一种自主设备作业方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种自主设备作业方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据自主设备的位姿信息以及预先配置的候选地块信息确定目标作业地块，并确定在目标作业地块上进行作业的目标作业航线以及目标作业参数，并基于目标作业航线和目标作业参数控制自主设备在目标作业地块上进行作业，不需要通过遥控设备进行作业地块的选择，用户通过控制自主设备的位姿即可实现对目标作业地块的配置，实现对自主设备作业的快速控制，有效提高自主设备的作业控制效率。有效提高自主设备的作业控制效率。有效提高自主设备的作业控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自主设备作业方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及设备控制
，尤其涉及一种自主设备作业方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有农业自主设备的作业通常采用手机APP或者遥控器进行控制，自主设备作业效率相比传统农业机械作业效率得到了较大的提升。例如用户可通过手机APP或者遥控器向自主设备发送控制指令选择需要进行作业的地块，并控制自主设备在选中的地块上进行作业。
[0003]但是，目前自主设备的作业控制需要依赖于手机APP或者遥控器等遥控设备，自主设备的作业控制效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种自主设备作业方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中自主设备的作业控制需要依赖于遥控设备，自主设备的作业控制效率较低的技术问题，提高自主设备的作业控制效率。
[0005]在第一方面，本申请实施例提供了一种自主设备作业方法，包括：
[0006]确定自主设备的位姿信息；
[0007]基于所述位姿信息以及预先配置的候选地块信息确定目标作业地块；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主设备作业方法，其特征在于，包括：确定自主设备的位姿信息；基于所述位姿信息以及预先配置的候选地块信息确定目标作业地块；确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业航线，以及确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业参数；基于所述目标作业航线以及所述目标作业参数，控制所述自主设备在所述目标作业地块上进行作业。2.根据权利要求1所述的自主设备作业方法，其特征在于，所述确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业参数，包括：在接收到参数设置操作的情况下，基于所述参数设置操作确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业参数。3.根据权利要求2所述的自主设备作业方法，其特征在于，所述基于所述参数设置操作确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业参数之前，还包括：接收通过所述自主设备上的操作按钮进行的参数设置操作，其中，对操作按钮的不同控制组合对应不同的候选作业参数。4.根据权利要求1所述的自主设备作业方法，其特征在于，所述确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业参数，包括：根据所述自主设备所装载的物料类型、所述自主设备拍摄得到的地形信息以及所述自主设备拍摄得到的作物信息中的一种或多种的组合，确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业参数。5.根据权利要求1所述的自主设备作业方法，其特征在于，所述确定自主设备的位姿信息之后，还包括：基于所述位姿信息确定安全点；所述自主设备作业方法还包括：在接收到返航指令或作业中断指令的情况下，控制所述自主设备移动至所述安全点。6.根据权利要求1所述的自主设备作业方法，其特征在于，所述确定在所述目标作业地块上进行作业的目标作业参数之后，还包括：通过语音播报、灯光显示和信息发送中的一种或多种的组合的提醒方式，基于所述目标作业参数发出作业参数提醒。7.根据权利要求1所述的自主设备作业方法，其特征在于，所述基于所述目标作业航线以及所述目标作业参数，控制所述自主设备在所述目标作业地块上进行作业之前，还包括：基于设定的预警时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆飞，陈有生，黎赣彤，黄志鑫，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：