一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，涉及电磁干扰测试技术领域。所述系统中合路器分别与辐射天线和多台矢量信号源连接；辐射天线设置在外壳的内部，外壳包括长方体框架和设置在长方体框架上的柔性屏蔽材料，电机控制器与六个电机连接，第一伸缩杆分别与第一电机和外壳的右侧壁连接；第二伸缩杆分别与第二电机和外壳的前壁连接；第三伸缩杆分别与第三电机和外壳的左侧壁连接；第四伸缩杆分别与第四电机和外壳的后壁连接；第五伸缩杆分别与第五电机和外壳的顶部连接；第六电机与搅拌器连接；搅拌器设在外壳的内部，飞控系统放置在外壳的内部。本发明专利技术可降低构建试验系统的成本，提高测试效率。提高测试效率。提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统


[0001]本专利技术涉及电磁干扰测试
，特别是涉及一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统。

技术介绍

[0002]无人机飞控系统作为无人机的大脑，是无人机最核心的控制单元。目前，各种电子设备如雷达电子设备、通信电子设备的频谱越来越宽，功率越来越大，采用的信号样式的种类也越来越多，这就使得无人机面临的电磁环境日益复杂多变，这就要求无人机飞控系统能够承受复杂电磁环境的严苛考验。为了摸清复杂电磁环境对无人机飞控系统的影响，需要对无人机飞控系统进行电磁干扰试验。
[0003]目前对无人机飞控系统进行复杂电磁环境试验，常用的是在电波暗室或者混响室里面，但是构建电波暗室和混响室成本高且周期长，造成无人机飞控系统电磁干扰检测系统的成本高且不方便小微公司及时完成测试。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，可降低构建试验系统的成本，提高测试效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，包括：
[0007]干扰信号产生模块、干扰信号发射模块和干扰信号变形模块；
[0008]所述干扰信号产生模块，包括：合路器以及均与所述合路器连接的多台矢量信号源，用于产生干扰信号；所述干扰信号发射模块，包括：辐射天线，用于将所述干扰信号发射到所述干扰信号变形模块；所述干扰信号变形模块，包括：电机控制器、第一伸缩架、第二伸缩架、第三伸缩架、第四伸缩架、第五伸缩架、搅拌器、外壳以及均与所述电机控制器连接的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机；所述外壳包括长方体框架和设置在所述长方体框架上的柔性屏蔽材料，用于将接收到的所述干扰信号进行变形；待检测无人机飞控系统放置在所述外壳的内部；
[0009]所述合路器与所述辐射天线连接；所述辐射天线设置在所述外壳的内部；所述第一伸缩杆分别与所述第一电机和所述外壳的右侧壁连接；所述第二伸缩杆分别与所述第二电机和所述外壳的前壁连接；所述第三伸缩杆分别与所述第三电机和所述外壳的左侧壁连接；所述第四伸缩杆分别与所述第四电机和所述外壳的后壁连接；所述第五伸缩杆分别与所述第五电机和所述外壳的顶部连接；所述第六电机与所述搅拌器连接；所述搅拌器设在所述外壳的内部。
[0010]可选的，所述无人机飞控系统电磁干扰检测系统，还包括：干扰信号放大模块，所述干扰信号放大模块，包括：功率放大器和定向耦合器，用于将所述干扰信号产生模块产生的干扰信号进行放大；所述合路器、所述功率放大器和所述定向耦合器串联，所述定向耦合
器与所述辐射天线连接。
[0011]可选的，所述无人机飞控系统电磁干扰检测系统，还包括：干扰信号监测模块；所述干扰信号监测模块，包括：功率计和场强监测主机，用于监测所述功率放大器以及所述干扰信号变形模块产生的变形后的干扰信号，所述功率计与所述定向耦合器连接，所述场强监测主机与所述外壳的内部连接。
[0012]可选的，所述干扰信号监测模块还包括：功率探头，所述功率计通过所述功率探头与所述定向耦合器连接。
[0013]可选的，所述干扰信号监测模块还包括：场强探头，所述场强探头设置在所述外壳的内部，所述场强探头与所述场强监测主机连接。
[0014]可选的，所述干扰信号产生模块还包括：分别与多台所述矢量信号源连接的工控机。
[0015]可选的，所述干扰信号发射模块还包括：同轴线缆；所述辐射天线通过所述同轴线缆与所述定向耦合器连接。
[0016]可选的，所述场强探头与所述场强监测主机通过光纤连接。
