一种单目相机装置及无人叉车制造方法及图纸

本申请涉及一种单目相机装置及无人叉车，属于智能物流技术领域，本申请的单目相机装置包括，壳体以及设置在壳体内的摄像头组件和USB座板组件，摄像头组件与USB座板组件电连接；壳体的前端和后端分别对应设置有第一开口和第二开口，第一开口用于显露摄像头组件的镜头，第二开口用于显露USB座板组件的插口；摄像头组件的电路板上设置有相互电连接的图像信号处理电路和摄像头主控电路；其中，摄像头主控电路中包括具有双路输出功能的USB摄像头控制芯片。本申请以较少的硬件成本实现了向控制系统端输出双路图像，该单目相机产品有效满足了实际中的应用需求。了实际中的应用需求。了实际中的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种单目相机装置及无人叉车


[0001]本申请属于智能物流
，具体涉及一种单目相机装置及无人叉车。

技术介绍

[0002]在智能化的时代背景下，随着机器人技术和人工智能技术的不断更迭，制造行业与仓储物流行业逐渐向智能化、无人化、自主化等方向转型，智能物流作为上述行业向智能化迈进的重要基础，有了长足的进步与发展。AGV(Automated Guided Vehicle)作为智能物流的基本实现形式，被广泛应用于物料输送、仓储存放及货物装卸等工作场景，其可适应不同工作环境，完成高强度作业任务。
[0003]AGV设备(例如无人叉车)在应用实际中，其控制系统端需要基于深度信息进行相关控制操作，为此需要前端的相机装置进行环境图像信息采集，进而可基于相关算法来实现深度信息获取。而随着技术发展和AGV设备集成化的要求，以及出于减轻系统端算法压力的考虑，需要前端的相机装置以较低的硬件成本提供双路图像输出。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种单目相机装置及无人叉车，基于具体的产品配置，以解决在AGV设备应用中，如何满足AGV设备设计需求的问题。
[0006]为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]第一方面，
[0008]本申请提供一种单目相机装置，其特征在于，该单目相机装置包括：壳体以及设置在所述壳体内的摄像头组件和USB座板组件，所述摄像头组件与所述USB座板组件电连接；
[0009]所述壳体的前端和后端分别对应设置有第一开口和第二开口，所述第一开口用于显露所述摄像头组件的镜头，所述第二开口用于显露所述USB座板组件的插口；
[0010]所述摄像头组件的电路板上设置有相互电连接的图像信号处理电路和摄像头主控电路；
[0011]其中，所述摄像头主控电路中包括具有双路输出功能的USB摄像头控制芯片。
[0012]可选地，所述USB摄像头控制芯片的型号为SPCA2688。
[0013]可选地，所述图像信号处理电路中包括CMOS图像传感器件。
[0014]可选地，所述CMOS图像传感器件的型号为PS5268。
[0015]可选地，所述USB座板组件的插口为TYPE
‑
C插口。
[0016]可选地，所述壳体由相互配合安装的前壳和底壳构成；
[0017]所述第一开口设置在前壳上，所述第二开口设置在底壳上。
[0018]可选地，所述单目相机装置还包括设置在所述前壳与所述底壳配合处的密封圈组
Vehicle)作为智能物流的基本实现形式，被广泛应用于物料输送、仓储存放及货物装卸等工作场景，其可适应不同工作环境，完成高强度作业任务。
[0036]AGV设备(例如无人叉车)在应用实际中，其控制系统端需要基于深度信息进行相关控制操作，为此需要前端的相机装置进行环境图像信息采集，进而可基于相关算法来实现深度信息获取。而随着技术发展和AGV设备集成化的要求，以及出于减轻系统端算法压力的考虑，需要前端的相机装置以较低的硬件成本提供双路图像输出。
[0037]针对于此，本申请提出一种单目相机装置，如图1至图3所示，在一实施例中，本申请提出的单目相机装置包括：
[0038]壳体10以及设置在壳体10内的摄像头组件20和USB座板组件30，摄像头组件20与USB座板组件30电连接；
