一种压电阀撞针的定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:37358615 阅读:23 留言:0更新日期:2023-04-27 07:07
本申请公开了一种压电阀撞针的定位方法、装置、设备及存储介质,方法包括:向压电陶瓷发送固定频率和固定电压差,以预设时间为周期驱动压电阀撞针运动,获取压电陶瓷每一周期的电容值和电流值,计算确定每一周期的电容变化量,并确定电容变化量最大的周期所对应的电流值,为定位电流值。可见,通过驱动压电阀撞针运动,使得压电陶瓷的电容值发生变化,由于压电阀撞针与喷嘴接触上时,压电陶瓷的电容值变化最明显,从而确定此时电流值为定位电流值,由于压电陶瓷的电流值为定位电流值时指示灯灯亮,因此工程师在向压电陶瓷施加压力时,能够通过观察指示灯灯亮方可得知压电阀撞针定位完毕,提高了压电阀撞针的定位效率。提高了压电阀撞针的定位效率。提高了压电阀撞针的定位效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压电阀撞针的定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及定位
,更具体的说,是涉及一种压电阀装置的定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着精密机械的精度技术不断发展,点胶技术在机械工业界应用广泛,将电子胶水滴到工艺产品上,使工艺产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。目前点胶的操作由工程师通过压电点胶阀进行操控,在进行点胶前需要对阀体内部的撞针进行位置调整,需令撞针刚好与喷嘴接触上,此时撞针处于一个恰好的松紧度,如果过松会导致漏胶现象,如果过紧会导致撞针与喷嘴的撞击力度不足,导致出胶质量低下。一般地,工程师根据经验进行调整,以边点胶边调整的方式对出胶情况进行撞针定位判断。
[0003]然而,工程师在定位调试期间需要多次调整以及擦拭喷嘴,使得压电阀撞针的定位效率低下。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题,提出了本申请以便提供一种压电阀装置的定位方法、装置、设备及存储介质,以提高压电阀撞针的定位效率。
[0005]为了实现上述目的,现提出具体方案如下:
[0006]一种压电阀装置的定位方法,包括:
[0007]向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号,以供所述压电陶瓷在所述固定频率和所述固定电压差下工作;
[0008]在所述压电陶瓷以所述固定频率和所述固定电压差的工作状态下,以预设时间为周期,通过驱动所述压电陶瓷的压电阀撞针运动,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电容值和电流值,每一周期的下一周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能,比当前周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能大;
[0009]计算每一周期的电容值相对于上一周期的电容值的变化量,确定每一周期的电容变化量;
[0010]在各周期的电流值中,确定电容变化量最大的周期所对应的电流值,为所述压电陶瓷的压电阀撞针的定位电流值,以当所述压电阀撞针运动使得所述压电陶瓷的电流值为所述定位电流值时,开启用于指示成功定位的指示灯。
[0011]可选的,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电流值,包括:
[0012]通过采样电阻对所述压电陶瓷在每一周期中的电流进行采样,得到采样电流;
[0013]通过整流放大器对所述采样电流进行整流处理和放大处理,得到电流放大信号;
[0014]对所述电流放大信号进行滤波,得到所述压电陶瓷在每一周期中的电流值。
[0015]可选的,在所述向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号之前,还包括:
[0016]对所述压电陶瓷持续进行充电和放电,得到温度达到预设温度的压电陶瓷。
[0017]可选的,在所述在各周期的电流值中,确定电容变化量最大的周期的电流值,为所述压电陶瓷的压电阀撞针的定位电流值之后,还包括:
[0018]在显示界面中显示所述定位电流值。
[0019]一种压电阀撞针的定位装置,包括:
[0020]固定信号发送单元,用于向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号,以供所述压电陶瓷在所述固定频率和所述固定电压差下工作;
[0021]电容电流获取单元,用于在所述压电陶瓷以所述固定频率和所述固定电压差的工作状态下,以预设时间为周期,通过驱动所述压电陶瓷的压电阀撞针运动,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电容值和电流值,每一周期的下一周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能,比当前周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能大;
[0022]电容变化量计算单元,用于计算每一周期的电容值相对于上一周期的电容值的变化量,确定每一周期的电容变化量;
[0023]定位电流值确定单元,用于在各周期的电流值中,确定电容变化量最大的周期所对应的电流值,为所述压电陶瓷的压电阀撞针的定位电流值,以当所述压电阀撞针运动使得所述压电陶瓷的电流值为所述定位电流值时,开启用于指示成功定位的指示灯。
[0024]可选的,所述电容电流获取单元,包括:
