本实用新型专利技术公开一种用于玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，包括依次设置的堆叠单元、定位单元、放置单元和满架传送单元，所述堆叠单元的一侧设有用于将烤盘上的物料转移到所述定位单元的双吸取机械臂，所述产品放置单元的一侧设有用于将所述物料从所述定位单元转移到清洗架上的单吸取机械臂，所述满架传送单元的一侧设有将所述清洗架转移到所述满架传送单元上的清洗架抓取机械臂，本实用新型专利技术通过机械臂将烤盘上的玻璃产品转移到清洗架上，实现自动化运转，节省人力，提高转移效率。提高转移效率。提高转移效率。
【技术实现步骤摘要】
玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线
[0001]本技术涉及玻璃清洗，具体地，涉及一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线。
技术介绍
[0002]近年来，大量的汽车生产商越来越注重内饰的要求，在中控台和仪表盘等地方都采用超薄玻璃，并且形状新颖别致，给使用者一种更加炫酷的科技感。所以汽车盖板玻璃的需求量也在日益增加。
[0003]在车载盖板玻璃丝印固烤后，为保证后工序良率需要清洗，然而丝印固烤的盖板玻璃的转运载体为烤盘，清洗的载体则为清洗插架。所以该过程就需要将丝印固烤后的产品转到清洗插架上，目前都是人工转移到清洗插架上。
[0004]将丝印固烤后的产品转到清洗插架的过程一般就在生产线上，采用人力转料的方式，进行物料转运，这样无疑增加了人工成本，从而使得生产成本增加，且转移过程较慢，耗费大量人力，效率较低。
[0005]在现有技术中，通过不同机构之间的配合来实现玻璃的移动与位置变换，例如，申请日为2018年3月13日、公告号为CN208234126U的中国技术专利，该专利公开了一种玻璃高速转移装置，包括用于将玻璃移动至玻璃定位机构的玻璃转移机构，用于调整玻璃在平面内的位置的玻璃定位机构，用于将所述玻璃定位机构上的玻璃翻转一定角度的玻璃翻转机构，用于将翻转后的玻璃插入支架内的玻璃插架机构，但该转移装置结构复杂，且无法实现尺寸较大的玻璃的翻转，且需要人工将插架放入或取出。
[0006]有鉴于上述问题，本技术提供了一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线。
技术实现思路
[0007]本技术所要解决的技术问题是提供一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，能够自动将烤盘上的玻璃产品转移到清洗插架上，无需人工转移，实现自动化运转，降低人力资源。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，包括依次设置的堆叠单元、定位单元、放置单元和满架传送单元，所述堆叠单元的一侧设有用于将烤盘上的物料转移到所述定位单元的双吸取机械臂，所述放置单元的一侧设有用于将所述物料从所述定位单元转移到清洗架上的单吸取机械臂，所述满架传送单元的一侧设有将所述清洗架转移到所述满架传送单元上的清洗架抓取机械臂。
[0009]具体地，所述堆叠单元包括烤盘堆叠单元和空置烤盘堆叠单元，所述烤盘堆叠单元与空置烤盘堆叠单元之间设有烤盘传送带，所述烤盘堆叠单元与所述烤盘传送带之间和所述空置烤盘堆叠单元与所述烤盘传送带之间均设有抓取机构。
[0010]进一步地，所述放置单元的一侧设有清洗架传送带，以能够将空置的所述清洗架传送到放置单元。
[0011]优选地，所述放置单元上设有清洗架传感器和定位装置，所述清洗架传感器能够
检测所述放置单元是否有所述清洗架，所述定位装置能够对所述清洗架进行定位。
[0012]优选地，所述满架传送单元在所述清洗架传送方向上的末端设有防掉传感器。
[0013]具体地，所述双吸取机械臂包括双吸取机械臂支撑杆和双吸取机械臂延伸杆，所述双吸取机械臂延伸杆与所述双吸取机械臂支撑杆滑动连接，所述双吸取机械臂延伸杆的两侧安装有双吸取机械臂吸取杆，每个所述双吸取机械臂吸取杆上安装有吸盘。
[0014]进一步地，每个所述双吸取机械臂吸取杆上设有U型孔，所述吸盘安装在所述U型孔内且能够沿该U型孔移动。
[0015]具体地，所述单吸取机械臂包括单吸取机械臂支撑杆和单吸取机械臂延伸杆，所述单吸取机械臂延伸杆与所述单吸取机械臂支撑杆滑动连接，所述单吸取机械臂延伸杆的一侧安装有单吸取机械臂吸取杆，所述单吸取机械臂吸取杆能够围绕所述单吸取机械臂延伸杆转动，所述单吸取机械臂吸取杆上安装有吸盘。
[0016]进一步地，所述单吸取机械臂吸取杆上设有U型孔，所述吸盘安装在所述U型孔内且能够沿该U型孔移动。
[0017]具体地，所述清洗架抓取机械臂包括清洗架抓取机械臂支撑杆和清洗架抓取机械臂延伸杆，所述清洗架抓取机械臂延伸杆与所述清洗架抓取机械臂支撑杆滑动连接，所述清洗架抓取机械臂延伸杆的两侧安装有清洗架抓取机械臂抓取杆，每个所述清洗架抓取机械抓取杆两端设有抓取机构。
[0018]优选地，所述玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的一侧安装有控制轨道，所述双吸取机械臂、所述单吸取机械臂和所述清洗架抓取机械臂均与所述控制轨道滑动连接。
[0019]进一步地，所述定位单元上设有定位柱，所述定位柱能够在所述定位单元上移动以对所述物料定位。
[0020]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0021]本技术依次设有堆叠单元、定位单元、放置单元和满架传送单元，堆叠单元能够将带有物料的烤盘传送到物料待转移的位置，定位单元能够将转移过来的物料进行定位，以便于准确放置在清洗架上，放置单元能够检测是否有清洗架以及对清洗架进行定位，满架传送单元能够将载有物料的清洗架通过传送带传送，每个单元之间物料的转移放置均由机械臂完成，将物料从烤盘转移到清洗架上的过程能够无需人工操作，实现自动化运转，节省人力，提高转移效率。
