一种具有定位功能的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有定位功能的自动上下料装置，包括悬臂安装座，悬臂安装座一侧设有上下料组件，上下料组件一侧设有吊臂组件，吊臂组件一侧设有定位夹持组件。定位夹持组件包括摄像头，摄像头一侧设有中心定位圆锥轴，中心定位圆锥轴一侧连接有定位连接板，定位连接板外围活动连接有夹持机械臂，本实用新型专利技术对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率，而且在实际使用中还具有定位功能，从而使得上下料输送过程中可以准确的抓取物料，避免对对物料造成损坏。造成损坏。造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的自动上下料装置


[0001]本技术涉及自动上下料领域，具体来说，涉及一种具有定位功能的自动上下料装置。

技术介绍

[0002]随着人工成本的日益升高及智能制造的发展趋势需要，手工操作向半自动化设备发展，半自动化设备向全自动化设备发展。
[0003]现有公开号：CN209455643U，公开了一种自动上下料设备，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件，在机箱上方一侧上设置有收放料组件，在机箱上方中间靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，在机箱上方中间设置有旋转机械手，机箱上方另一侧上设置有翻板组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；
[0004]该技术虽然可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率，但是在实际使用中缺少定位功能，从而使得上下料输送过程中不能准确的抓取物料，可能会对物料造成损坏。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种具有定位功能的自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术采用的具体技术方案如下：
[0010]一种具有定位功能的自动上下料装置，包括悬臂安装座，悬臂安装座一侧设有上下料组件，上下料组件一侧设有吊臂组件，吊臂组件一侧设有定位夹持组件。
[0011]进一步的，为了达到物料定位夹持的目的，定位夹持组件包括摄像头，摄像头一侧设有中心定位圆锥轴，中心定位圆锥轴一侧连接有定位连接板，定位连接板外围活动连接有夹持机械臂，夹持机械臂一侧活动连接有夹持板，夹持板一侧活动连接有移动板，移动板一侧连接有电动推杆，电动推杆一侧连接有定位夹持安装架。
[0012]进一步的，定定位夹持安装架底部设有装料导轨，装料导轨内部设有移动滑槽，移动滑槽与中心定位圆锥轴滑动配合。
[0013]进一步的，为了达到物料二次定位的目的，吊臂组件包括柔性连接臂，柔性连接臂一侧连接有移动悬臂，移动悬臂通过柔性连接臂与定位夹持安装架转动连接，移动悬臂底部连接有连接杆，连接杆一端连接有连接外壳，连接外壳内部对称安装有回位弹簧，回位弹簧外围连接有回位杆，回位杆与定位夹持安装架相连接。
[0014]进一步的，上下料组件为传统电控升降滑轨。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种具有定位功能的自动上下料装置，具备以下有益效果：
[0017](1)、本技术对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率，而且在实际使用中还具有定位功能，从而使得上下料输送过程中可以准确的抓取物料，避免对对物料造成损坏。
[0018](1)、在实际使用中，定位夹持安装架的尾端的晃动会通过回位弹簧的弹力下进行减弱和回位，从而达到防止工装板的位置会发生偏移的情况，达到二次定位的目的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本技术实施例的一种具有定位功能的自动上下料装置的主结构示意图；
[0021]图2是根据本技术实施例的一种具有定位功能的自动上下料装置的俯视图；
[0022]图3是根据本技术实施例的一种具有定位功能的自动上下料装置的部分结构剖视图；
[0023]图4是根据本技术实施例的一种具有定位功能的自动上下料装置中工装板的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、悬臂安装座；2、上下料组件；3、吊臂组件；301、柔性连接臂；302、移动悬臂；304、连接杆；305、连接外壳；306、回位弹簧；307、回位杆；4、定位夹持组件；401、摄像头；402、中心定位圆锥轴；403、定位连接板；404、夹持板；405、移动板；406、电动推杆；407、定位夹持安装架；408、夹持机械臂；5、装料导轨；6、移动滑槽。
具体实施方式
[0026]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0027]根据本技术的实施例，提供了一种具有定位功能的自动上下料装置。
[0028]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
图4所示，根据本技术实施例的一种具有定位功能的自动上下料装置，包括悬臂安装座1，悬臂安装座1内部设有上下料组件2，达到带动物料移动的效果；
[0029]上下料组件2一侧设有吊臂组件3，达到物料二次定位的效果；
[0030]吊臂组件3一侧设有定位夹持组件4，达到物料定位夹持的效果。
[0031]实施例一
[0032]如图1
‑
4所示，对于定位夹持组件4来说，定位夹持组件4包括摄像头401，摄像头401一侧设有中心定位圆锥轴402，中心定位圆锥轴402一侧连接有定位连接板403，定位连接板403外围活动连接有夹持机械臂408，夹持机械臂408一侧活动连接有夹持板404，夹持板404一侧活动连接有移动板405，移动板405一侧连接有电动推杆406，电动推杆406一侧连接有定位夹持安装架407，所述定位夹持安装架407底部设有装料导轨5，所述装料导轨5内部设有移动滑槽6，所述移动滑槽6与所述中心定位圆锥轴402滑动配合。
[0033]通过上述技术方案，摄像头401电性连接外界视觉系统，利用几何基本定理，三点决定一平面的原理，当摄像头401对准中心位置后，上下料组件2会带动吊臂组件3和定位夹持组件4进行移动，这时定位连接板403会通过中心定位圆锥轴402沿着装料导轨5内的移动滑槽6直线滑动，从而使得定位夹持安装架407也会沿着装料导轨5内的移动滑槽6直线滑动，中心定位圆锥轴402会对工装板进行定位，工装板如图4所示，中心定位圆锥轴402与图4中的中心定位相匹配，工装板固定在加工机床表面，电动推杆406得以带动移动板405进行移动，从而使得移动板405进行移动时得以带动夹持板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的自动上下料装置，其特征在于，包括悬臂安装座(1)，所述悬臂安装座(1)一侧设有上下料组件(2)，所述上下料组件(2)一侧设有吊臂组件(3)，所述吊臂组件(3)一侧设有定位夹持组件(4)；所述定位夹持组件(4)包括摄像头(401)，所述摄像头(401)一侧设有中心定位圆锥轴(402)，所述中心定位圆锥轴(402)一侧连接有定位连接板(403)，所述定位连接板(403)外围活动连接有夹持机械臂(408)，所述夹持机械臂(408)一侧活动连接有夹持板(404)，所述夹持板(404)一侧活动连接有移动板(405)，所述移动板(405)一侧连接有电动推杆(406)，所述电动推杆(406)一侧连接有定位夹持安装架(407)。2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的自动上下料装置，其特征在于，所述定位夹持安装架(407)底部设有装料导...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐炳涛，
申请(专利权)人：徐炳涛，
类型：新型
国别省市：