[0025]电容获取单元,用于在所述压电陶瓷以所述固定频率和所述固定电压差的工作状态下,以预设时间为周期,通过驱动所述压电陶瓷的压电阀撞针运动,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电容值;
[0026]电流采样单元,用于通过采样电阻对所述压电陶瓷在每一周期中的电流进行采样,得到采样电流;
[0027]整流放大单元,用于通过整流放大器对所述采样电流进行整流处理和放大处理,得到电流放大信号;
[0028]滤波单元,用于对所述电流放大信号进行滤波,得到所述压电陶瓷在每一周期中的电流值。
[0029]可选的,该装置还包括:
[0030]升温单元,用于在所述固定信号发送单元向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号之前,对所述压电陶瓷持续进行充电和放电,得到温度达到预设温度的压电陶瓷。
[0031]可选的,该装置还包括:
[0032]显示单元,用于在所述定位电流值确定单元在各周期的电流值中,确定电容变化量最大的周期的电流值,为所述压电陶瓷的压电阀撞针的定位电流值之后,在显示界面中显示所述定位电流值。
[0033]一种压电阀撞针的定位设备,包括存储器和处理器;
[0034]所述存储器,用于存储程序;
[0035]所述处理器,用于执行所述程序,实现如上所述的压电阀撞针的定位方法的各个步骤。
[0036]一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如
上所述的压电阀撞针的定位方法的各个步骤。
[0037]借由上述技术方案,本申请通过向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号,以供所述压电陶瓷在所述固定频率和所述固定电压差下工作,在所述压电陶瓷以所述固定频率和所述固定电压差的工作状态下,以预设时间为周期,通过驱动所述压电陶瓷的压电阀撞针运动,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电容值和电流值,每一周期的下一周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能,比当前周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能大,进一步地,计算每一周期的电容值相对于上一周期的电容值的变化量,确定每一周期的电容变化量,在各周期的电流值中,确定电容变化量最大的周期所对应的电流值,为所述压电陶瓷的压电阀撞针的定位电流值,以当所述压电阀撞针运动使得所述压电陶瓷的电流值为所述定位电流值时,开启用于指示成功定位的指示灯。由此可见,通过固定压电陶瓷的工作频率和电压差,驱动其压电阀撞针运动,使得压电陶瓷的电容值发生变化,由于压电陶瓷的电容值与压电陶瓷的电流值成正比,且当压电阀撞针与喷嘴接触上时,压电陶瓷的电容值变化最明显,从而能够确定此时电流值为定位电流值,由于压电陶瓷的电流值为定位电流值时指示灯灯亮,因此工程师在向压电陶瓷施加压力使得压电阀撞针运动时,能够直接通过观察指示灯灯亮方可得知压电阀撞针定位完毕,提高了压电阀撞针的定位效率。
附图说明
[0038]通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电阀撞针的定位方法,其特征在于,包括:向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号,以供所述压电陶瓷在所述固定频率和所述固定电压差下工作;在所述压电陶瓷以所述固定频率和所述固定电压差的工作状态下,以预设时间为周期,通过驱动所述压电陶瓷的压电阀撞针运动,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电容值和电流值,每一周期的下一周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能,比当前周期内驱动所述压电阀撞针运动的电能大;计算每一周期的电容值相对于上一周期的电容值的变化量,确定每一周期的电容变化量;在各周期的电流值中,确定电容变化量最大的周期所对应的电流值,为所述压电陶瓷的压电阀撞针的定位电流值,以当所述压电阀撞针运动使得所述压电陶瓷的电流值为所述定位电流值时,开启用于指示成功定位的指示灯。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电流值,包括:通过采样电阻对所述压电陶瓷在每一周期中的电流进行采样,得到采样电流;通过整流放大器对所述采样电流进行整流处理和放大处理,得到电流放大信号;对所述电流放大信号进行滤波,得到所述压电陶瓷在每一周期中的电流值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号之前,还包括:对所述压电陶瓷持续进行充电和放电,得到温度达到预设温度的压电陶瓷。4.根据权利要求1

3任一项所述的方法,其特征在于,在所述在各周期的电流值中,确定电容变化量最大的周期的电流值,为所述压电陶瓷的压电阀撞针的定位电流值之后,还包括:在显示界面中显示所述定位电流值。5.一种压电阀撞针的定位装置,其特征在于,包括:固定信号发送单元,用于向压电陶瓷发送固定频率的信号和固定电压差的信号,以供所述压电陶瓷在所述固定频率和所述固定电压差下工作;电容电流获取单元,用于在所述压电陶瓷以所述固定频率和所述固定电压差的工作状态下,以预设时间为周期,通过驱动所述压电陶瓷的压电阀撞针运动,获取所述压电陶瓷在每一周期中的电容值和电流值,每一周期的下一周期内驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱国良黄裕明林豪立王君伟
申请(专利权)人:东莞市凯格精机股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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