一种用于战场演习的智能保障车辆靶标制造技术

本申请公开了一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，包括：控制单元，用于对当前的智能保障车辆靶标和其他的智能保障车辆进行编队，并制定当前的智能保障车辆靶标的机动路线；机动组件，用于在演习区域中执行机动路线。本申请通过在演习区域中布置智能保障车辆靶标，能够模拟真实保障车辆进行各种保障补给作业，提高了采用靶标代替参加方的真实性，能够为参加演习的人员提供真实的体验。演习的人员提供真实的体验。演习的人员提供真实的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于战场演习的智能保障车辆靶标


[0001]本申请涉及战场演习
，特别涉及一种用于战场演习的智能保障车辆靶标。

技术介绍

[0002]国防军事是一个国家对外提供威慑和对内提供安全保护的根本力量，军事人员和装备是国防军事的重要组成，时刻保持军事人员和装备的战斗力则至关重要。
[0003]军事演习是一种保持和提高战斗人员战斗素养的有效形式，定期举行军事演习对提高部队能力有很大帮助。一般情况下军事演习需要有至少一方参加，而其他的参与方可以使用靶标代替，采用靶标来模拟参与军事演习的一方在执行既定的战术任务时遇到的障碍，通过对靶标的清除可以辅助确定战术任务的执行情况。
[0004]在军事演习中，保障车辆是确保各个战斗单位保持良好状态的基础，然而在利用靶标代替一方的人员和装备后，由于靶标并不需要实际的补给保障，因此目前并未在演习区域中布置代表保障车辆的靶标。然而，保障车辆也是演习活动的一个组成部分，仅设置战斗靶标无法向参与演习的人员提供真实的体验。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，用以解决现有技术中未采用保障车辆靶标无法提供真实的演习体验的问题。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，包括：
[0007]控制单元，用于对当前的智能保障车辆靶标和其他的智能保障车辆进行编队，并制定当前的智能保障车辆靶标的机动路线；
[0008]机动组件，用于在演习区域中执行机动路线。
[0009]在一种可能的实现方式中，控制单元确定当前的智能保障车辆靶标是否配置有队长参数，如果配置了队长参数，则根据队长参数确定当前智能保障车辆靶标是否为队长，如果不是队长，则向队长靶标发送加入编队申请，队长靶标的控制单元收到加入编队申请后，将请求加入编队的智能保障车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。
[0010]在一种可能的实现方式中，队长靶标的控制单元接收到加入编队申请后，确定当前的编队中是否已经存在请求加入的智能保障车辆靶标，如果不存在，再确定当前编队是否已满，如果未满，则将请求加入编队的智能保障车辆靶标加入编队。
[0011]在一种可能的实现方式中，队长靶标的控制单元接收到加入编队申请后，首先确定队长靶标的存储单元中是否存储有队形实例，如果存储有队形实例，则将请求加入编队的智能保障车辆靶标加入编队，如果未存储队形实例，再确定当前的编队中是否已经存在请求加入的智能保障车辆靶标。
[0012]在一种可能的实现方式中，队长靶标按照设定的路线机动，队员靶标实时获取队长靶标的位置，然后根据队长靶标的位置和编队机动参数确定期望机动位置，最后根据队
员靶标的位置和期望机动位置确定机动路线，机动组件按照机动路线机动。
[0013]在一种可能的实现方式中，控制单元根据当前的机动模式确定相应的机动速度，并根据地形、天候气象和靶标状态对机动速度进行修正，机动组件按照修正的机动速度移动。
[0014]本申请中的一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，具有以下优点：
[0015]在演习区域中布置了智能保障车辆靶标，能够模拟真实保障车辆进行各种保障补给作业，提高了采用靶标代替参加方的真实性，能够为参加演习的人员提供真实的体验。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的一种用于战场演习的智能保障车辆靶标的组成示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种用于战场演习的智能保障车辆靶标的组成示意图。本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，包括：