[0022]有关本技术的其他优点以及优选实施方式的技术效果，将在下文的具体实施方式中进一步说明。
附图说明
[0023]图1是本技术中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的横向俯视图；
[0024]图2是本技术中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的双吸取机械臂俯视图；
[0025]图3是本技术中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的单吸取机械臂俯视图；
[0026]图4是本技术中玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线的清洗架抓取机械臂俯视图。
[0027]附图标记说明
[0028]1堆叠单元
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11烤盘
[0029]12烤盘堆叠单元
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13空置烤盘堆叠单元
[0030]14烤盘传送带
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2定位单元
[0031]21定位柱
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3放置单元
[0032]4满架传送单元
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41防掉传感器
[0033]5清洗架传送单元
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51清洗架
[0034]52清洗架传送带
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6双吸取机械臂
[0035]61双吸取机械臂支撑杆
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62双吸取机械臂延伸杆
[0036]63双吸取机械臂吸取杆
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7单吸取机械臂
[0037]71单吸取机械臂支撑杆
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72单吸取机械臂延伸杆
[0038]73单吸取机械臂吸取杆
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8清洗架抓取机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，包括依次设置的堆叠单元(1)、定位单元(2)、放置单元(3)和满架传送单元(4)，所述堆叠单元(1)的一侧设有用于将烤盘(11)上的物料转移到所述定位单元(2)的双吸取机械臂(6)，所述放置单元(3)的一侧设有用于将所述物料从所述定位单元(2)转移到清洗架(51)上的单吸取机械臂(7)，所述满架传送单元(4)的一侧设有将所述清洗架(51)转移到所述满架传送单元(4)上的清洗架抓取机械臂(8)。2.根据权利要求1所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述堆叠单元(1)包括烤盘堆叠单元(12)和空置烤盘堆叠单元(13)，所述烤盘堆叠单元(12)与空置烤盘堆叠单元(13)之间设有烤盘传送带(14)，所述烤盘堆叠单元(12)与所述烤盘传送带(14)之间和所述空置烤盘堆叠单元(13)与所述烤盘传送带(14)之间均设有抓取机构。3.根据权利要求1所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述放置单元(3)的一侧设有清洗架传送带(52)，以能够将空置的所述清洗架(51)传送到放置单元(3)。4.根据权利要求3所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述放置单元(3)上设有清洗架传感器和定位装置，所述清洗架传感器能够检测所述放置单元(3)是否有所述清洗架(51)，所述定位装置能够对所述清洗架(51)进行定位。5.根据权利要求4所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述满架传送单元(4)在所述清洗架(51)传送方向上的末端设有防掉传感器(41)。6.根据权利要求1所述的玻璃烤盘转清洗架的自动化设备线，其特征在于，所述双吸取机械臂(6)包括双吸取机械臂支撑杆(61)和双吸取机械臂延伸杆(62)，所述双吸取机械臂延伸杆(62)与所述双吸取机械臂支撑杆(61)滑动连接，所述双吸取机械臂延伸杆(62)的两侧安装有双吸取机械臂吸取杆(63)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周振清，陈哲，郭玉凯，
申请(专利权)人：陕西东城皓宇新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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