[0017]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术合路器分别多台矢量信号源和辐射天线连接；辐射天线设置在外壳的内部；第一伸缩杆分别与第一电机和外壳的右侧壁连接；第二伸缩杆分别与第二电机和外壳的前壁连接；第三伸缩杆分别与第三电机和外壳的左侧壁连接；第四伸缩杆分别与第四电机和外壳的后壁连接；第五伸缩杆分别与第五电机和外壳的顶部连接；第六电机与搅拌器连接；搅拌器设在外壳的内部，采用的器件成本低，降低了构建试验系统的成本，且整体便于安装拆卸，可以提高测试效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的无人机飞控系统电磁干扰检测系统的结构示意图。
[0020]符号说明：
[0021]长方体框架—1，辐射天线—2，搅拌器—3，场强探头—4，第一伸缩架—5，第五伸缩架—6。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0024]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，包括：干扰信号产生模块、干扰信号发射模块和干扰信号变形模块；所述干扰信号产生模块，包括：合路器以及均与所述合路器连接的多台矢量信号源，用于产生干扰信号；所述干扰信号发射模块，包括：辐射天线2，用于将所述干扰信号发射到所述干扰信号变形模块；所述干扰信号变形模块，包括：电机控制器、第一伸缩架5、第二伸缩架、第三伸缩架、第四伸缩架、第五伸缩架6、搅拌器3、外壳以及均与所述电机控制器连接的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机；所述外壳包括长方体框架1和设置在所述长方体框架1上的柔性屏蔽材料，用于将接收到的所述干扰信号进行变形；待检测无人机飞控系统设置在所述外壳的内部。所述合路器与所述辐射天线2连接；所述辐射天线2设置在所述外壳的内部；所述第一伸缩杆分别与所述第一电机和所述外壳的右侧壁连接；所述第二伸缩杆分别与所述第二电机和所述外壳的前壁连接；所述第三伸缩杆分别与所述第三电机和所述外壳的左侧壁连接；所述第四伸缩杆分别与所述第四电机和所述外壳的后壁连接；所述第五伸缩杆分别与所述第五电机和所述外壳的顶部连接；所述第六电机与所述搅拌器3连接；所述搅拌器3设在所述外壳的内部。干扰信号变形模块的工作原理为：通过第六电机控制搅拌器3类似于搅拌机中的搅拌结构进行旋转，实现对外壳内的电磁波进行搅拌，另外其余5个电机带动伸缩架伸缩，使得柔性屏蔽材料发生形变，使得电磁波与屏蔽材料的入射角不同，进而反射方向不同，因为电磁波遇到金属或者屏蔽材料后会像光遇到玻璃一样发生反射、散射，所以会产生各项异性电磁波，进而得到分布均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，包括：干扰信号产生模块、干扰信号发射模块和干扰信号变形模块；所述干扰信号产生模块，包括：合路器以及均与所述合路器连接的多台矢量信号源，用于产生干扰信号；所述干扰信号发射模块，包括：辐射天线，用于将所述干扰信号发射到所述干扰信号变形模块；所述干扰信号变形模块，包括：电机控制器、第一伸缩架、第二伸缩架、第三伸缩架、第四伸缩架、第五伸缩架、搅拌器、外壳以及均与所述电机控制器连接的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机；所述外壳包括长方体框架和设置在所述长方体框架上的柔性屏蔽材料，用于将接收到的所述干扰信号进行变形；待检测无人机飞控系统放置在所述外壳的内部；所述合路器与所述辐射天线连接；所述辐射天线设置在所述外壳的内部；所述第一伸缩杆分别与所述第一电机和所述外壳的右侧壁连接；所述第二伸缩杆分别与所述第二电机和所述外壳的前壁连接；所述第三伸缩杆分别与所述第三电机和所述外壳的左侧壁连接；所述第四伸缩杆分别与所述第四电机和所述外壳的后壁连接；所述第五伸缩杆分别与所述第五电机和所述外壳的顶部连接；所述第六电机与所述搅拌器连接；所述搅拌器设在所述外壳的内部。2.根据权利要求1所述的无人机飞控系统电磁干扰检测系统，其特征在于，还包括：干扰信号放大模块，所述干扰信号放大模块，包括：功率放大器和定向耦...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立云，王玉明，陈亚洲，许彤，沈衍，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：