【技术实现步骤摘要】
一种叉车工作装置及无人驾驶叉车
[0001]本专利技术涉及叉车
,具体地说是一种叉车工作装置及无人驾驶叉车。
技术介绍
[0002]叉车用于货物的搬运、堆码或装卸,在港口、机场、车间等有着广泛的应用。叉车前端的货叉用于托起货物,然后将门架上端向后倾仰一定角度,此时只要操作得当可对货物进行稳稳的搬运。但当货物长度较大时,货物的宽度大于叉车的宽度,货物伸出货叉的部分较长,在货物的搬运过程中容易导致货物的左右倾翻。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种叉车工作装置及无人驾驶叉车,用于解决搬运较长货物时货物容易左右倾翻的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种叉车工作装置,包括门架、货叉架和货叉,所述货叉架上下滑动设置在门架上,所述货叉固定在货叉架上,还包括阻挡总成,所述阻挡总成为设置在门架左侧壁和右侧壁上的两个,所述阻挡总成包括大臂、大臂展开驱动件、小臂和小臂展开驱动件,所述大臂的一端与门架铰链连接,所述大臂展开驱动件设置在大臂与门架侧壁之间用于驱使大臂的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车工作装置,包括门架、货叉架和货叉,所述货叉架上下滑动设置在门架上,所述货叉固定在货叉架上,其特征在于,还包括阻挡总成,所述阻挡总成为设置在门架左侧壁和右侧壁上的两个,所述阻挡总成包括大臂、大臂展开驱动件、小臂和小臂展开驱动件,所述大臂的一端与门架铰链连接,所述大臂展开驱动件设置在大臂与门架侧壁之间用于驱使大臂的摆动,且所述大臂的摆动平面为门架所在的平面;所述小臂的一端与大臂的另一端铰链连接,所述小臂展开驱动件设置在大臂另一端与小臂之间用于驱使小臂摆动,所述小臂的摆动平面与大臂的摆动平面垂直且与大臂共面设置,所述小臂的另一端伸出大臂后与货物的左右侧壁接触对货物进行侧向阻挡。2.根据权利要求1所述的叉车工作装置,其特征在于,所述大臂为中空结构,所述大臂内具有隔板,所述隔板将大臂的内腔分成第一腔体和第二腔体,所述大臂展开驱动件位于第一腔体内,所述小臂处于收纳状态时位于第二腔体内。3.根据权利要求2所述的叉车工作装置,其特征在于,所述大臂展开驱动件为油缸,所述大臂展开驱动件的缸筒与门架侧壁铰链...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵磊,王胜利,罗映,徐楠,
申请(专利权)人:山东智引智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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