[0020]控制单元，用于对当前的智能保障车辆靶标和其他的智能保障车辆进行编队，并制定当前的智能保障车辆靶标的机动路线；
[0021]机动组件，用于在演习区域中执行机动路线。
[0022]示例性地，智能保障车辆靶标除了与其他的智能保障车辆靶标编队外，还可以与战斗靶标编队。多个靶标建立编队的流程如下：
[0023]首先控制单元确定当前智能保障车辆靶标是否配置有队长参数，如果没有配置队长参数，则不予建立编队。如果配置了队长参数，则根据队长参数确定当前智能保障车辆靶标是否为队长，如果是队长，则等待其他靶标发送信息。如果不是队长，在队长靶标未死亡的情况下通过通信单元向队长靶标发送加入编队申请，队长靶标的控制单元收到加入编队申请后，将请求加入编队的智能保障车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。
[0024]其中，队长靶标的控制单元接收到加入编队申请后，确定队长靶标的存储单元中是否存储有队形实例，如果未存储队形实例，则建立队形实例，并将请求加入的智能保障车辆靶标加入到编队中。如果存储有队形实例，再确定当前的编队中是否已经存在请求加入的智能保障车辆靶标，如果当前编队中已经存在请求加入的智能保障车辆靶标，则对加入编队申请不予响应，如果当前编队中不存在请求加入的智能保障车辆靶标，再确定当前编队是否已满。如果已满，则拒绝加入编队，如果未满，则将请求加入编队的智能保障车辆靶
标加入编队。当队员靶标加入编队后，将设置靶标的相关编队参数，例如队形句柄、队长句柄和编队成员号等，同时也将机动模式设置为编队机动模式。
[0025]在编队机动模式下，队长靶标按照设定的路线机动，队员靶标实时获取队长靶标的位置，然后根据队长靶标的位置和编队机动参数确定期望机动位置，最后根据队员靶标的位置和期望机动位置确定机动路线，机动组件按照机动路线机动。
[0026]在按照机动路线机动至期望机动位置后，智能保障车辆靶标还模拟真实的保障车辆进行弹药补给和油料补给的模拟动作。在弹药补给和油料补给的模拟过程中，智能保障车辆靶标首先机动至期望机动位置附近指定的或随机的靶标单位附近，然后该智能保障车辆靶标和被补给的靶标单位在完成补给之间均不可移动，补给时间按照真实的补给时间设定，只有在完成补给后，智能保障车辆靶标和被补给的靶标单位才能继续执行任务。
[0027]在一种可能的实施例中，控制单元根据当前的机动模式确定相应的机动速度，并根据地形、天候气象和靶标状态对机动速度进行修正，机动组件按照修正的机动速度移动。
[0028]示例性地，对于本申请中的智能保障车辆靶标而言，其用于模拟战场上的保障车辆，因此机动组件采用轮式或履带模式。在这种机动模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，其特征在于，包括：控制单元，用于对当前的智能保障车辆靶标和其他的智能保障车辆进行编队，并制定当前的智能保障车辆靶标的机动路线；机动组件，用于在演习区域中执行所述机动路线。2.根据权利要求1所述的一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，其特征在于，所述控制单元确定当前的智能保障车辆靶标是否配置有队长参数，如果配置了队长参数，则根据所述队长参数确定当前智能保障车辆靶标是否为队长，如果不是队长，则向队长靶标发送加入编队申请，所述队长靶标的所述控制单元收到所述加入编队申请后，将请求加入编队的智能保障车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。3.根据权利要求2所述的一种用于战场演习的智能保障车辆靶标，其特征在于，所述队长靶标的所述控制单元接收到所述加入编队申请后，确定当前的编队中是否已经存在请求加入的智能保障车辆靶标，如果不存在，再确定当前编队是否已满，如果未满，则将请求加入编队的智能保障车辆靶标加入编队。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，徐中节，王泽阳，孟祥廷，雒军强，马庆林，杜建康，
申请(专利权)人：西安航天远征流体控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：