一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统技术方案

本实用新型专利技术属于消防救援设备技术领域，具体为一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统及侦检方法。系统包括机器人、无人机和远程控制端；无人机为机器人提供导航控制，使其可快速进入操作人员视野无法抵达的区域开展工作；机器人主体顶端设有360

【技术实现步骤摘要】
一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统


[0001]本技术属于消防救援设备
，具体涉及一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统。

技术介绍

[0002]目前，无人机和地面移动机器人都已经在危化品侦检行动中得到了应用，例如专利CN 113791039 A（专利申请号）和专利CN 217006516 U，此类设备的运用，避免了人员进入危化品污染区域所带来的风险。
[0003]然而，无人机虽然具备行动灵活的特点，但是无法进行递近侦检，面对没有发生大规模气体扩散的危化品事故场合显得无能为力。
[0004]地面移动机器人可以进行抵近侦检，但是由于视野有限，且缺乏现场环境全局地图，如果危化品泄漏场合在操作人员视线之外，一旦行驶路线选择不当，将导致机器人无法及时抵达目标场合，影响了侦检工作的效率。同时，当前的机器人在进行侦检时，主要负责将危化品进行取样后返回后方进行检测，后方人员同样面临危化品的威胁。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种快速、高效、灵活的空地协同远程危险化学品在线侦检系统。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空地协同远程危险化学品在线侦检系统，其针对确定危化品泄漏区域，其特征在于，系统包括地面移动机器人、无人机和远程控制端；其中：所述地面移动机器人，采用履带或者多轮作为移动机构，通过电机驱动转动；所述地面移动机器人，其主体顶端设有用于拍摄地面移动机器人周围现场环境的360
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摄像头，其前端设有用于拍摄地面移动机器人前端地面的前景摄像头；所述地面移动机器人，其主体上还设有一机械臂，机械臂端部设有用于探测地面移动机器人周围现场中样品中有害物质成分的拉曼光谱探测器；所述机械臂具有多个可转动关节，用于灵活控制拉曼光谱探测器的位置；所述地面移动机器人，围绕其主体设置若干毫米波雷达，该毫米波雷达用于进一步探查地面移动机器人周围复杂地形；所述地面移动机器人，其主体内设有集成控制装置，同360
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摄像头、前景摄像头、机械臂、拉曼光谱探测器、毫米波雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海昕，王子幼，施樑，边福利，袁焱华，华万仁，刘喜，浦小海，李睿堃，严攸高，
申请(专利权)人：应急管理部上海消防研究所，
类型：新型
国别省市：