用于控制队列的装置和方法制造方法及图纸

提出了一种用于控制队列的装置，所述装置包括：处理器，所述处理器检测用于队列的行驶环境状态，检测参与到队列中的车辆的重量或装载率，基于检测到的行驶环境状况和检测到的重量或装载率来确定队列的车辆行的排列顺序，和基于排列顺序设置队列的车辆间距；和通信装置，其用于发送关于排列顺序和车辆间距的信息。本公开用于控制队列的装置能最小化在队列中发生交通事故的可能性和使损失最小化。中发生交通事故的可能性和使损失最小化。中发生交通事故的可能性和使损失最小化。

【技术实现步骤摘要】
用于控制队列的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年10月19日提交的申请号为10
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2021
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0139658的韩国专利申请的优先权和权益，其通过引用并入本文，如同在本文完全阐述。


[0003]本公开涉及一种用于控制队列的装置和方法，更具体地，涉及一种考虑队列车辆或环境因素的用于控制队列的装置和方法。

技术介绍

[0004]队列(platooning)是一种在多个车辆以指定间距排列成一行的状态下执行自动驾驶的技术。在队列期间，领头车辆(位于队列行最前端的车辆)可以控制跟随在领头车辆之后的一个或多个跟随车辆。领头车辆可以维持包括在队列行中的多个车辆之间的间距，并且可以使用车辆对车辆通信(vehicle
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to
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vehicle communication)来交换包括在队列行中的多个车辆的行为和状况信息。
[0005]然而，在队列的情况下，当发生交通事故时，很有可能造成巨大的人身或财产损失。特别是，在卡车队列的情况下，当负载撒落在道路上时，发生二次事故的可能性很高。
[0006]因此，需要一种队列控制技术，其可以使发生交通事故的可能性最小化，或者即使在队列中发生事故时，也可以使损失最小化。

