一种具有升降调节机构的四向车制造技术

本发明专利技术涉及物流输送设备技术领域，尤其是一种具有升降调节机构的四向车，包括主机架、安装在主机架内的驱动电机、调节电机和升降电机，主机架上表面位于顶角位置均开设有第一升降调节槽和第二升降调节槽。本发明专利技术的一种具有升降调节机构的四向车采用交错升降方式对顶角两侧的侧向传动轮进行高度调节，可以无需轨道配合便可以自动调节四向车的行进方向，而且操作更加方便灵活；通过在顶部设置有可升降调节的嵌入式分离平台，可以辅助表面货物的装卸；内部的驱动电机可以同步控制所有支撑端的侧向传动轮进行驱动，传动效率大大提升。传动效率大大提升。传动效率大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种具有升降调节机构的四向车


[0001]本专利技术涉及物流输送设备
，尤其是一种具有升降调节机构的四向车。

技术介绍

[0002]四向车是一种既能纵向行走又能横向行走的智能搬运设备。它具有很高的灵活性，可以随意改变工作车道。同时可以通过增加或减少班车的数量来调节系统的容量。当一台四向车出现故障时，可以通过调度系统调度其他四向车继续完成作业，系统能力不受影响。适用于低流量、高密度存储，也适用于高流量、高密度存储。它可以实现更大的效率、成本和资源。
[0003]目前的四向车需要通过配合货架轨道来使用，无法做到自动切换轮组高度来调节驱动方向，并且其外部结构固定，导致其上端的货物无法配合叉车进行抬升，分离十分麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有升降调节机构的四向车，解决目前的四向车需要通过配合货架轨道来使用，无法做到自动切换轮组高度来调节驱动方向，并且其外部结构固定，导致其上端的货物无法配合叉车进行抬升，分离十分麻烦的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有升降调节机构的四向车，包括主机架(1)、安装在主机架(1)内的驱动电机(2)、调节电机(3)和升降电机(4)，其特征是：所述的主机架(1)上表面位于顶角位置均开设有第一升降调节槽(5)和第二升降调节槽(6)，所述第一升降调节槽(5)内部活动装配有由调节电机(3)控制的第一升降座(7)，所述第二升降调节槽(6)内部活动装配有由调节电机(3)控制的第二升降座(8)，所述第一升降座(7)和第二升降座(8)外侧面上均活动装配有由驱动电机(2)控制的侧向传动轮(9)，所述主机架(1)上表面设置有由升降电机(4)控制的嵌入式分离平台(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有升降调节机构的四向车，其特征是：所述第一升降调节槽(5)和第二升降调节槽(6)内部均活动装配有与调节电机(3)传动连接的纵向丝杆(11)，所述第一升降座(7)和第二升降座(8)内部开设有与纵向丝杆(11)相配合的纵置内螺纹通孔，所述第一升降调节槽(5)和第二升降调节槽(6)内部的纵向丝杆(11)的螺纹角度相反。3.根据权利要求1所述的一种具有升降调节机构的四向车，其特征是：所述第一升降调节槽(5)和第二升降调节槽(6)相邻内侧面上对称开设有侧向传动槽(12)，所述侧向传动槽(12)内部活动装配有由驱动电机(2)控制的侧向传动齿轮(13)。4.根据权利要求3所述的一种具有升降调节机构的四向车，其特征是：所述第一升降座(7)和第二升降座(8)临近侧向传动槽(12)外壁上开设有下端开口的侧向联动槽(14)，所述侧向联动槽(14)内部活动装配有与侧向传动轮(9)内侧装配轴表面啮合传动的侧向联动齿轮(15)。5.根据权利要求1所述的一种具有升降调节机构的四向车，其特征是：所述主机架(1)上表面开设有多个条形收纳槽(16)，所述条形收纳槽(16)内部均活动装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱明，陈耀艳，
申请(专利权)人：江苏金珹智能储存设备有限公司，
类型：发明
国别省市：