。但是铁路轨道经常裸露在外，易受恶劣天气及自然环境灾害的影响，导致一些落石、泥石流等入侵铁轨区域，影响列车的行车安全，所以对铁路轨道异物入侵的预警是铁路安全运输环节中不可缺少的一部分。目前我国对铁路异物入侵的监测技术还停留在人工定期巡检，这种监测手段不但十分耗费人力，而且无法有效对入侵铁路轨道的异物进行实时预警。
[0003]因此相关技术中提出了以下方案：采集无落石的样本图像并进行背景预处理，建立初始背景图像，利用建立好的背景模型确定检测区域，提取图像中的红绿蓝(Red Green Blue，RGB)颜色通道特征和梯度幅度特征，基于背景减差法，将当前时刻待检测图像的每一个像素点的灰度值减去当前背景图像中相应位置的像素点的灰度值，对相减后的图像检测RGB颜色通道特征和梯度幅度特征的变换量...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道异物检测方法，其特征在于，所述方法包括：针对待进行异物检测的轨道，获取背景图像和待检测的轨道图像，所述背景图像包括所述轨道不存在异物的图像；将所述轨道图像和所述背景图像输入到前景提取模型中，基于所述前景提取模型，对所述背景图像和所述轨道图像进行特征提取，得到所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图，将所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图进行背景差分，得到第一特征图和第二特征图；其中，所述第一特征图表示所述轨道图像中每个像素点属于前景目标的概率，所述第二特征图表示所述轨道图像中每个像素点属于背景图像的概率；根据所述轨道图像中每个像素点属于前景目标的概率和属于背景图像的概率，确定所述前景目标以及所述前景目标所在的位置；若所述前景目标所在的位置位于所述轨道所在的区域内，则确定所述轨道内存在异物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轨道图像和所述背景图像输入到前景提取模型中，基于所述前景提取模型，对所述背景图像和所述轨道图像进行特征提取，得到所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图，将所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图进行背景差分，得到第一特征图和第二特征图，包括：将所述背景图像和所述轨道图像输入到所述前景提取模型中，基于所述前景提取模型中与所述背景图像对应的多个第一卷积单元，对所述背景图像进行多次特征提取，得到所述背景图像的特征图，以及基于所述前景提取模型中与所述轨道图像对应的多个第二卷积单元，对所述轨道图像进行多次特征提取，得到所述轨道图像的特征图；基于所述前景提取模型，对所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图进行多次背景差分和上采样，并通过所述前景提取模型的第三卷积单元，对经过最后一次背景差分和上采样得到的图像中的每个像素点进行分类，得到所述第一特征图和所述第二特征图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述前景提取模型，对所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图进行多次背景差分和上采样，并通过所述前景提取模型的第三卷积单元，对经过最后一次背景差分和上采样得到的图像中的每个像素点进行分类，得到所述第一特征图和所述第二特征图，包括：在所述前景提取模型中，针对每次背景差分和上采样，对所述背景图像的特征图和所述轨道图像的特征图进行相减操作，对相减后的图像进行上采样，得到第一图像，并将上一层第一卷积单元输出的特征图和上一层第二卷积单元输出的特征图进行相减操作，得到第二图像，将所述第一图像和所述第二图像在通道维度上堆叠，将堆叠后的图像输入到第三卷积单元中，得到差分特征图；根据所述差分特征图，在所述前景提取模型中，进行多次背景差分和上采样，在最后一次背景差分和上采样后，通过所述前景提取模型的第三卷积单元对得到的差分特征图中的每个像素点进行分类，得到所述第一特征图和所述第二特征图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨道图像中每个像素点属于前景目标的概率和属于背景图像的概率，确定所述前景目标以及所述前景目标所在的位置，包括：根据所述轨道图像中每个像素点属于前景目标的概率和属...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇豪，舒梅，郝行猛，朱梦超，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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