一种模块化可调尺寸的无人靶车车身制造技术

本发明专利技术提供一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，包括车身骨架和靶标蒙皮，通过调整车身骨架和蒙皮的尺寸可实现不同型号靶标尺寸要求，同时，本发明专利技术的零部件通用性强，打靶损伤后可维修性强，可多次利用，即使更换成本也低，环境适应性强。环境适应性强。环境适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化可调尺寸的无人靶车车身


[0001]本专利技术属于靶标设备
，尤其涉及一种模块化可调尺寸的无人靶车车身。

技术介绍

[0002]靶车是一种仿真作战对手装甲车的军事装备，是保障各军兵种有效开展实弹、实投、实爆训练不可缺少的物质基础，对于提高部队训练水平起到了非常重要的作用。无人靶车采用无人化自动驾驶技术手段，在宽阔的靶场上更具适用性。靶车完成度好坏的重要指标是外形参数的仿真程度，但是在运用方面存在许多问题：
[0003]1、现有靶车一般为静态靶标或遥控靶标，受其运动范围限制，靶场演练适应性差。
[0004]2、现有靶车一般为一体化模型，维修成本高，不适合多次利用。
[0005]3、现有靶车的靶标尺寸固定，不能适应不同尺寸的打靶训练。

技术实现思路

[0006]为解决现有靶车存在的环境适应性不足的问题，本专利技术提供一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，通过调整车身骨架和蒙皮的尺寸可实现不同型号靶标尺寸要求。
[0007]一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，包括车身骨架和靶标蒙皮；
[0008]所述车身骨架为左右对称的钢管结构，并通过螺栓连接于底盘车上；同时，车身骨架沿车辆纵向分为头部、中部以及尾部，其中，头部和尾部的钢管结构均为内外套接结构，以通过内外套接的钢管相互滑动来调整车身骨架整体尺寸的大小，并通过卡扣固定调整到设定位置后的钢管；车身骨架沿车辆横向方向上的钢管由内外套接的外部横拉杆和内部横拉杆构成，且外部横拉杆通过内表面螺纹与内部横拉杆的外表面螺纹进行螺纹连接，以通过旋转实现车身骨架沿车辆横向方向上的伸长和收缩；
[0009]所述靶标蒙皮通过自身下边缘的绳扣固定于车身骨架下方的吊耳。
[0010]进一步地，由外部横拉杆和内部横拉杆组成的横拉杆组件两端分别通过杆端关节轴承连接于底盘车。
[0011]进一步地，所述靶标蒙皮由尼龙布和内网组合而成，其中，尼龙布外表面喷漆处理，内表面设有涂层结构，同时，尼龙布下方设置的内网为金属材质。
[0012]进一步地，一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，还包括车身附件，其中，车身附件包括车顶吊环、车门和前机舱盖铰链、车门和前机舱盖锁具；
[0013]所述车顶吊环设置在无人靶车的顶部，用于运输过程中无人靶车的系留；所述车门和前机舱盖铰链安装于车门和前机舱盖上，用于实现车门和前机舱盖的开合；所述车门和前机舱盖锁具安装于车门和前机舱盖上，并包括平面锁具和直角锁具，用于保持车门和前机舱盖之间的锁止。
[0014]进一步地，无人靶车的左侧为驾驶席侧，右侧为乘员席侧，且驾驶席侧与乘员席侧均设置有车门、车窗。
[0015]有益效果：
[0016]1、本专利技术提供一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，通过调整车身骨架和蒙皮的尺寸可实现不同型号靶标尺寸要求，同时，本专利技术的零部件通用性强，打靶损伤后可维修性强，可多次利用，即使更换成本也低，环境适应性强。
[0017]2、本专利技术提供一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，车辆纵向杆端关节轴承的设置有利于车辆靶标在行驶过程中的稳定性能实现，环境适应性强。
[0018]3、本专利技术提供一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，靶标蒙皮由有涂层的尼龙布和内网组合而成，尼龙布外喷漆处理，内部采用涂层结构，与实车伪装效果一致，龙布覆与其上，保证靶车车身的主要特征外形仿真性；此外，尼龙布下边缘设有绳扣，可套在车身骨架上焊接的吊耳上，用于固定，使得在靶车行驶过程中，靶标蒙皮部分结构可靠，达到仿真效果，并实现靶车轻量化，便于运输和拆装，防水性能好。