技术实现思路

[0007]本公开旨在提出一种队列控制技术，其可以最小化在队列中发生交通事故的可能性，或者即使在发生事故时，可以使损失最小化。
[0008]本公开要解决的技术问题不限于上述问题，本公开所属领域的技术人员将通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
[0009]根据本公开提出了一种用于控制队列的装置，该装置包括：处理器，该处理器检测用于队列的行驶环境状态，检测参与到队列中的车辆的重量或装载率，基于检测到的行驶环境状态和检测到的重量或装载率来确定队列的车辆行(line)的排列顺序，并基于排列顺序来设置队列的车辆间距；和通信装置，其用于发送关于排列顺序和车辆间距的信息。
[0010]另外或可替代地，处理器可基于检测到的行驶环境状态来确定参与到队列中的车辆中具有最高装载率的第一车辆的排列。
[0011]另外或可替代地，处理器可以，当检测到的行驶环境状态超过第一标准时，将第一车辆排列在队首，并且按照车辆的装载率的递降次序将剩余车辆排列在第一车辆的后方。
[0012]另外或可替代地，处理器可以，当检测到的行驶环境状态等于或低于第一标准并且超过第二标准时，将第一车辆排列在队列的中心，并且按照车辆的装载率的递降次序将剩余车辆排列在第一车辆的周围。
[0013]另外或可替代地，处理器可以，当检测到的行驶环境状态等于或低于第二标准时，
将第一车辆排列在队尾，并且按照车辆的装载率的递降次序将剩余车辆排列在第一车辆的前方。
[0014]另外或可替代地，队列的车辆间距可以基于队列的行进速度来确定。
[0015]另外或可替代地，队列的车辆间距可以基于检测到的行驶环境状态来确定。
[0016]另外或可替代地，用于确定车辆间距的所检测到的行驶环境状态的分级标准可能不同于用于确定排列顺序的所检测到的行驶环境状态的分级标准。
[0017]另外或可替代地，队列的车辆间距可基于两个相邻车辆中跟随车辆的装载率来确定。
[0018]根据本公开提出一种用于控制队列的方法，该方法包括检测用于队列的行驶环境状态和检测参与到队列中的车辆的装载率；基于检测到的行驶环境状态和检测到的装载率来确定所述队列的车辆行的排列顺序，并且基于排列顺序来设置队列的车辆间距。
[0019]根据本公开提出一种存储在计算机可读介质中的计算机程序，其中，当计算机程序由计算机执行时，计算机程序执行上述控制队列。此外，提出一种用于存储计算机程序的计算机可读介质。
[0020]根据本公开提出一种用于控制队列的车辆，该车辆包括：处理器，该处理器检测用于队列的行驶环境状态和检测参与到队列中的车辆的重量或装载率，基于检测到的行驶环境状态和检测到的重量或装载率来确定队列的车辆行的排列顺序，以及基于排列顺序来设置队列的车辆间距；和队列控制装置，该队列控制装置包括用于发送关于排列顺序和车辆间距的信息的通信装置。
[0021]本公开的上述方案是本公开的实施例中的一些。基于下面将要描述的本公开的详细描述，可以推导出和理解除上述方案之外的各种方案。
[0022]如上所述的本公开的效果如下。
[0023]本公开可以控制来使队列安全。
[0024]本公开可根据车辆状态、行驶环境状态等，以各种方式控制列队中的车辆之间的间距。
[0025]本公开的效果不限于上述效果。本领域技术人员可以从下面对本公开的描述理解上述未描述的其他效果。
附图说明
[0026]被包括作为详细描述的一部分以帮助理解本公开的附图提供了本公开的实施例，并与详细描述一起阐明本公开的技术思想。
[0027]图1示出了根据本公开的队列的示例。
[0028]图2示出了根据本公开的用于控制队列的系统10。
[0029]图3示出了根据本公开的队列控制装置200的框图。
[0030]图4示出了根据本公开的用于队列的车辆排列的示例。
[0031]图5示出了根据本公开的用于控制队列的方法的流程图。
具体实施方式
[0032]在以下，参考附图，将描述本公开的实施例。
[0033]下面描述的实施例有助于理解本公开。因此，本公开不限于下面将描述的实施例。此外，在附图中，为了便于理解本公开，特定组件可能被夸大或简化。本公开不限于附图中所绘制的形式。
[0034]图1示出了根据本公开的队列的示例。在图1中，仅示出了车辆1、车辆2和车辆3，但是参与到队列中的车辆的数量不受限制。车辆之间的间距L1和L2可以与预设值相同或者可以彼此不同。
[0035]可以通过经由中央服务器300向车辆1、2和3中的每一个发送控制命令来执行根据本公开的队列的控制。替代地，可以当经由中央服务器300向参与到队列中的车辆之一发送控制命令并且已经接收到控制命令的车辆向剩余车辆发送控制命令时执行根据本公开的队列的控制。在这方面，车辆之间的通信可以使用车辆对车辆(V2V)通信方案。
[0036]图2示出了根据本公开的用于控制队列的系统10。这样的系统10可以被理解为存在于所有参与到队列的车辆中的每一个车辆中。系统10可以包括行驶信息检测装置110、物体识别装置120、装载率检测装置130、加速器140、制动器150、用户输入装置160、通信装置170和队列控制装置200。另外，系统10可以与中央服务器300通信，以接收用于队列的信息(诸如行驶环境状态(例如，路面状况、视线距离状况等)、队列速度，和/或基于行驶环境状态的车辆间距信息)并发送用于队列的控制信息(例如队列速度或车辆间距信息)。
[0037]行驶信息检测装置11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制队列的装置，所述装置包括：处理器，其被配置为：检测用于所述队列的行驶环境状态；检测参与到所述队列中的车辆的重量或装载率；基于检测到的行驶环境状态和检测到的重量或装载率来确定所述队列的车辆行的排列顺序；以及基于所述排列顺序来设置所述队列的车辆间距；和通信装置，其用于发送关于所述排列顺序和所述车辆间距的信息。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为基于检测到的行驶环境状态来确定参与到所述队列中的车辆中具有最高装载率的第一车辆的排列。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为，当所检测到的行驶环境状态超过第一标准时，将所述第一车辆排列在队首，并且按照车辆的装载率的递降次序将剩余车辆排列在所述第一车辆的后方。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为，当所检测到的行驶环境状态等于或低于第一标准并且超过第二标准时，将所述第一车辆排列在所述队列的中心，并且按照车辆的装载率的递降次序将剩余车辆排列在所述第一车辆的周围。5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置为，当所检测到的行驶环境状态等于或低于第二标准时，将所述第一车辆排列在队尾，并且按照车辆的装载率的递降次序将剩余车辆排列在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴志旿，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：