[0039]壳体10的前端和后端分别对应设置有第一开口10a和第二开口10b，如图1所示，这里的第一开口10a用于显露摄像头组件20的镜头，如图2所示，第二开口10b用于显露USB座板组件30的插口，以供其他设备通过USB线缆连接该相机装置；
[0040]该实施例中，如图3所示，摄像头组件20的电路板21上设置有相互电连接的图像信号处理电路21a和摄像头主控电路21b；
[0041]摄像头主控电路中包括具有双路输出功能的USB摄像头控制芯片，具体的举例而言，这里的USB摄像头控制芯片的型号为凌阳公司的SPCA2688，基于产品开发手册，配置相关功能寄存器，就可实现将图像传感器件(Sensor)的一帧图像数据扩展为两帧并列的图像数据并拼接输出的功能，也即实现对控制系统端的双路图像传输，如输出的图像分辨率为3840*1080。
[0042]本申请的技术方案中，整体上采用单目相机结构配置，但在摄像头主控电路采用具有双路输出功能的USB摄像头控制芯片，通过USB端口向控制系统端输出双路图像，这样相比双相机或双摄像头相机，就以较少的硬件成本实现了向控制系统端输出双路图像，该单目相机产品有效满足了实际中的应用需求。
[0043]为便于理解本申请的技术方案，下面以另一实施例对本申请的技术方案进行介绍说明。
[0044]该实施例中的单目相机装置，如图1至图3所示，包括：
[0045]壳体10以及设置在壳体10内的摄像头组件20和USB座板组件30，摄像头组件20与USB座板组件30电连接；
[0046]具体的，该实施例中，如图1和图2所示，壳体10由相互配合安装的前壳11和底壳12构成，具体的举例而言，这里的壳体整体为类圆锥状。
[0047]作为一种具体的实施方式，如图1所示，该实施例中，单目相机装置还包括设置在前壳11与底壳12配合处的密封圈组件40，用以增强装置的密封性。
[0048]壳体10的前端和后端分别对应设置有第一开口10a和第二开口10b，具体的，第一开口10a设置在前壳11上，第二开口10b设置在底壳上。
[0049]如图1所示，这里的第一开口10a用于显露摄像头组件20的镜头，如图2所示，第二开口10b用于显露USB座板组件30的插口，以供其他设备通过USB线缆连接该相机装置；
[0050]作为一种具体的实施方式，该实施例中，USB座板组件30的插口为TYPE
‑
C插口，以增强通用性。
[0051]作为一种具体实施方式，如图1所示，该实施例中，第一开口10a内还卡合设置有透明的镜头防护片50，用于加强对镜头的防护。
[0052]该实施例中，如图3所示，摄像头组件20的电路板21设置有相互电连接的图像信号处理电路21a和摄像头主控电路21b；
[0053]摄像头主控电路中包括具有双路输出功能的USB摄像头控制芯片，具体的举例而言，这里的USB摄像头控制芯片的型号为凌阳公司的SPCA2688。
[0054]该实施例中，如图3所示，图像信号处理电路21a中包括CMOS图像传感器件；
[0055]出于性能和成本的考虑，这里的CMOS图像传感器件的型号为PS5268。
[0056]图4所示，为该实施例中单目相机装置的电路原理示意图，如图4所示，PS5268芯片通过mipi接口接到SPC2688芯片上，装置上电后SPCA2688本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单目相机装置，其特征在于，包括：壳体以及设置在所述壳体内的摄像头组件和USB座板组件，所述摄像头组件与所述USB座板组件电连接；所述壳体的前端和后端分别对应设置有第一开口和第二开口，所述第一开口用于显露所述摄像头组件的镜头，所述第二开口用于显露所述USB座板组件的插口；所述摄像头组件的电路板上设置有相互电连接的图像信号处理电路和摄像头主控电路；其中，所述摄像头主控电路中包括具有双路输出功能的USB摄像头控制芯片。2.根据权利要求1所述的单目相机装置，其特征在于，所述USB摄像头控制芯片的型号为SPCA2688。3.根据权利要求1所述的单目相机装置，其特征在于，所述图像信号处理电路中包括CMOS图像传感器件。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑西才，刘丽亚，徐慧民，
申请(专利权)人：深圳市瀚邦为电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：