[0019]4、本专利技术提供一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，车辆顶部设置有吊环，方便运输过程中靶车的系留；铰链安装在车门和前机舱盖上，能够保证零部件的开合，方便上下车门和机舱内部件的检测维修；设置平面和直角锁具，保证车门和舱盖的锁止位置，保证可靠性和安全性；其余同类零件与本专利技术的各零件可通用，更换简单便利。
附图说明
[0020]图1为整车示意图；
[0021]图2为车身骨架结构示意图
[0022]图3为车身骨架与底盘车的连接示意图；
[0023]图4为钢管滑扣连接示意图；
[0024]图5为车身骨架俯视图；
[0025]图6为杆端关节轴承连接示意图；
[0026]图7为靶标蒙皮安装示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]如图1所示，本专利技术提供了一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，包括车身骨架1、靶标蒙皮2、车身附件3三部分组成。车身骨架部分通过滑动和卡扣机构可实现尺寸的变更和固定，以实现不同训练场景的打靶需求。靶标蒙皮根据车身结构铺设，仿真性强。车身附件部分均为标准零部件，适用性好便于更换。
[0029]首先设定靶车方向，车辆前进方向为前，车顶为上，驾驶席较乘客席为左。
[0030]如图2所示，所述车身骨架主体为钢管架构，左右对称分布。此车身骨架通过法兰1
‑
1和螺栓1
‑
2连接在底盘车上，可以通过螺栓连接进行整体拆装，如图3所示，进一步地，本专利技术通过调整法兰盘厚度，可实现车身高度的调整，从而调节车身的最小离地间隙，以适应不同通过性要求的路面，另外车身损坏后可通过装卸螺栓以整体更换。同时，本专利技术定义靶车行驶方向为前，将车身沿车辆纵向分为三个部分，车辆头部1
‑
3、中部、尾部1
‑
4。如图4所示，头部和尾部的钢管结构均为内外套接，接口处采用圆形卡扣1
‑
5连接，可以每20mm设置一个卡扣位置，通过钢管前后滑动调整车身整体尺寸大小，滑动到位后安装圆形卡扣保持
钢管位置固定，便于适应不同仿真目标尺寸要求。
[0031]车辆横向方面，通过杆端关节轴承拉杆总成1
‑
6连接车身钢管结构和车辆底盘安装点，如图5和图6所示，杆端关节轴承拉杆总成由横拉杆1
‑
61和两个杆端关节轴承1
‑
62组成，关节轴承通过U型支架1
‑
63连接在车身骨架上，以控制车辆横向结构稳定，保证行驶过程中车身NVH(噪声、振动与声振粗糙度，Noise、Vibration、Harshness)性能；具体的，杆端关节轴承内表面加工有螺纹，杆端关节轴承连接的外部横拉杆外表面设置内表面螺纹，内部横拉杆内表面设置外表面螺纹，则可以通过旋转外部横拉杆和内部横拉杆达到伸长和收缩车身骨架的目的，以适应不同长度尺寸要求。需要说明的是，车辆前中后分别设置此轴承拉杆，控制车辆横向结构稳定，保证行驶过程中车身NVH性能。
[0032]靶车左侧为驾驶席侧，驾驶席侧设置车门、车窗，供试验或运输时人工驾驶使用。靶车右侧为乘员席侧，同样设置车门、车窗，方便加油充电等操作。整体车身骨架下方设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，其特征在于，包括车身骨架和靶标蒙皮；所述车身骨架为左右对称的钢管结构，并通过螺栓连接于底盘车上；同时，车身骨架沿车辆纵向分为头部、中部以及尾部，其中，头部和尾部的钢管结构均为内外套接结构，以通过内外套接的钢管相互滑动来调整车身骨架整体尺寸的大小，并通过卡扣固定调整到设定位置后的钢管；车身骨架沿车辆横向方向上的钢管由内外套接的外部横拉杆和内部横拉杆构成，且外部横拉杆通过内表面螺纹与内部横拉杆的外表面螺纹进行螺纹连接，以通过旋转实现车身骨架沿车辆横向方向上的伸长和收缩；所述靶标蒙皮通过自身下边缘的绳扣固定于车身骨架下方的吊耳。2.如权利要求1所述的一种模块化可调尺寸的无人靶车车身，其特征在于，由外部横拉杆和内部横拉杆组成的横拉杆组件两端分别通过杆端关节轴承连接于底盘车。3.如权利要求1所述的一种模...

【专利技术属性】
技术研发人员：万雪，于蓝，袁晓斌，付强，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：