N形线框的定位方法、计算机设备及存储介质技术

本申请公开了一种N形线框的定位方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取N形线框的模板图像，所述N形线框具有由预设材料制成的N形线，所述模板图像中包括指示所述N形线位置的第一标记；获取目标对象的实际图像，所述实际图像中包括所述N形线框；将所述模板图像中的N形线框与所述实际图像中的N形线框进行配准；将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，所述实际图像中包括与所述第一标记对应的第二标记；根据所述实际图像中的所述第二标记，确定所述实际图像中N形线的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
N形线框的定位方法、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及放射治疗
，具体涉及一种N形线框的定位方法、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]放射治疗是治疗肿瘤的一种常见方式，可以利用放疗设备产生的高能射线杀死肿瘤病灶。
[0003]在制定针对肿瘤病灶的治疗计划时，需要对导入的计划图像中的N形线框进行定位(或称注册)，定位时，需要医生手动标识出N形线框在计划图像序列(即计划图像的多个切面图像)中对应的N形线框横断面(两个或三个)的位置，用以确定计划图像序列中目标点例如患者原点的位置，从而进一步通过该原点位置建立肿瘤病灶(例如靶点)与放疗设备机械坐标系之间的位置关系。
[0004]然而，手动对计划图像序列中N形线横断面进行标识，给医生增加了流程的难度和工作量，且难以保证定位的精度。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种N形线框的定位方法、计算机设备及存储介质，可以自动对N形线框进行定位，简化了流程的难度和工作量，并且具有良好的定位精度。
[0006]一方面，本申请提供一种N形线框的定位方法，该方法包括：获取N形线框的模板图像，所述N形线框具有由预设材料制成的N形线，所述模板图像中包括指示所述N形线位置的第一标记；获取目标对象的实际图像，所述实际图像中包括所述N形线框；将所述模板图像中的N形线框与所述实际图像中的N形线框进行配准；将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，所述实际图像中包括与所述第一标记对应的第二标记；根据所述实际图像中的所述第二标记，确定所述实际图像中N形线的位置。
[0007]在本申请一些实施方式中，所述获取N形线框的模板图像，包括：获取针对N形线框进行成像的N形线框图像；获取所述N形线框图像中指示所述N形线位置的第一标记；将具有所述第一标记的N形线框图像存储为模板图像。
[0008]在本申请一些实施方式中，所述N形线框图像为N形线框切面图像序列的情况下，所述模板图像为模板切面图像序列；所述获取所述N形线框图像中指示所述N形线位置的第一标记，包括：获取所述N形线框切面图像序列中指示所述N形线切面位置的第一标记；相应的，所述将具有所述第一标记的N形线框图像存储为模板图像，包括：将具有所述第一标记的所述N形线框切面图像序列存储为模板图像。
[0009]在本申请一些实施方式中，所述获取所述N形线框切面图像序列中指示所述N形线切面位置的第一标记，包括：获取所述N形框切面图像序列中至少两个切面图像指示所述N形线切面位置的第一标记；根据所述至少两个切面图像中指示所述N形线切面位置的第一标记以及所述N形线的几何结构，确定所述N形框切面图像序列中每个切面图像指示所述N
形线切面位置的第一标记。
[0010]在本申请一些实施方式中，所述实际图像为实际切面图像序列；所述将所述模板图像中的N形线框与所述实际图像中的N形线框进行配准，包括：将所述模板切面图像序列中的N形线框分别与对应的所述实际切面图像序列中的N形线框进行配准；相应的，所述将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，包括：将所述模板切面图像序列中指示所述N形线位置的第一标记映射到配准后的所述实际切面图像序列中。
[0011]在本申请一些实施方式中，所述方法还包括：所述方法还包括：确定所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距不同时，将所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距设置为预设层间距。
[0012]在本申请一些实施方式中，所述方法还包括：确定所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距不同时，将所述实际切面图像序列与所述模板切面图像序列的层间距设置为预设层间距。
[0013]在本申请一些实施方式中，所述获取目标对象的实际图像，包括：获取目标对象的计划图像，所述计划图像为针对所述目标对象制定治疗计划的图像；获取所述目标对象的计划图像中的感兴趣区域，得到所述目标对象的实际图像，所述感兴趣区域包括所述N形线框且不包含所述目标对象。
[0014]另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的N形线框的定位方法。
[0015]第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行第一方面任一项所述的N形线框的定位方法中的步骤。
[0016]本申请实施例提供的N形线框的定位方法，先获取N形线框的模板图像，该模板图像中包括指示所述N形线位置的第一标记；然后，获取目标对象的实际图像，所述实际图像中包括所述N形线框；待将所述模板图像中的N形线框与所述实际图像中的N形线框进行配准之后，将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，所述实际图像中包括与所述第一标记对应的第二标记；最后，根据所述实际图像中的所述第二标记，确定所述实际图像中N形线的位置。这样，可以自动对实际图像中的N形线位置进行识别和定位，而不需要人为参与，简化了流程和工作量，并且具有良好的定位精度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例提供的N形线框的定位系统的场景示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的立体定位系统的结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例中提供的N形线框的定位方法的一个实施例流程示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的N形线框切面图像示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的N形线框切面图像中N形线切面及对应的第一标记示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的实际切面图像示意图；
[0024]图7是本申请实施例提供的实际切面图像中N形线切面示意图；
[0025]图8是本申请实施例中提供的计算机设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种N形线框的定位方法，其特征在于，包括：获取N形线框的模板图像，所述N形线框具有由预设材料制成的N形线，所述模板图像中包括指示所述N形线位置的第一标记；获取目标对象的实际图像，所述实际图像中包括所述N形线框；将所述模板图像中的N形线框与所述实际图像中的N形线框进行配准；将所述模板图像中的第一标记映射到配准后的所述实际图像中，所述实际图像中包括与所述第一标记对应的第二标记；根据所述实际图像中的所述第二标记，确定所述实际图像中N形线的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N形线框的模板图像，包括：获取针对N形线框进行成像的N形线框图像；获取所述N形线框图像中指示所述N形线位置的第一标记；将具有所述第一标记的N形线框图像存储为模板图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述N形线框图像为N形线框切面图像序列的情况下，所述模板图像为模板切面图像序列；所述获取所述N形线框图像中指示所述N形线位置的第一标记，包括：获取所述N形线框切面图像序列中指示所述N形线切面位置的第一标记；相应的，所述将具有所述第一标记的N形线框图像存储为模板图像，包括：将具有所述第一标记的所述N形线框切面图像序列存储为模板图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述N形线框切面图像序列中指示所述N形线切面位置的第一标记，包括：获取所述N形框切面图像序列中至少两个切面图像指示所述N形线切面位置的第一标记；根据所述至少两个切面图像中指示所述N形线切面位置的第一标记以及所述N形线的几何结构，确定所述N形框切面图像序列中每个切面图像指示所述N形线切面位置的第一标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李发龙，景益鹏，程宏，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：